(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671043.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳市嘉同达自动化设备有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区福城街 道新和社区茜坑路41号3 栋101 申请人 多米诺标识科技有限公司 (72)发明人 张志国　么全　丁伟　葛伟　 董文忠　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. B41J 2/01(2006.01) B41J 3/407(2006.01) B41J 29/393(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种锂电池涂布不良标识方法、 系统、 涂布 机及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种锂电池涂布不良标识方 法、 系统、 涂布机及存储介质， 其中不良标识方法 包括步骤S100： 获取锂电池多角度的目标极片图 像， 并获取涂布 机的实时速度； 步骤S2 00： 将步骤 S100中目标极片图像的缺陷不良特征进行分类， 并获取不同类别不良特征所属不良缺陷区域的 通行时间； 步骤S300： 精准喷印， 对不同不良特征 类别的不良缺陷区域喷印不良标识图案。 多角度 的图片信息能够获得完整的涂布后锂电池极片 图像信息， 便于进行不良特征进行分类， 同时获 取不良特征所述不良区域的通行时间， 使得不同 类别的不良区域能够得到精准的标识喷印， 喷印 后的墨水干燥后厚度很薄， 消除由于收卷张力造 成的二次不良。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114633556 A 2022.06.17 CN 114633556 A 1.一种锂电池涂布不良标识方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S100： 获取所述锂电池多角度的目标极片图像， 并获取涂布机的实时速度； 步骤S200： 将所述步骤S100中所述目标极片图像的缺陷不良特征进行分类， 并获取不 同类别所述 不良特征所属不良缺陷区域的通行时间； 步骤S300： 精准喷印， 对不同不良特 征类别的所述 不良缺陷区域喷印不良标识图案 。 2.根据权利要求1所述的锂电池涂布不良标识方法， 其特征在于， 步骤S300之后还具有 步骤S400： 对所述不良缺陷区域喷印所述不良标识图案进行信息校验， 判断所述不良标识 图案的准确性。 3.根据权利要求1或2所述的锂电池涂布不良标识方法， 其特征在于， 步骤S300中所述 精准喷印包括如下步骤： 步骤S301： 根据所述步骤S200中所述不良特征的分类， 设定每一类别所述不良特征相 对应的不良标识图案； 步骤S302： 根据所述步骤S100中所述取涂布机的实时速度与所述步骤S200中所述不良 特征的通行时间获取不良缺陷区域的精准区域； 步骤S303： 根据所述步骤S302中所述精准区域， 以及不良缺陷区域在进行喷印过程中 的移动速度， 确定精确喷印时间结合所述步骤301中每一类别所述不良特征相对应的不良 标识图案， 完成精准喷印。 4.根据权利要求1或2所述的锂电池涂布不良标识方法， 其特征在于， 所述步骤S100中 多角度的目标极片图像包括所述目标极片的正 面图像和反面图像。 5.根据权利要求1或2所述的锂电池涂布不良标识方法， 其特征在于， 所述步骤S200还 包括分类传输， 所述分类传输进一 步包括： 步骤S201： 设定不良特 征类别库， 并为每一类别不良特 征设置一 不良标识； 步骤S202： 确定每一缺陷目标极片图像信息的获取角度， 并进行分类标记， 同时将缺陷 目标图像的不良特 征与步骤S201中的不良特 征类别库对比， 确定不良标识； 步骤S203： 将结合 步骤S201与步骤S202的标记传递给步骤S3 00进行精准喷印。 6.根据权利要求1或2所述的锂电池涂布不良标识方法， 其特征在于， 所述不良标识图 案包括正方形、 三角形和五角星。 7.一种锂电池涂布不良标识的系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块， 用于获取多角度的目标极片图像以及涂布机的实时速度； 数据运算与指令控制模块， 用于提取所述极片图像上的不良特征信息， 确定不良特征 类型， 并标记缺陷目标极片图像信息与不良特 征类型信息； 运动控制模块， 用于确定锂电池不良缺陷区域与喷印位置的距离， 确定喷印机开始工 作时间； 喷印模块， 获取数据运算与指令控制模块的信 息， 并选定与之相对应的不良标识图案， 以及将不良标识图案精准喷印在不良缺陷区域上。 8.一种具有锂电池涂布不良标识的涂布机， 包括涂布机， 其特征在于， 还包括图像采集 装置、 处理器和喷印机； 所述图像采集装置包括密度检测仪和CCD缺陷检测仪， 所述密度检测仪设置于所述涂 布机上， 所述密度检测仪电性连接所述处理器， 所述CCD缺陷检测仪设置于所述涂布机上，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114633556 A 2所述CCD缺陷检测仪电性连接所述处 理器； 所述处理器执行如权利要求1 ‑6中任一所述的锂电池涂布不良标识方法； 所述喷印机设置 于所述涂布机的喷码处。 9.根据权利要求8所述的一种具有锂电池涂布不良标识的涂布机， 其特征在于， 所述密 度检测仪包括用于锂电池涂布后正面检测的第一密度检测仪和反面检测的第二密度检测 仪； 所述CCD缺陷检测仪包括用于锂电池涂布后正面检测的第一CCD缺陷检测仪和反面检 测的第二C CD缺陷检测仪 。 10.一种计算机可读指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读指令被一个或多个 处理器执行时， 使得一个或多个处理器执行权利要求1 ‑6中任一所述的锂电池涂布不良标 识方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114633556 A 3