(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111660855.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 科大讯飞股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新 开发区望 江西路666号 (72)发明人 张银田　吴嘉嘉　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 代理人 刘希 (51)Int.Cl. G06T 7/187(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01)G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 图像校正、 拼接方法及相关装置、 设备、 系统 和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像校正、 拼接方法及相 关装置、 设备、 系统和存储介质， 其中， 图像校正 方法包括： 确定至少两帧原始图像中的连通域， 其中， 所述至少两帧原始图像是拍摄 设备扫描 得 到的； 基于所述至少两帧原始图像中的连通域， 确定所述至少两帧原始图像的视场， 其中， 所述 视场表征所述至少两帧原始 图像在扫描方向上 的偏移情况； 基于所述视场， 对所述原始图像进 行校正。 上述方案， 能够对图像进行校正， 进而 提 高图像质量。 权利要求书4页 说明书17页 附图4页 CN 114359322 A 2022.04.15 CN 114359322 A 1.一种图像校正方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定至少两帧原始图像中的连通域， 其中， 所述至少两帧原始图像是拍摄设备扫描得 到的； 基于所述至少两帧原始图像 中的连通域， 确定所述至少两帧原始图像的视场， 其中， 所 述视场表征 所述至少两帧原 始图像在扫描方向上的偏移情况； 基于所述视场， 对所述原 始图像进行 校正。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少两帧原始图像中的连通 域， 确定所述至少两帧原 始图像的视场， 包括： 从所述至少两帧原 始图像中查找出若干组匹配的连通 域组； 基于每组所述连通 域组的位置， 形成所述连通 域组对应的轨 迹路径； 基于若干组所述连通 域组对应的轨 迹路径， 确定所述视场。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述至少两帧原始图像中查找出若 干组匹配的连通 域组， 包括： 依序将每帧所述原始图像作为当前图像， 将所述当前图像中的至少一个连通域作为目 标连通域； 对于各所述目标连通域， 在所述当前图像的相邻原始图像中的预设区域内， 查找出与 所述目标 连通域匹配的连通 域， 其中， 所述预设区域是基于所述目标 连通域的位置确定的； 和/或， 所述基于每组所述连通 域组的位置， 形成所述连通 域组对应的轨 迹路径， 包括： 对于每组所述连通域组， 将所述连通域组中的各连通域的至少一个第 一边界点作为轨 迹点， 其中， 所述连通 域的每个所述第一 边界点对应一类的所述轨 迹点； 分别连接所述连通域组中的不同类轨迹点， 得到所述连通域组的至少一条轨迹路径， 其中， 同一类的所述轨 迹点连接形成一条 所述轨迹路径。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述连通域的至少一个第 一边界点包括所 述连通域的上边界点和下边界点； 所述预设区域内为所述相邻原始图像中与所述目标连通域对应的位置的预设位移量 内， 在所述当前图像的相邻原始图像中的预设位置范围内， 查找出与所述 目标连通域匹配 的连通域之前， 所述方法还 包括： 确定所述当前图像的参 考区域； 在所述相邻原始图像中， 搜索出与 所述参考 区域的像素相似度满足相似要求的关联区 域； 基于所述 参考区域与所述关联区域之间的位移偏移量， 确定所述预设位移量。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于若干组所述连通域组对应的轨迹 路径， 确定所述视场， 包括： 在若干组所述连通 域组对应的轨 迹路径中查找出两条视场路径； 基于所述两条视场路径， 确定所述视场。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述在若干组所述连通域组对应的轨迹路 径中查找出两条视场路径， 包括： 在每条所述轨迹路径中， 分别确定对应的第一数量个第 一路径点， 其中， 每条所述轨迹 路径中对应的所述第一路径点的横坐标相同；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114359322 A 2基于各所述轨迹路径中所述第 一数量个第 一路径点的第 一纵坐标， 对应确定各所述轨 迹路径的第二纵坐标； 查找出所述第二纵坐标最大和最小的两条 所述轨迹路径， 以作为所述两条视场路径； 和/或， 在所述基于所述两条视场路径， 确定所述视场之前， 所述方法还 包括： 在每条所述视场路径中， 分别确定对应的第二数量个第 二路径点， 其中， 每条所述视场 路径中对应的所述第二路径点的横坐标相同； 基于各所述视场路径中所述第 二数量个第 二路径点的第 三纵坐标， 确定所述视场路径 的第四纵坐标； 若所述两条视场路径的第四纵坐标间的差值低于预设阈值， 则获取新的至少两帧原始 图像， 并利用所述新的至少两帧原始图像重新执行所述确定至少两帧原始图像中的连通域 以及所述基于所述至少两帧原始图像中的连通域， 确定所述至少两帧原始图像的视场的步 骤。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述至少两帧原始图像中匹配 的连通域， 确定所述至少两帧原 始图像的视场之前， 所述方法还 包括： 检测所述原始图像中的连通域的第 二边界点是否位于所述原始图像的边界区域上， 所 述第二边界点包括左边界点、 右边界点、 上边界点、 下边界点中的至少一 者； 若是， 则将所述连通 域舍弃。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述视场， 对所述原始图像进行 校正， 包括： 在所述原始图像中， 确定经过所述视场的视场路径的若干原始参考点， 并为每个所述 原始参考点确定对应的目标参 考点； 基于所述原始参考点及对应的所述目标参考点， 确定所述原始图像的形变场， 其中， 所 述形变场表征 所述原始图像中的像素点的坐标偏移量； 基于所述形变场， 对所述原 始图像进行 校正。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述视场包括两条所述视场路径， 所述在 所述原始图像中， 确定经 过所述视场的视场路径的若干原 始参考点， 包括： 将所述两条视场路径与所述原始图像的两条边界线之间的四个第一交点作为所述原 始参考点； 或者， 将所述两条视场路径与两条目标偏移线之间的四个第二交点作为所述原 始参考点， 其中， 所述两条目标偏移线为分别经过所述四个第一交点的四条偏移线中， 被所 述两条视场路径限制的线段部 分均位于所述原始图像中的两条偏移线， 所述偏移线的偏移 角度为所述原 始图像的偏移角度； 和/或， 所述视场包括上视场路径和下视场路径， 所述若干原始参考点包括经过所述上 视场路径的两个第一原始参考点和经过所述下视场路径的两个第二原始 参考点， 所述为每 个所述原 始参考点确定对应的目标参 考点， 包括： 将所述两个第 一原始参考点的纵坐标的最小值， 作为所述两个第 一原始参考点对应的 两个目标参考点的纵坐标， 以及， 将所述两个第二原始参考点的纵坐标的最大值， 作为所述 两个第二原 始参考点对应的两个目标参 考点的纵坐标； 将预设横坐标值作为位于左侧的第一原始参考点和第二原始参考点对应的两个目标 参考点的横坐标， 以及， 将目标宽度值作为位于右侧的第一原始参考点和第二原始参考点权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114359322 A 3