(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676834.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 陈亚松　杨坤兴　吴忠人　黄鹏　 潘武　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 张丹红 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 跟踪对象的确定方法及装置、 存储介质、 电 子装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种跟踪对象的确定 方法及装置、 存储介质、 电子装置， 该方法包括： 从获取的K帧图像中确定J个对象， 其中， K帧图像 中每帧图像对应摄像设备的一个视角， J和K均是 大于或等于1的自然数； 确定J个对象中每个对象 的特征向量与预设特征向量之间的匹配度， 确定 每个视角对应的J个匹配度； 基于J个匹配度从J 个对象中确定目标跟踪对象。 通过本发明， 解决 了相关技术中确定跟踪对象 的问题， 达到准确确 定跟踪对象的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114358182 A 2022.04.15 CN 114358182 A 1.一种跟踪对象的确定方法， 其特 征在于， 包括： 从获取的K帧图像 中确定J个对象， 其中， 所述K帧图像 中每帧图像对应摄像设备的一个 视角， 所述J和所述K均是 大于或等于1的自然数； 确定所述J个对象中每个对象的特征向量与预设特征向量之间的匹配度， 确定每个视 角对应的J个匹配度； 基于所述J个匹配度从所述J个对象中确定目标跟踪对象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 从获取的K帧图像中确定J个对象之前， 所 述方法还 包括： 在目标区域中获取摄像设备在N个视角下拍摄的图像， 其中， 所述N个视角下每个视角 对应K帧图像， 所述 N是大于1的自然数； 从所述每个视角对应的K帧图像中确定所述每个视角下的跟踪对象， 确定N个跟踪对 象。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述J个对象中每个对象的特征向量 与预设特 征向量之间的匹配度， 确定每 个视角对应的J个匹配度， 包括： 计算所述每个视角对应的所述J个对象中每个对象的特征向量， 确定每个视角对应的J 个特征向量； 将所述每个视角对应的J个特征向量中每个特征向量与预设特征向量进行匹配， 确定 所述每个视角对应的J个匹配度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述J个匹配度从所述J个对象中确定 目标跟踪对象， 包括： 计算所述每个视角对应的J个特征向量中每个特征向量与预设特征向量之间的余弦相 似度； 将所述每个视角对应的J个特征向量中每个特征向量与 预设特征向量之间的余弦相似 度确定为所述每 个视角对应的J个匹配度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述J个对象中每个对象的特征向量 与预设特 征向量之间的匹配度， 确定每 个视角对应的J个匹配度之后， 所述方法还 包括： 将所述每个视角对应的J个匹配度中的最大值， 确定为所述每个视角对应的最大匹配 度； 将所述每 个视角对应的最大匹配度对应的对象确定为所述每 个视角下的跟踪对象。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述J个匹配度从所述J个对象中确定 目标跟踪对象， 包括： 确定所述J个匹配度中的最大匹配度； 在所述最大匹配度大于预设阈值的情况下， 将所述最大匹配度对应的跟踪对象确定为 所述目标跟踪对象。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述最大匹配度大于预设阈值的情况 下， 将所述 最大匹配度对应的跟踪对象确定为所述目标跟踪对象之后， 所述方法还 包括： 利用所述目标跟踪对象的特征向量更新预设特征向量， 其中， 所述预设特征向量与所 述预设阈值对应。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述J个匹配度从所述J个对象中确定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358182 A 2目标跟踪对象之后， 所述方法还 包括： 调整所述目标跟踪对象所在的图像的尺寸以及位置， 确定出目标图像。 9.一种跟踪对象的确定装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于从获取的K帧图像中确定J个对象， 其中， 所述K帧图像中每帧图像 对应摄像设备的一个视角， 所述J和所述K均是 大于或等于1的自然数； 第二确定模块， 用于确定所述J个对象中每个对象的特征向量与预设特征向量之间的 匹配度， 确定每 个视角对应的J个匹配度； 第三确定模块， 用于基于所述J个匹配度从所述J个对象中确定目标跟踪对象。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被处 理器执行时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法。 11.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至8任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358182 A 3