(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111664170.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 彭文强　黄鹏　张小锋　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 人脸识别方法、 装置、 终端及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种人脸识别方法、 装置、 终端 及计算机可读存储介质， 人脸识别方法包括： 响 应于在当前视频帧中检测到当前人脸图像， 将当 前人脸图像与历史视频帧中的历史人脸图像进 行比对， 确定当前人脸图像与历史人脸图像的相 似度； 响应于当前人脸图像与历史人脸图像的相 似度达到相似度阈值， 将当前人脸图像与 历史人 脸图像归类到相同的人脸轨迹图像集； 对人脸轨 迹图像集中人脸图像进行聚类处理， 得到目标对 象的人脸图像集， 并从人脸图像集中选取目标对 象的最优人脸图像； 基于最优人脸图像对目标对 象进行识别。 本申请去除人脸轨迹图像集中重复 的人脸图像， 减少计算量且降低内存占用率， 进 而提高对于识别速度； 且基于最优 人脸图像可以 提高识别准确率。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 114463808 A 2022.05.10 CN 114463808 A 1.一种人脸识别方法， 其特 征在于， 所述人脸识别方法包括： 响应于在 当前视频帧中检测到当前人脸图像， 将所述当前人脸图像与历史视频帧中的 历史人脸图像进行比对， 确定所述当前 人脸图像与所述历史人脸图像的相似度； 响应于所述当前人脸图像与 所述历史人脸图像的相似度达到相似度阈值， 将所述当前 人脸图像与所述历史人脸图像归类到相同的人脸轨 迹图像集； 对所述人脸轨迹 图像集中人脸图像进行聚类处理， 得到目标对象的人脸图像集， 并从 所述人脸图像集中选取 所述目标对象的最优人脸图像； 基于所述 最优人脸图像对所述目标对象进行 人脸识别。 2.根据权利要求1所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述响应于在 当前视频帧中检测到当前人脸图像， 将所述当前人脸图像与历史视频帧 中的历史人脸图像进行比对， 确定所述当前 人脸图像与所述历史人脸图像的相似度， 包括： 计算得到所述当前 人脸图像的人脸区域与所述历史人脸图像的人脸区域的交并比； 响应于所述交并比大于预设交并比， 确定所述当前人脸图像与 所述历史人脸图像的相 似度超过相似度阈值。 3.根据权利要求2所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述计算得到所述当前人脸图像的人脸区域与所述历史人脸图像的人脸区域的交并 比， 包括： 计算得到所述当前视频帧的人脸图像与前一视频帧的人脸图像的人脸区域的相邻帧 交并比； 所述响应于所述交并比大于预设交并比， 确定所述当前人脸图像与 所述历史人脸图像 的相似度超过相似度阈值， 包括： 响应于所述相邻帧交并比大于所述预设交并比， 确定所述当前人脸图像与 所述历史人 脸图像的所述相似度超过 所述相似度阈值； 响应于所述相邻帧交并比不大于所述预设交并比， 新建立一个人脸轨迹 图像集， 并将 所述当前 人脸图像归类到新建的所述人脸轨 迹图像集中。 4.根据权利要求1所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 计算得到所述人脸轨 迹图像集中包 含的各所述人脸图像的质量评估值； 所述对所述人脸轨迹 图像集中人脸图像进行聚类处理， 得到目标对象的人脸图像集， 并从所述人脸图像集中选取 所述目标对象的最优人脸图像， 包括： 对所述人脸轨迹图像集中包含的所述人脸图像进行聚类， 得到所述目标对象的人脸图 像集； 选取所述目标对象的人脸图像集中最高所述质量评估值对应的所述人脸图图像作为 所述目标对象的最优人脸图像。 5.根据权利要求 4所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述计算得到所述人脸轨 迹图像集中包 含的各所述人脸图像的质量评估值， 包括： 基于所述人脸图像的人脸遮挡程度、 人脸完整程度和人脸清晰程度， 确定所述人脸图 像的质量评估值。 6.根据权利要求 4或5所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述计算所述人脸轨 迹图像集中各 所述人脸图像的质量评估值， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114463808 A 2基于所述人脸图像中人脸的俯仰角、 偏航角和翻滚角， 确定所述人脸图像的质量评估 值。 7.根据权利要求 4所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述对所述人脸轨迹 图像集中人脸图像进行聚类处理， 得到目标对象的人脸图像集， 并从所述人脸图像集中选取 所述目标对象的最优人脸图像， 还 包括： 判断所述当前视频帧与归属的所述人脸轨迹图像集中的起始视频帧之间的时间间隔 是否超过 预设时间； 如果所述 时间间隔超过所述预设时间， 则对所述人脸轨迹图像集中包含所述人脸图像 进行聚类。 8.根据权利要求 4或7所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述对所述人脸轨迹图像集中包含的所述人脸图像进行聚类， 得到所述目标对象的人 脸图像集， 包括： 计算得到所述人脸轨 迹图像集中各 所述人脸图像之间的相似度； 响应于所述相似度超过预设相似度， 则将所述相似度对应的两个所述人脸图像归类到 相同的类别图像集； 遍历所述类别图像集中的所述人脸图像分别与所述类别图像集中包含的其它各所述 人脸图像的相似度， 确定所述类别图像集中各 所述人脸图像的类别得分； 将所述类别图像集中最高的所述类别得分作为所述类别图像集对应的类别评分； 将最高的所述类别评分对应的所述类别图像集作为所述目标对象的人脸图像集。 9.根据权利要求1所述的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述基于所述 最优人脸图像对所述目标对象进行 人脸识别， 包括： 对所述最优人脸图像进行 特征提取， 得到人脸特 征； 将所述人脸特 征与预设人脸特 征进行比对； 响应于所述人脸特征与所述预设人脸特征之间的相似度超过阈值， 则将所述预设人脸 特征对应的预设目标确定为所述 最优人脸图像对应的目标对象。 10.一种人脸识别装置， 其特 征在于， 所述人脸识别装置包括： 比对模块， 用于响应于在当前视频帧中检测到当前人脸图像， 将所述当前人脸图像与 历史视频帧中的历史人脸图像进 行比对， 确定所述当前人脸图像与所述历史人脸图像的相 似度； 跟踪模块， 用于响应于所述当前人脸图像与所述历史人脸图像的相似度达到相似度阈 值， 将所述当前 人脸图像与所述历史人脸图像归类到相同的人脸轨 迹图像集； 聚类模块， 用于对所述人脸轨迹 图像集中人脸图像进行聚类处理， 得到目标对象的人 脸图像集， 并从所述人脸图像集中选取 所述目标对象的最优人脸图像； 识别模块， 用于基于所述 最优人脸图像对所述目标对象进行 人脸识别。 11.一种终端， 其特征在于， 所述终端包括存储器、 处理器以及存储于所述存储器中并 在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器用于执行程序数据以实现如权利要求 1～9 任一项所述的人脸识别方法中的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1～9任一项 所述的人脸识别方法中权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114463808 A 3