(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111662751.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司 地址 200232 上海市自由贸易试验区临港 新片区泥城镇秋山路1775弄29、 30号2 楼01室 (72)发明人 陈筱　范亦卿　陶莹　许亮　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 代理人 刘新宇 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于乘车对象检测的报警提示方法、 装置及 电子设备 (57)摘要 本公开涉及一种基于乘车对象检测的报警 提示方法、 装置及电子设备， 所述报警提示方法 包括： 在车辆驻停的情况下， 获取车辆的待检测 区域的图像； 基于所述图像检测所述车辆的乘车 对象； 在根据所述乘车对象 的检测结果确定所述 车辆的乘车对象包括儿童乘员或宠物、 且不包括 成年人乘员的情况下， 生成报警提示。 本公开实 施例由于采用了图像检测的方式， 故可直接调用 车辆中已安装的摄像头， 以获取图像， 进而降低 了零部件的冗余程度。 此外， 本公开实施例可识 别图像中的成年人、 儿童、 宠物， 在图像中存在儿 童或宠物， 且不存在成年人时， 再生成报警提示， 进而降低了误报几率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114332941 A 2022.04.12 CN 114332941 A 1.一种基于乘车对象检测的报警提 示方法， 其特 征在于， 所述报警提 示方法包括： 在车辆驻停的情况 下， 获取车辆的待检测区域的图像； 基于所述图像 检测所述车辆的乘车对象； 在根据所述乘车对象的检测结果确定所述车辆的乘车对象包括儿童乘员或宠物、 且不 包括成年人乘员的情况 下， 生成报警提 示。 2.根据权利要求1所述的报 警提示方法， 其特征在于， 所述基于所述图像检测所述车辆 的乘车对象， 包括： 基于所述图像检测所述车辆的需照管乘车对象， 所述需照管乘车对象包括儿童和/或 宠物； 在根据所述需照管乘车对象的检测结果确定所述车辆的乘车对象包括儿童乘员或宠 物的情况 下， 基于所述图像 检测所述车辆的成年人乘员。 3.根据权利要求1或2所述的报警提示方法， 其特征在于， 所述在根据所述乘车对象的 检测结果确定所述车辆的乘车对 象包括儿童乘员或宠物、 且不包括成年人乘员的情况下， 生成报警提 示， 包括： 在根据所述乘车对象的检测结果确定所述车辆的乘车对象包括儿童乘员或宠物、 且不 包括成年人乘员的情况 下， 确定所述车辆的车窗的开闭状态； 在所述车窗为 开启状态的情况 下， 生成第一报警提 示； 在所述车窗为关闭状态的情况 下， 生成第二报警提 示； 所述第二报警提 示的紧急程度高于所述第一报警提 示的紧急程度。 4.根据权利要求3所述的报 警提示方法， 其特征在于， 所述确定所述车辆的车窗的开闭 状态， 包括： 基于所述图像 检测所述车辆的车窗的开闭状态， 和/或 基于设置 于所述车窗的传感器获取 所述车窗的开闭状态。 5.根据权利要求3或4所述的报警提示方法， 其特征在于， 所述在根据所述乘车对象的 检测结果确定所述车辆的乘车对 象包括儿童乘员或宠物、 且不包括成年人乘员的情况下， 生成报警提 示， 还包括： 在所述车窗为开启状态的情况下生成所述第 一报警提示后， 在根据所述图像检测到所 述车辆的儿童乘员和/或宠物的身体 状态发生异常的情况 下， 生成第二报警提 示。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的报警提示方法， 其特征在于， 所述获取车辆的 待检测区域的图像， 包括： 获取设置 于车辆内的至少一个 摄像头采集的车辆内部的至少一个视角的图像。 7.根据权利要求6所述的报 警提示方法， 其特征在于， 在获取到设置于所述车辆的多个 摄像头采集的车辆的多个视角的图像的情况下， 所述基于所述图像检测所述车辆的乘车对 象， 包括： 基于所述多个视角的图像分别检测所述车辆的乘车对象， 并对多个视角的图像的检测 结果进行融合； 或者 对所述多个视角的图像进行融合， 基于融合后的图像 检测所述车辆的乘车对象。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的报警提示方法， 其特征在于， 所述待检测区域 包括： 座位区域以及车尾部区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332941 A 2所述基于所述图像 检测所述车辆的乘车对象， 包括： 基于所述 座位区域的图像 检测所述车辆内的乘车对象； 在所述车辆 内的乘车对象包括儿童乘员或宠物的情况下， 基于所述座位 区域的图像和 所述车尾部区域的图像 检测所述车辆的成年人乘员。 9.根据权利要求8所述的报 警提示方法， 其特征在于， 所述基于所述座位 区域的图像和 所述车尾部区域的图像 检测所述车辆的成年人乘员， 包括： 在基于所述车尾部区域的图像检测到所述车辆尾部的后备箱附近有成年人且获取的 所述后备箱的状态为 开启状态的情况 下， 确定所述车辆的乘车对象包括成年人乘员； 或者 在基于所述车辆尾部区域的图像检测到所述车辆尾部的后备箱开启且所述车辆尾部 的后备箱附近存在携带物品的成年人的情况下， 确定所述车辆的乘车对象包括成年人乘 员。 10.根据权利要求1至9中任意一项所述的报 警提示方法， 其特征在于， 所述基于所述图 像检测所述车辆的乘车对象， 包括： 基于所述图像进行 人脸检测， 确定所述图像中的候选对象； 基于从所述图像中提取出的所述候选对象的体态特征和/或面部特征， 确定所述车辆 的乘车对象的类型， 所述类型为儿童、 宠物和成年人中的一个。 11.一种基于乘车对象检测的报警提 示装置， 其特 征在于， 所述报警提 示装置包括： 图像获取模块， 用以在车辆驻停的情况 下， 获取车辆的待检测区域的图像； 对象检测模块， 用以基于所述图像 检测所述车辆的乘车对象； 提示生成模块， 用以在根据 所述乘车对象的检测结果确定所述车辆的乘车对象包括儿 童乘员或宠物、 且不包括成年人乘员的情况 下， 生成报警提 示。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令， 以执行权利要求1至10 中任意 一项所述的报警提 示方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机 程序指令被处 理器执行时实现权利要求1至10中任意 一项所述的报警提 示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332941 A 3