(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111683471.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 云从科技 集团股份有限公司 地址 511457 广东省广州市南沙区南沙街 金隆路37号5 01房 (72)发明人 潘雪　杨浚琦　吴凡　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 代理人 宋宝库　郭婷 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 图片分析模 型调整方法、 装置以及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明涉及计算机处理技术领域， 具体提供 一种图片分析模 型调整方法、 装置以及计算机可 读存储介质， 旨在解决快速调整模 型以降低误检 情况的技术问题。 为此目的， 本发明的方法包括： 将训练图片输入模型， 其携带指示第一检测框的 类别的标注数据， 模型检测头包括第一分支和第 二分支， 计算第二检测框的置信度和类别； 在置 信度高于 预设水平时， 判断第二检测框与第一检 测框类别是否相同， 不相同时为第二检测框设置 伪标签， 记录其类别为未知类别； 对第二分支进 行调整； 调整完毕后， 禁止模型输出检测框类别 为未知类别的结果。 本发明只对输出检测框类别 的分支进行调整， 有利于提升模型调整的效率， 禁止模型输出未知类型的检测结果， 改善了模型 的识别能力。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114359669 A 2022.04.15 CN 114359669 A 1.一种图片分析模型调整方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将训练图片输入所述模型， 所述训练图片携带指示了所述训练图片中目标对象的第 一 检测框的类别的标注数据， 所述模型 的检测头包括第一分支和第二分支， 分别计算用于指 示所述目标对象的第二检测框的置信度和类别； 在所述第二检测框的置信度高于预设水平时， 判断所述第 二检测框的类别与 所述第一 检测框的类别是否相同， 在不相同时为所述第二检测框设置伪标签， 并在所述伪标签中记 录所述第二检测框的类别为未知类别； 将所述第二检测框及所述伪标签作为所述第二分支 的训练数据， 输入所述第二分支， 根据输出 结果对所述第二分支进行调整； 在所述模型调整完毕后， 禁止所述模型输出检测框类别为所述未知类别的结果。 2.根据权利要求1所述的图片分析模型调整方法， 其特征在于， “根据输出结果对所述 第二分支进行调整 ”的步骤， 包括： 根据预设的损 失函数， 计算所述输出结果的损 失值， 根据所述损 失值对所述第二分支 的参数进行调整。 3.根据权利要求2所述的图片分析模型调整方法， 其特征在于， 在 “在所述模型调整完 毕后， 禁止所述模型输出检测框类别为所述未知类别的结果 ”的步骤之前， 还 包括： 在检测到所述损失值小于预设阈值后， 确定所述模型调整完毕。 4.根据权利要求1所述的图片分析模型调整方法， 其特征在于， 在 “将训练图片输入所 述模型”的步骤之前， 还 包括： 根据所述模型输出的历史错 误结果中的检测框类别， 获取 所述训练图片。 5.根据权利要求1所述的图片分析模型调整方法， 其特征在于， 在 “将所述第二检测框 及所述伪标签作为所述第二分支的训练数据 ”的步骤之前， 还 包括： 如果所述第 二检测框与其他检测框位于同一连通域， 则根据所述其他检测框的类别更 新所述第二检测框的类别。 6.根据权利要求1所述的图片分析模型调 整方法， 其特征在于， 所述标注数据中还指示 了所述第一检测框的位置， 所述检测头还 包括第三分支， 用于计算所述第二检测框的位置 。 7.根据权利要求1所述的图片分析模型调 整方法， 其特征在于， 所述模型还包括特征提 取层， 所述特征提取层包括主干网络和多尺度特征融合网络， 所述主管网络用于从所述训 练图片中提取多尺度特征， 所述多尺度特征融合网络用于将所述训练图片的多尺度特征融 合为用于输入所述检测头的所述训练图片的特 征。 8.一种图片分析模型调整装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图片输入模块， 将训练图片输入所述模型， 所述训练图片携带指示了所述训练图片中 目标对象的第一检测框的类别的标注数据， 所述模型 的检测头包括第一分支和第二分支， 分别计算用于指示所述目标对象的第二检测框的置信度和类别； 类别设置模块， 在所述第二检测框的置信度高于预设水平时， 判断所述第二检测框的 类别与所述第一检测框的类别是否相同， 在不相同时为所述第二检测框设置伪标签， 并在 所述伪标签中记录所述第二检测框的类别为未知类别； 分支调整模块， 将所述第二检测框及所述伪标签作为所述第二分支 的训练数据， 输入 所述第二分支， 根据输出 结果对所述第二分支进行调整；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359669 A 2输出控制模块， 在所述模型调整完毕后， 禁止所述模型输出检测框类别为所述未知类 别的结果。 9.一种控制装置， 包括处理器和存储装置， 所述存储装置适于存储多条程序代码， 其特 征在于， 所述程序 代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求 1至7中任一项 所述的 图片分析模型调整方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有多条程序代码， 其特征在于， 所述程序代码 适于由处 理器加载并运行以执 行权利要求1至7中任一项所述的图片分析模型调整方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359669 A 3