(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111675330.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 肖丰　周祥明　章合群　傅凯　 白家男　唐圣　余正法　赵志伟　 柳杨　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 安威威 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/46(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 目标检测方法及装置、 存 储介质、 处 理设备 (57)摘要 本申请涉及一种目标检测方法及装置、 存储 介质、 处理设备， 所述方法包括： 确定对象图像区 域， 所述对象图像区域基于待检测图像中的目标 对象得到； 从所述对象图像区域中确定出参考图 像区域， 所述参考图像区域为所述对象图像区域 的子图像区域； 基于所述对象图像区域与所述参 考图像区域， 确定所述对象图像区域中所述目标 对象的数量。 本申请可以根据所述对象图像区域 中与所述参考图像区域相匹配的图像区域数量， 确定所述对象图像区域中所述目标对象的数量， 使得确定的所述目标对象的数量更加准确。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 114463536 A 2022.05.10 CN 114463536 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定对象图像区域， 所述对象图像区域基于待检测图像中的目标对象得到； 从所述对象图像区域中确定出参考图像区域， 所述参考图像区域为所述对象图像区域 的子图像区域； 基于所述对象图像区域与 所述参考图像区域， 确定所述对象图像区域中所述目标对象 的数量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述对象图像区域与 所述参考图 像区域， 确定所述对象图像区域中所述目标对象的数量， 包括： 确定所述对象图像区域与所述 参考图像区域的图像特 征匹配结果； 根据所述图像特征匹配结果中的特征分布， 确定所述对象图像区域中所述目标对象的 数量。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述对象图像区域与 所述参考图 像区域的图像特 征匹配结果， 包括： 确定所述对象图像区域的特 征图和所述 参考图像区域的特 征图； 对所述对象图像区域的特征图和所述参考图像区域的特征图做 互相关处理， 生成特征 匹配响应图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图像特征匹配结果中的特征 分布， 确定所述对象图像区域中所述目标对象的数量， 包括： 确定所述特 征匹配响应图中的峰值 点； 根据所述峰值 点的数量确定所述对象图像区域中所述目标对象的数量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述峰值点的数量确定所述对象 图像区域中所述目标对象的数量， 包括： 在所述峰值点的数量不大于数量阈值的情况下， 确定所述对象图像区域中所述目标对 象的数量 为所述峰值 点的数量。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述峰值点的数量确定所述对象 图像区域中所述目标对象的数量， 包括： 在所述峰值点的数量大于所述数量阈值的情况下， 按照预设条件对所述峰值点进行过 滤处理， 所述过 滤处理包括： 从所述峰值 点中过滤响应值小于预设阈值的峰值 点； 根据所述过 滤处理的过滤结果， 确定所述对象图像区域中所述目标对象的数量。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述对象图像区域中确定出参考图 像区域， 包括： 将所述对象图像区域划分成多个图像块； 分别对所述多个图像块进行 特征点识别， 确定各个所述图像块的特 征点； 将特征点数量满足预设数量要求的图像块作为所述对象图像区域对应的参考图像区 域。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述确定对象图像区域之前， 还包括： 确定对待检测图像中的目标对象检测得到的至少一个所述对象图像区域； 所述基于所述对象图像区域与所述参考图像区域， 确定所述对象图像区域中所述目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463536 A 2对象的数量， 还 包括： 基于所述至少一个所述对象图像区域中各个对象图像区域所包含的所述目标对象的 数量， 确定所述待检测图像所包 含的目标对象的总数量。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述待检测图像是针对待检测区域采集 的， 所述方法还 包括： 响应于所述总数量满足第一预设要求， 确定所述待检测区域的环境状态 异常。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述对象图像区域中的目标对象的数量满足第 二预设要求的情况下， 确定所述 待检测区域的环境状态 异常。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待检测图像是针对待检测区域采集 的， 所述方法还 包括： 确定各个所述目标对象的类型； 基于各个所述目标对象的类型和所述目标对象的数量， 确定所述待检测区域的环境状 态是否异常。 12.一种目标检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一确定模块， 用于确定对象图像区域； 所述对象图像区域基于对待检测图像进行目 标对象检测的结果确定； 第二确定模块， 用于从所述对象图像区域中确定出参考图像区域， 所述参考图像区域 为所述对象图像区域的子图像区域； 第三确定模块， 用于基于所述对象图像区域与所述参考图像区域， 确定所述对象图像 区域中所述目标对象的数量。 13.一种处理设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序指令， 其特征 在于， 所述处理器执行所述计算机程序指令时实现权利要求1至11中任一项所述的目标检 测方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机 程序指令被处 理器执行时实现权利要求1至1 1中任一项所述的目标检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463536 A 3