(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111680003.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳市联洲国际技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新 技 术园区科发路1号 富利臻大厦5楼 (72)发明人 王韶杰　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 张岳峰 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G08B 21/04(2006.01) (54)发明名称 人体行为活动的检测方法、 检测装置与行为 活动检测系统 (57)摘要 本申请提供了一种人体行为活动 的检测方 法、 检测装置与行为活动检测系统， 该方法包括： 获取连续多帧的待检测图像， 并对 各待检测图像 进行人体检测， 得到多个第一目标数据组， 每个 待检测图像至少对应一个第一目标数据组， 第一 目标数据组包括第一目标点的位置信息和第二 目标点的位置信息， 第一目标点与第二目标点在 目标对角线上； 采用稠 密光流算法对任意相邻的 两个待检测图像进行计算， 得到多个对应的光流 图像， 一个光流图像为两个相邻的待检测图像计 算得到的； 至少根据各光流图像以及对应的各第 一目标数据组， 确定人体的运动轨迹， 并至少根 据人体的运动轨迹， 确定人体的行为活动， 从而 解决了现有技术中难以较为准确地检测人体的 行为活动的问题。 权利要求书2页 说明书14页 附图2页 CN 114332949 A 2022.04.12 CN 114332949 A 1.一种人体行为活动的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取连续多帧的待检测图像， 并对各所述待检测图像进行人体检测， 得到多个第一目 标数据组， 每个所述待检测图像至少对应一个第一 目标数据组， 所述第一 目标数据组包括 第一目标点的位置信息和 第二目标点的位置信息， 所述第一目标点与所述第二目标点在目 标对角线 上， 所述目标对角线为检测到的所述待检测图像的包括人体的最小矩形区域的一 个对角线； 采用稠密光流算法对任意相邻的两个所述待检测图像进行计算， 得到多个对应的光流 图像， 一个所述 光流图像为两个相邻的所述待检测图像 计算得到的； 至少根据 各所述光流图像以及对应的各所述第 一目标数据组， 确定所述人体的运动轨 迹， 并至少根据所述人体的运动轨 迹， 确定所述人体的行为活动。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 至少根据各所述光流图像以及对应的各所 述第一目标 数据组， 确定所述人体的运动轨 迹， 包括： 在第N+1帧所述光流图像中， 将第N+1 帧的所述待检测图像的所述第一目标数据组对应 的位置进行 标记， 得到标记后的第N+1帧的所述 光流图像， N≥1； 根据标记后的第 N+1帧的所述光流图像， 在第N帧所述光流图像 中确定对应的第二目标 数据组； 根据第N帧所述光流图像对应的所述第二目标数据组和第N帧所述待检测图像对应的 所述第一目标数据组， 确定第N+1帧的所述光流图像和 第N帧的所述光流图像是否对应于同 一个所述人体； 在对应于同一个所述人体的情况下， 根据第N+1帧的所述待检测图像的所述第一目标 数据组和第N帧的所述待检测图像的所述第一目标 数据组， 确定所述人体的运动轨 迹。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据第N帧所述光流图像对应的所述第二 目标数据组和 第N帧所述待检测图像对应的所述第一目标数据组， 确定第N +1帧的所述光流 图像和第N帧的所述 光流图像是否对应于同一个所述人体， 包括： 在第N帧所述光流图像 中确定与所述第一目标数据组对应的第一预定区域， 并在第N帧 所述光流图像中确定与所述第二目标 数据组对应的第二预定区域； 对所述第一预定区域和所述第二预定区域取交集， 得到第一预定面积， 并对所述第一 预定区域和所述第二预定区域取并集， 得到第二预定面积； 计算所述第一预定面积与所述第二预定面积的比值， 得到目标比值； 在所述目标比值大于或者等于预定值的情况下， 确定第 N+1帧的所述光流图像和第N帧 的所述光流图像对应于同一个所述人体。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 至少根据所述人体的运动轨迹， 确定所述 人体的行为活动， 包括： 根据各所述第一目标数据组， 对对应的所述待检测图像进行截取， 得到对应的目标图 像， 所述目标图像为包括一个所述人体的图像， 所述第一 目标数据组和所述 目标图像一一 对应； 按照时间顺序， 根据 所述人体的运动轨迹对应的各所述待检测图像中的各所述目标图 像， 对对应的各 所述光流图像进行截取， 得到多个光 流子图像； 对多个所述 光流子图像进行分类判断， 确定所述人体的行为活动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332949 A 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 按照 时间顺序， 根据所述人体的运动轨迹 对应的各所述待检测图像中的各所述 目标图像， 对对应的各所述光流图像进行截取， 得到 多个光流子图像， 包括： 将第N帧所述待检测图像中的所述目标图像对应的所述第一目标数据组与第N+1帧所 述待检测图像中的所述目标图像对应的所述第一目标数据组进行合并， 得到第三目标数据 组； 确定第N+1帧所述光流图像中与所述第三目标数据组对应的最大的目标区域， 并截取 所述目标区域， 得到所述 光流子图像。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法， 其特征在于， 在至少根据所述人体的运动 轨迹， 确定所述人体的行为活动之后， 所述方法还 包括： 根据所述人体的行为活动， 确定所述人体是否处于危险状态； 在确定所述人体处于所述 危险状态的情况 下， 发送报警信息 至智能终端。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述人体的行为活动包括以下至少之一： 站立、 行走、 坐下、 跌倒。 8.一种人体行为活动的检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测单元， 用于获取连续多帧的待检测图像， 并对各所述待检测图像进行人体检测， 得 到多个第一 目标数据组， 每个所述待检测图像至少对应一个第一 目标数据 组， 所述第一 目 标数据组包括第一目标点的位置信息和第二目标点的位置信息， 所述第一目标点与所述第 二目标点在目标对角线上， 所述目标对角线为检测到的所述待检测图像的包括人体的最小 矩形区域的一个对角线； 计算单元， 用于采用稠密光流算法对任意相邻的两个所述待检测图像进行计算， 得到 多个对应的光 流图像， 一个所述 光流图像为两个相邻的所述待检测图像 计算得到的； 第一确定单元， 用于至少根据各所述光流图像以及对应的各所述第一目标数据组， 确 定所述人体的运动轨 迹， 并至少根据所述人体的运动轨 迹， 确定所述人体的行为活动。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 所述 程序执行权利要求1至7中任意 一项所述的方法。 10.一种行为活动检测系统， 其特征在于， 包括： 图像采集设备、 一个或多个处理器， 存 储器以及一个或多个程序， 其中， 所述一个或多个程序被存储在所述存储器中， 并且被配置 为由所述一个或多个处理器执行， 所述一个或多个程序包括用于执行权利要求 1至7中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332949 A 3