(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111654623.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 北京软通智慧科技有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号 中关村软件园10号楼3层3 01-1 (72)发明人 陈思成　康立天　李巍峰　闫江　 杨旭青　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 王瑞云 (51)Int.Cl. G08G 1/056(2006.01) G08G 1/01(2006.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 10/22(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 车辆逆行的识别方法、 装置、 大数据分析平 台和介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种车辆逆行的识别 方法、 装置、 大数据分析平台和介质。 该车辆逆行 的识别方法包括： 确定车辆在图像采集器可视域 范围内的驶入位置和驶出位置； 根据所述驶入位 置和所述驶出位置， 构建车辆的轨迹向量； 根据 所述轨迹向量和预先确定的所处车道的通行方 向向量， 确定 所述车辆是否逆行。 本技术方案， 通 过将所构建的车辆行驶轨迹向量和预先确定的 所处车道的通行方向向量进行对比， 可以提高车 辆逆行的识别准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114360261 A 2022.04.15 CN 114360261 A 1.一种车辆逆行的识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定车辆在图像采集器可视域范围内的驶入位置和驶出位置； 根据所述 驶入位置和所述 驶出位置， 构建所述车辆的轨 迹向量； 根据所述轨 迹向量和预 先确定的所处车道的通行 方向向量， 确定所述车辆是否逆行。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述所处车道的通行方向向量的确定过 程， 包括： 根据在图像采集器可视域范围内车辆的轨迹向量的样本集， 建立所处车道的通行方向 向量的概 率模型； 根据所述 概率模型， 确定所述所处车道的通行 方向向量。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在图像采集器可视域范围内车辆的轨 迹向量的样本集 服从正态分布； 相应的， 根据所述 概率模型， 确定所述所处车道的通行 方向向量， 包括： 选取所述概率模型中的正态分布期望值， 作为所述所处车道通行 方向向量。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述轨迹向量和预先确定的所处车道 的通行方向向量， 确定所述车辆是否逆行， 包括： 对所述车辆的轨迹向量和预先确定的所述所处车道的通行方向向量做数量积运算， 得 到数量积运 算结果； 若所述数量积运 算结果小于零， 则确定所述车辆逆行。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定车辆在图像采集器可视域范围内的驶 入位置和驶出位置， 包括： 当车辆进入所述图像采集器可视域范围内时， 确定所述车辆的唯一标识号和第 一中心 点坐标信息， 并将所述第一中心点 坐标信息作为所述车辆的驶入位置坐标； 根据所述车辆的唯一标识号， 追踪并更新所述车辆的中心点坐标信息， 直至所述车辆 驶出所述可视域范围导致的中心 点坐标信息停止更新， 确定所述车辆的第二中心点坐标信 息， 并将所述第二中心点 坐标信息作为所述车辆的驶出位置坐标。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据所述驶入位置和所述驶出位置， 构建 所述车辆的轨 迹向量， 包括： 根据所述车辆的唯一标识号、 所述驶入位置和所述驶出位置， 构建所述车辆的轨迹向 量。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据所述车辆的唯一标识号， 追踪并更新 所述车辆的中心点 坐标信息， 包括： 基于卡尔曼滤波算法和匈牙利算法， 根据 所述车辆的唯一标识号对所述车辆进行特征 监测， 并每隔预设时间获取一次所述车辆的中心点 坐标信息以进行 更新。 8.一种车辆逆行的识别装置， 其特 征在于， 包括： 车辆位置获取模块， 用于确定车辆在图像采集器可视域范围内的驶入位置和驶出位 置； 车辆轨迹向量构建模块， 用于根据所述驶入位置和所述驶出位置， 构建所述车辆的轨 迹向量； 车辆逆行识别模块， 用于根据所述轨迹向量和预先确定的所处车道的通行方向向量，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114360261 A 2确定所述车辆是否逆行。 9.一种大 数据分析平台， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的车辆逆行的识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的车辆逆行的识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114360261 A 3