(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111661017.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 冯歌　吕旭涛　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06F 16/903(2019.01) (54)发明名称 统计进出人次的方法、 装置、 客流相机及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种统计进出人次的 方法、 装置、 客流相机及存储介质， 方法包括： 通 过获取目标图像集， 对目标图像集中的图像进行 分析， 得到图像所包含的同一目标人体的脚步轨 迹， 目标人体的脚步轨迹为目标人体移动过程中 脚步随时间变化的轨迹； 根据脚步轨迹和目标区 域判断目标人体是否进入或走出目标区域； 若确 定目标人体进入或走出目标区域， 则基于进入或 走出目标区域的目标人体的个数进行人次统计， 如此， 通过根据脚步轨迹和目标区域判断目标人 体是否进入或走出目标区域， 能够简单， 且准确 的统计出客 流进出人次。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114445770 A 2022.05.06 CN 114445770 A 1.一种统计进出 人次的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标图像集， 所述目标图像集中的图像包括拍摄目标区域的图像； 对所述目标图像集中的图像进行分析， 得到所述图像所包含的同一目标人体的脚步轨 迹， 所述目标 人体的脚步轨 迹为目标 人体移动过程中脚步随时间变化的轨 迹； 根据所述脚步轨 迹和所述目标区域判断所述目标 人体是否进入或走 出所述目标区域； 若确定所述目标人体进入或走出所述目标区域， 则基于进入或走出所述目标区域的目 标人体的个数进行 人次统计。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标图像集中的图像进行分 析， 得到所述图像所包 含的同一目标 人体的脚步轨 迹， 包括： 对所述目标图像集中的各个图像分别进行人体检测， 确定各个图像所包含的同一目标 人体的人体框， 以得到所述目标 人体的多个人体框； 对所述目标人体的多个人体框进行人体关键点检测， 得到所述目标人体的多个人体框 中的脚部关键点信息； 根据所述目标人体的多个人体框中的脚部关键点信息， 确定所述目标人体的脚步轨 迹。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述脚部关键点信 息包括单脚关键点或双 脚关键点， 所述根据所述 目标人体的多个人体框中的脚部关键点信息， 确定所述 目标人体 的脚步轨 迹， 包括： 根据所述目标人体的多个人体框中的单脚关键点和所述目标人体的多个人体框的时 间轨迹确定所述目标人体的单脚轨迹， 所述单脚为左脚或右脚， 将所述单脚轨迹作为所述 脚步轨迹； 或者， 根据所述目标人体的多个人体框中的双脚关键点和所述目标人体的多个人体框的时 间轨迹确定所述目标 人体的双脚轨 迹， 将所述双脚轨 迹作为所述脚步轨 迹。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标人体的多个人体框 中的 双脚关键点和所述目标人体的多个人体框的时间轨迹确定所述目标人体的双脚轨迹， 将所 述双脚轨 迹作为所述脚步轨 迹， 包括： 根据所述目标人体的多个人体框 中的双脚关键点， 确定所述目标人体的多个人体框中 的双脚中心点； 根据所述目标人体的多个人体框中的双脚中心点和所述目标人体的多个人体框的时 间轨迹确定双脚中心点轨 迹， 将所述双脚中心点轨 迹作为所述脚步轨 迹。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标区域包括门口区域， 所 述门口区域包括进出方向上 的多个分区， 每一分区对应一个标记字符， 所述根据所述脚步 轨迹和所述目标区域判断所述目标 人体是否进入或走 出所述目标区域， 包括： 根据所述脚步轨迹和所述门口区域的多个分区确定所述脚步轨迹的各个关键点在所 述目标区域中对应的分区标记字符， 得到标记字符串， 其中， 所述关键点为单脚关键点、 双 脚关键点或双脚中心点； 将所述标记字符串去重， 使得连续出现的相同标记只保留一个， 得到去重后的简化标 记字符串； 将所述简化标记字符串与预设的进出 标记组中的标记字符串 进行匹配；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445770 A 2若得到匹配成功的进入标记字符串， 则确定所述目标 人体进入所述目标区域； 若得到匹配成功的走 出标记字符串， 则确定所述目标 人体走出所述目标区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述门口区域按照进出 方向划分为多个分区； 采用标记字符将所述多个分区进行 标记。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标图像集中的图像进行分 析， 得到所述图像所包 含的同一目标 人体的脚步轨 迹， 包括： 对所述目标图像集中的图像进行分析， 标注出同一目标 人体的身份标识； 根据所述同一目标人体的身份标识， 对出现在相同图像中的不同目标人体进行区分和 脚步轨迹检测， 得到所述图像所包 含的同一目标 人体的脚步轨 迹。 8.一种统计进出 人次的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取目标图像集， 所述目标图像集中的图像包括拍摄目标区域的图像； 分析单元， 用于对所述目标图像集中的图像进行分析， 得到所述图像所包含的同一目 标人体的脚步轨迹， 所述目标人体的脚步轨迹为目标人体移动过程中脚步随时间变化的轨 迹； 判断单元， 用于根据 所述脚步轨迹和所述目标区域判断所述目标人体是否进入或走出 所述目标区域； 统计单元， 用于若确定所述目标人体进入或走出所述目标区域， 则基于进入或走出所 述目标区域的目标 人体的个数进行 人次统计。 9.一种客流相机， 其特征在于， 包括处理器、 存储器， 所述存储器用于存储一个或多个 程序， 并且被配置由所述处理器执行， 所述程序包括用于执行如权利要求 1‑7任一项所述的 方法中的步骤的指令 。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储用于电子数据交换的计算机程序， 其 中， 所述计算机程序使得计算机执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445770 A 3