(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111678681.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 湖北省农业科 学院农业质量标准与 检测技术研究所 地址 430070 湖北省武汉市武昌南湖瑶 苑 三号 (72)发明人 崔文文　王小飞　姚晶晶　易甜　 李葳　 (74)专利代理 机构 成都恪睿信专利代理事务所 (普通合伙) 51303 代理人 陈兴强 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/762(2022.01) G06F 16/58(2019.01) G06F 16/55(2019.01) G06F 16/51(2019.01) (54)发明名称 茶树病虫害智能识别方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于病虫害识别技术领域， 尤其涉及 一种茶树病虫害智 能识别方法、 装置、 设备及存 储介质。 本发 明的茶树病虫害智能识别方法包括 以下步骤： S1： 建立茶树病虫害特征数据库； S2： 根据当前茶树所处时期获取当前时期可能发生 的病虫害类型； S3： 根据所述病虫害类型确定对 应的病虫害特征容易出现的茶树部位； S4： 根据 病虫害特征容易出现的茶树部位获取相应的茶 树部位的图像； S5： 根据当前茶树所处时期和病 虫害特征容易出现的茶树部位从茶树病虫害特 征数据库中获取相应时期相应部位的病虫害特 征数据； S6： 根据所述相应时期相应部位的病虫 害特征数据和茶树部位的图像识别茶树病虫害 的类型。 本发明可以快速检测茶树病虫害的类 型。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114266979 A 2022.04.01 CN 114266979 A 1.茶树病虫害智能识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1： 建立按照茶树病虫害发生的时期和病虫害特征所出现的茶树部位进行分类存储的 茶树病虫害特 征数据库； S2： 根据当前茶树所处时期获取当前时期可能发生的病虫害类型； S3： 根据所述病虫害类型确定对应的病虫害特 征容易出现的茶树部位； S4： 根据病虫害特 征容易出现的茶树部位获取相应的茶树部位的图像； S5： 根据当前茶树所处时期和病虫害特征容易出现的茶树部位从茶树病虫害特征数据 库中获取相应时期相应部位的病虫害特 征数据； S6： 根据所述相应时期相应部位的病虫害特征数据和茶树部位的图像识别茶树病虫害 的类型。 2.根据权利要求1所述的茶树病虫害智能识别方法， 其特征在于： 所述S1： 建立按照茶 树病虫害发生的时期和病虫害特征所出现的茶树部位进行分类存储的茶树病虫害特征数 据库行包括以下步骤： S11： 建立茶树病虫害特 征数据库； S12： 按照病虫害发生的不同时期对数据库中的病虫害特 征数据分类存 储； S13： 对属于同一时期的病虫害特征数据按照病虫害特征所出现的茶树部位进一步分 类存储。 3.根据权利要求1所述的茶树病虫害智能识别方法， 其特征在于， 根据 所述相应时期相 应部位的病虫害特 征数据和茶树部位的图像识别茶树病虫害的类型还 包括以下步骤： S61： 按照病虫害出现的几率大小对相应时期相应部位的不同种类的病虫害特征数据 进行排序； S62： 按照排序的先后依次将病虫害特征数据与茶树部位的图像进行对比分析直至得 出识别结果。 4.根据权利要求1所述的茶树病虫害智能识别方法， 其特征在于， 在所述S4： 根据病虫 害特征容易出现的茶树部位获取相 应的茶树部位的图像中如果病虫害特征容易出现的茶 树部位为叶片则包括以下步骤： S41： 获取待识别的茶树的图像和预设叶片参数； S42： 对茶树的图像做预处 理后得到关于叶片和树干的二 值化图像； S43： 根据 所述树干与所述叶片之间的生长位置关系， 将树干的二值图像和叶片的二值 化图像进行 特征比对， 提取 出叶片初步轮廓图像； S44： 将所述初步叶片轮廓图像与所述预设叶片相比对提取 出完整的叶片图像。 5.根据权利要求1所述的茶树病虫害智能识别方法， 其特征在于， 所述S4： 根据病虫害 特征容易出现的茶树部位获取相应的茶树部位的图像还 包括以下步骤： S401： 若病虫害特征容易出现的茶树部位为嫩梢和/或芽叶和/或成叶则利用无人机从 空中俯拍获取待识别的茶树的图像； S402： 若病虫害特征容易出现的茶树部位为树干和/或成叶则利用微型或者小型无人 机飞入茶树林间获取待识别的茶树的图像。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的茶树病虫害智能识别方法， 其特征在于， 在所述 S6： 根据所述相应时期相应部位的病虫害 特征数据和茶树部位的图像识别茶树病虫害的类权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114266979 A 2型之后还 包括以下步骤： S71： 获取与茶树病虫害相关的病虫害防治专 家信息； S72： 根据茶树病虫害智能识别的结果和病虫害防治专 家信息进行专 家匹配； S73： 根据专 家匹配的结果获取与所匹配的进行专 家在线交 互的网络链接 。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的茶树病虫害智能识别方法， 其特征在于， 在所述 S6： 根据所述相应时期相应部位的病虫害 特征数据和茶树部位的图像识别茶树病虫害的类 型之后还 包括以下步骤： S81： 根据 所识别出的病虫害的类型、 病虫害特征数据和茶树部位的图像判断病虫害的 严重程度； S82： 根据病虫害的类型和病虫害的严重程度用于获取防治病虫害物资类型及相应的 数量， 所述防治病虫害的物资包括防治病虫害的药品； S83： 根据防治病虫害物资类型及相应的数量生成购买所述物资的订单并发送给相应 的商家。 8.茶树病虫害智能识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据库建立模块， 所述数据库建立模块用于建立按照茶树病虫害发生的时期和病虫害 特征所出现的茶树部位进行分类存 储的茶树病虫害特 征数据库； 病虫害类型获取模块， 所述病虫害类型获取模块用于根据当前茶树所处时期获取当前 时期可能发生的病虫害类型； 茶树部位确定模块， 所述茶树部位确定模块用于根据所述病虫害类型确定对应的病虫 害特征容易出现的茶树部位； 图像获取模块， 所述图像获取模块用于根据病虫害特征容易出现的茶树部位获取相应 的茶树部位的图像； 病虫害特征数据获取模块， 所述病虫害特征数据获取模块用于根据当前茶树所处时期 和病虫害特征容易出现的茶树部位从茶树病虫害特征数据库中获取相 应时期相 应部位的 病虫害特 征数据； 病虫害类型识别模块， 所述病虫害类型识别模块用于根据 所述相应时期相应部位的病 虫害特征数据和茶树部位的图像识别茶树病虫害的类型。 9.茶树病虫害智能识别设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器、 至少一个存储器以 及存储在所述存储器中的计算机程序指令， 当所述计算机程序指 令被所述处理器执行时实 现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 当所述计算机程序指令 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114266979 A 3