(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111678154.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 南京康尼机电股份有限公司 地址 210013 江苏省南京市 鼓楼区模范中 路39号 (72)发明人 王爱青　涂晓立　郭效哲　张伟　 王为胜　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 徐博 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种轨道交通车门装调质量评价方法、 系统 及轨道车辆 (57)摘要 本发明公开了一种轨道交通车门装调质量 评价方法、 系统及轨道车辆， 利用具备边缘计算 功能的轨道交通车门装调质量评价系统， 结合机 器学习算法， 对采集到的车门运行状态曲线进行 聚类、 分析、 匹配， 筛选出装配不合格状态的车门 并输出不合格状态种类和原因； 对处于装配合格 状态的车门， 将其车门装配质量定量展示。 本方 案提高了车门安装时的智能化程度和车门安装 效率； 在本地实现数据处理， 省去了数据传输的 繁琐过程 以及数据在后台服务器进行诊断的过 程， 极大的提高数据处 理的效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114511186 A 2022.05.17 CN 114511186 A 1.一种轨道交通车门装调质量评价方法， 其特 征在于： 该 方法包括 步骤如下： (1)获取不少于一个装调完毕车门的运行曲线数据； (2)将每个装调完毕车门的运行曲线数据与车门标准运行曲线数据对比分析， 对车门 装配质量是否合格进行判定； 当判定车门装配质量不合格时， 输出车门装配不合格的相关 数据。 2.根据权利要求1所述的轨道交通车门装调质量评价方法， 其特征在于： 步骤(2)输出 的车门装配不 合格相关数据为车门不 合格状态类别和/或车门装配不 合格部件名称。 3.根据权利要求1所述的轨道交通车门装调质量评价方法， 其特征在于： 步骤(2)中对 装配质量判定为合格的车门进 行装配质量评分， 按照设定规则对评 分符合要求的车门进 行 筛选。 4.根据权利要求1所述的轨道交通车门装调质量评价方法， 其特征在于： 步骤(2)中提 取装调完毕车门的运行曲线特征， 结合预设的运行曲线特征数据库， 利用训练完成的机器 学习算法完成对车门装配质量进 行判定， 所述的运行曲线 特征数据库内包括装配合格车门 运行曲线特 征数据和装配不 合格状态车门运行曲线特 征数据。 5.根据权利要求4所述的轨道交通车门装调质量评价方法， 其特征在于： 步骤(2)中提 取装调完毕车门的运行曲线特征后， 结合装配合格车门运行曲线特征数据通过聚类分析， 完成对车门装配质量是否合格的判定； 当装调完毕车门装配质量判定为不合格时， 将该车 门的运行曲线 特征与曲线 特征数据库中装配不合格状态车门运行曲线 特征数据进 行匹配， 完成车门不 合格状态类别的判定 。 6.根据权利要求3所述的轨道 交通车门装调质量评价方法， 其特征在于： 当车门装配处 于合格状态时， 依据车门运行曲线特征值相对标准运行曲线 特征值的偏差量计算车门的装 配质量评分。 7.一种轨道交通车门装调质量评价系统， 其特征在于： 包括具有边缘运算功能的车门 参数分析装置和数据获取单元， 所述的数据获取单元与车门参数分析装置连接， 所述的车 门参数分析装置用于执 行权利要求1 ‑6任意一项所述的方法。 8.根据权利要求7所述的一种轨道 交通车门装调质量评价系统， 其特征在于： 所述的车 门参数分析装置用于输出车门装配质量评价结果， 所述的车门参数分析装置与人机交互屏 幕连接， 所述的人机交互屏幕用于显示车门装配质量评价结果， 所述的车门参数分析装置 通过通讯单 元与外部终端连接 。 9.一种轨道车辆， 其特征在于： 包括门控器和具有边缘运算功能的车门参数分析装置， 所述的门控器与车门参数分析装置连接， 所述的车门参数分析装置用于执行权利要求1 ‑6 任意一项所述的方法。 10.根据权利要求9所述的一种轨道车辆， 其特征在于： 所述的门控器包括主门控器和 若干用于采集单个车门运行状态数据的从门控器， 所述的主门控器与从门控器组成通讯环 网， 所述的主门控器与车门参数分析装置连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114511186 A 2一种轨道交通车门装调质量评价 方法、 系统及 轨道车辆 技术领域 [0001]本发明属于涉及城市轨道交通领域， 具体涉及一种轨道交通车门装调质量评价方 法、 系统及轨道车辆 。 背景技术 [0002]随着轨道交通行业的发展， 城轨车门运行的安全性、 可靠性 受到广泛重视。 门系统 的结构复杂， 使得车门在安装过程中容易出现多种安装不合格的缺陷。 因此， 车门安装调试 下线时的高合格率对提高车门系统运行的质量和可靠性， 甚至对城轨列车高效安全运营具 有重要意 义。 [0003]现有的车门调试装置只能简单的读取和判断门控器的故障代码、 开关门信号以及 门控器的I/O信号是否正常， 无法指导车门安装调试， 也无法对车门安装的质量进行评价。 发明内容 [0004]发明目的： 本发明的第一目的在于提供一种轨道交通车门装调质量评价方法； 本 发明的第二目的在于提供一种轨道交通车门装调质量评价系统； 本发明的第三目的在于提 供一种具有车门装调质量评价功能的轨道车辆 。 [0005]技术方案： 本发明所述的一种轨道交通车门装调质量评价方法， 该方法包括步骤 如下： [0006](1)获取不少于一个装调完毕车门的运行曲线数据； [0007](2)将每个装调完毕车门的运行曲线数据与车门标准运行曲线数据对比分析， 对 车门装配质量是否合格进行判定； 当判定车门装配质量不合格时， 输出车门装配不合格的 相关数据。 [0008]优选的， 步骤(2)输出的车门装配不合格相关数据为车门不合格状态类别和/或车 门装配不 合格部件名称。 [0009]优选的， 步骤(2)中对装配质量判定为合格的车门进行装配质量评分， 按照设定规 则对评分符合要求的车门进行筛 选。 [0010]优选的， 步骤(2)中提取装调完毕车门的运行曲线特征， 结合预设的运行曲线特征 数据库， 利用训练完成的机器学习算法完成对车门装配质量进行判定， 所述的运行曲线特 征数据库内包括装配合格车门运行曲线特征数据和装配不合格状态车门运行曲线特征数 据。 [0011]优选的， 步骤(2)中提取装调完毕车门的运行曲线特征后， 结合装配合格车门运行 曲线特征数据通过聚类分析， 完成对车门装配质量是否合格的判定； 当装调完毕车门装配 质量判定为不合格时， 将该车门的运行曲线 特征与曲线特征数据库中装配不合格状态车门 运行曲线特 征数据进行匹配， 完成车门不 合格状态类别的判定 。 [0012]优选的， 当车门装配处于合格状态时， 依据车门运行曲线特征值相对标准运行曲 线特征值的偏差量计算车门的装配质量评分。说　明　书 1/6 页 3 CN 114511186 A 3