(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111672978.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 新华智云科技有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区文一西 路460号文娱中心43 0室 (72)发明人 陈雷雷　王灿进　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 杨琪宇 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/20(2017.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 篮球进球片段的分析方法、 系统、 计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开一种篮球进球片段的分析方法、 系统、 计算机可读存储介质， 用于对固定摄像头 拍摄的目标进球片段进行分析， 所述固定摄像头 的拍摄区域包括三分线区域及篮筐； 其中方法包 括以下步骤： 获取目标进球片段和分析请求； 对 所述目标进球片段进行投篮开始动作的识别， 获 得投篮开始视频帧和第一画面位置数据， 所述第 一画面位置数据为所述投篮开始视频帧中投篮 球员的所对应的位置数据； 基于所述第一画面位 置数据计算所述投篮球员在预设的标准球场中 的位置数据， 获得投篮位置； 基于所述分析请求 和所述投篮位置生成相应的分析结果。 本发明能 够自动确定目标进球片段中的投篮球员以及投 篮位置， 并根据用户发起的分析请求生成相应的 分析结果。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 114387546 A 2022.04.22 CN 114387546 A 1.一种篮球进球片段的分析方法， 其特征在于， 用于对固定摄像头拍摄的目标进球片 段进行分析， 所述固定摄像头的拍摄区域包括三分线区域及篮筐， 所述三分线区域包括三 分线和禁区线； 所述分析 方法包括以下步骤： 获取目标进球片段和分析请求； 对所述目标进球片段进行投篮开始动作的识别， 获得投篮开始视频帧和第 一画面位置 数据， 所述第一画面 位置数据为所述投篮开始视频帧中投篮球员的所对应的位置数据； 基于所述第 一画面位置数据计算所述投篮球员在预设的标准球场中的位置数据， 获得 投篮位置； 基于所述分析请求和所述投篮位置生成相应的分析 结果。 2.根据权利要求1所述的篮球进球片段的分析 方法， 其特 征在于： 基于预设的动作识别模型对所述目标进球片段进行投篮动作的识别， 所述动作识别模 型的输入为 目标进球片段， 输出为投篮动作序列， 所述投篮动作序列包括若干个按照时间 顺序依次排列的动作视频帧， 且各动作视频帧标注有所述投篮球员的位置数据； 将所述投篮动作序列中第 一帧动作视频帧作为投篮开始视频帧， 将所述第 一帧动作视 频帧所对应的位置数据作为第一画面 位置数据。 3.根据权利要求2所述的篮球进球片段的分析方法， 其特征在于， 动作识别模型的构建 方法包括以下步骤： 获取样本进球片段， 所述样本进球片段包括按照时间顺序排列的若干样本 视频帧； 标注所述样本进球片段中指示投篮动作的样本动作视频帧， 还标注各样本动作视频帧 中投篮球员所对应的位置， 获得训练数据； 基于所述训练数据训练获得 所述动作识别模型。 4.根据权利要求1至 3任一所述的篮球进球片段的分析 方法， 其特 征在于： 获取投篮开始视频帧所对应的变换矩阵， 基于所述变换矩阵和所述第 一画面位置数据 计算获得相应的投篮球员的投篮位置； 获取所述变换矩阵的具体步骤为： 获取相应 固定摄像头所拍摄的球场图像， 基于预设的定位点对所述球场图像进行定位 点标注， 获得各定位点在所述球场图像上的位置数据， 获得相应的画 面定位数据， 其中定位 点包括禁区线所对应的角点、 和/或三分线所对应的角点； 获取各定位点在预设的标准球场中的位置数据， 获得相应的球场定位数据； 基于所述画面定位数据和所述球场定位数据生成相对应的变化矩阵。 5.根据权利要求4所述的篮球进球片段的分析方法， 其特征在于， 基于所述变换矩阵和 所述第一画面 位置数据计算获得相应的投篮球员的投篮位置的具体步骤为： 基于所述第一画面 位置数据计算获得相应的投篮球员的脚底坐标； 基于所述脚底坐标和相应的变换矩阵计算获得相应的投篮球员的投篮位置 。 6.根据权利要求5所述的篮球进球片段的分析方法， 其特征在于， 分析请求包括得分判 断请求时， 基于所述得分判断请求和所述投篮位置生成相应的得分判断结果， 具体步骤为： 基于所述投篮位置判断所述投篮球员是否位于三分线区域外； 当判定所述投篮球员位于三分线区域外时， 判定进球得分为3分， 否则， 基于所述投篮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114387546 A 2位置判断是否为罚球； 当判定为罚球时， 判定进球得分为1分； 当判定不是罚球时， 判定进球得分为2分。 7.根据权利要求6所述的篮球进球片段的分析方法， 其特征在于， 基于所述投篮位置判 断是否为罚球的具体步骤为： 确定标准球场上的罚球点， 计算投篮位置与所述罚球点的距离， 获得第一距离值； 当所述第一距离值大于预设的罚球距离阈值时， 判定投篮球员未位于罚球点； 当所述第一距离值小于等于预设的罚球距离阈值时： 从目标进球片段中提取投篮开始视频帧之前的各视频帧， 获得相应的验证视频帧； 检测各验证视频帧中所述投篮球员的位置数据， 获得相应的第二画面 位置数据； 基于各第二画面位置数据计算所述投篮球员在预设的标准球场中的位置数据， 获得相 应的运动位置； 分别计算各运动位置与所述罚球点的距离， 获得相应的第二距离值； 当各第二距离值均小于预设的距离阈值时， 判定进球得分为1分， 否则， 判定进球得分 为2分。 8.根据权利要求5所述的篮球进球片段的分析方法， 其特征在于， 分析请求包括距离分 析请求时， 基于所述距离分析请求和所述投篮位置生成相应的距离分析 结果， 具体步骤为： 确定标准球场上的篮筐， 计算投篮位置与对应篮筐的距离， 获得第三距离值； 获取预设的第一距离阈值和第二距离阈值， 其中第二距离阈值是两倍的第一距离阈 值； 当所述第三距离值小于等于所述第 一距离阈值， 判定目标进球片段为近距离投篮进球 片段； 当所述第三距离值大于所述第一距离阈值， 且小于等于所述第二距离阈值， 判定目标 进球片段为中远距离投篮进球片段； 当所述第三距离值大于所述第 二距离阈值， 判定目标进球片段为超远距离投篮进球片 段。 9.一种篮球进球片段的分析系统， 其特征在于， 用于对固定摄像头拍摄的目标进球片 段进行分析， 所述固定摄像头的拍摄区域包括三分线区域及篮筐， 所述三分线区域包括三 分线和禁区线； 所述分析系统包括： 获取模块， 用于获取目标进球片段和分析请求； 动作识别模块， 用于对所述目标进球片段进行投篮开始动作的识别， 获得投篮开始视 频帧和第一画面位置数据， 所述第一画 面位置数据为所述投篮开始视频帧中投篮球员的所 对应的位置数据； 仿射模块， 用于基于所述第 一画面位置数据计算所述投篮球员在预设的标准球场中的 位置数据， 获得投篮位置； 分析模块， 用于基于所述分析请求和所述投篮位置生成相应的分析 结果。 10.一种计算机可读存储介质， 其存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现权利要求1至8任意 一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114387546 A 3