(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111670548.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 暨南大学 地址 510632 广东省广州市天河区黄埔大 道西601号 (72)发明人 魏林锋　殷菊笠　李爱梅　刘志全　 孙红亮　陈树鸿　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 代理人 李斌 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) H04W 4/40(2018.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种车联网群智感知中提高数据可用性的 激励方法 (57)摘要 本发明公开了一种车联网群智感知中提高 数据可用性的激励方法， 包 括以下步骤： S1、 TA初 始化以及其他实体的初始化； S2、 服务消费者根 据需要感知任务的具体要求发送请求消息至服 务提供者， 服务提供者反馈服务信息后， 服务消 费者选择服务并发送需求消息； S3、 服务提供者 向数据收集者发布任务， 由数据收集者负责收 集； S4、 服务提供者对收集的数据进行处理， 并进 行反馈； S5、 TA根据声望反馈更新车辆声望信息， 服务提供者根据数据收集量对策略进行更新。 本 发明方法基于斯塔克尔伯格博弈模型、 Lloyd ’s 聚类算法和声望管理机制， 在平衡参与者之间竞 争关系的同时， 根据优先级顺序处理数据， 以提 高数据收集量和激励参与者诚实提供数据以获 得更多可用数据。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114429080 A 2022.05.03 CN 114429080 A 1.一种车联网群智感知中提高数据可用性的激励方法， 其特征在于， 设有可信机构TA、 服务提供者SP、 服务消费者SC以及作为数据收集 者DC的车辆， 方法包括以下步骤： S1、 初始化， 包括可信机构初始化以及其 他实体的初始化； S2、 服务请求， 服务消费者根据需要感知任务的具体要求发送请求消息至服务提供者， 服务提供者反馈服 务信息后， 服 务消费者选择服 务并发送需求消息； S3、 数据收集， 服 务提供者向数据收集 者发布任务， 由数据收集 者负责收集； S4、 数据处 理， 服务提供者对收集的数据进行处 理， 并进行反馈； S5、 信息更新， 可信机构根据声望反馈更新车辆的声望信息， 服务提供者根据 数据收集 量对策略进行 更新。 2.根据权利要求1所述的一种车联网群智感知中提高数据可用性的激励方法， 其特征 在于， 步骤S1中， 初始化具体为： 可信机构设置自身时钟并将时间划分为一系列等长的时间区间Tα∈{T1,T2,...}； 可信 机构为每 个车辆Vi设置唯一标识 和初始声望分数 设置初始声望分数的公式如下： 可信机构将每个车辆的唯一标识和声望分数存储在数据库中， 根据时间间隔即时更新 车辆声望分数。 3.根据权利要求1所述的一种车联网群智感知中提高数据可用性的激励方法， 其特征 在于， 步骤S2具体为： 服务消费者请求信息时， 根据需要感知任务的具体要求决定任务编号TID、 任务内容CM 以及请求信息数量 N0， 然后发送请求消息 至服务提供者， 请求消息 具体如公式(2)： 收到 后， 服务提供者发布服务信息 至服务消费者， 服务信息 具体如公式 (3)： 其中， 为服务定价； 服务消费者 根据服务信息选择一个服 务提供者发送需求消息 如公式(4)所示： 其中， 为支付报酬金额， T0为截止时间。 4.根据权利要求3所述的一种车联网群智感知中提高数据可用性的激励方法， 其特征 在于， 步骤S3具体为： 当服务提供者收到需求信息 后， 根据公式(5)生成请求任务 发送至车辆Vi， 公式权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114429080 A 2(5)如下： 其中， TM为过期时间； 和 分别为直接支付和积分累计 获得报酬两种收集方案 的最低声望要求， 由服 务提供者统一设定， 其中， 车辆Vi收到服务提供者的请求任务 后， 若车辆决定参与收集任务， 则选择相应的收 集方案， 生成最终反馈信息 并将结果反馈 至服务提供者， 具体如公式(6)： 其中， 为车辆唯一标识， 为车辆选择的收集方案， 为车辆定价， 为当前时间戳。 5.根据权利要求4所述的一种车联网群智感知中提高数据可用性的激励方法， 其特征 在于， 步骤S4具体为： 服务提供者收集车辆Vi发送的反馈信息， 然后发送声望查询请求 至可信机构TA， 声 望查询请求 具体如公式(7)： 可信机构TA根据车辆唯一标识 调取声望值， 并生成反馈消息 发送至服务提供 者， 反馈消息 具体如公式(8) 服务提供者对所收集信息数据进行处 理， 具体流 程如下： 服务提供者根据可信机构反馈的声望值判断车辆Vi是否满足 若不满足则对当前 车辆Vi不诚实行为 生成反馈 否则， 服务提供者运用Lloyd ’s聚类算法对信息数据进行 聚类处理， 得到聚类优先级顺 序； 服务提供者根据所得聚类优先级顺序判断每个车辆提供的数据是否存在无效数据情 况， 若存在， 则生成声望反馈 否则， 生成声望反馈 服务提供者生成车辆声望反馈信息 并发送至可信机构用于更新车辆声望值， 车辆 声望反馈消息 具体如公式(9)： 最后， 服务提供者将验证处理后的可靠数据集合发送至服务消费者并向数据 可靠的数 据收集者支付报酬。 6.根据权利要求5所述的一种车联网群智感知中提高数据可用性的激励方法， 其特征 在于， 运用L loyd’s聚类算法对信息数据进行聚类处 理具体为：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114429080 A 3