(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663557.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 科大讯飞股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新 开发区望 江西路666号 (72)发明人 林垠　殷保才　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 代理人 刘希 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06V 40/20(2022.01) G06N 3/02(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 隔空输入方法及设备、 计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种隔空输入方法及设备、 计 算机可读存储介质。 该隔空输入方法包括： 获取 手势信息， 手势信息至少包括动笔关键点的位置 信息； 获取动笔关键点的位置关系； 响应于动笔 关键点的位置关系满足触发动笔指令条件， 执行 动笔指令。 通过上述方式， 本发明能够降低输入 识别难度， 还能够增强输入的连贯性， 以有利于 改善用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114415830 A 2022.04.29 CN 114415830 A 1.一种隔空输入方法， 其特 征在于， 包括： 获取手势信息， 所述手势信息 至少包括动笔关键点的位置信息； 获取所述动笔关键点的位置关系； 响应于所述动笔关键点的位置关系满足触发动笔指令条件， 执 行所述动笔指令 。 2.根据权利要求1所述的隔空输入方法， 其特征在于， 所述动笔关键点包括至少两个提 笔关键点； 所述方法包括： 获取所述至少两个提笔关键点之间的距离； 响应于两提笔关键点之间的距离小于预设值， 执 行落笔指令 。 3.根据权利要求2所述的隔空输入方法， 其特征在于， 所述提笔关键点的位置信 息包括 所述提笔关键点的二维坐标信息和深度信息； 所述方法包括： 利用所述提笔关键点的二维坐标信 息计算两提笔关键点之间的平面距离， 且获取所述 提笔关键点相对 采集相机的深度距离； 响应于所述平面距离小于预设值， 且所述深度距离处于预设范围， 执 行所述落笔指令 。 4.根据权利要求3所述的隔空输入方法， 其特 征在于， 响应于所述平面距离大于预设值， 执 行提笔指令； 或 响应于所述深度距离未处于预设范围， 执 行提笔指令 。 5.根据权利要求2所述的隔空输入方法， 其特 征在于， 所述至少两个提笔关键点包括 拇指指尖关键点和食指 指尖关键点。 6.根据权利要求1所述的隔空输入方法， 其特 征在于， 所述获取手势信息包括： 获取当前帧图像； 对所述当前帧图像进行 特征提取， 得到当前帧图像特 征； 将所述当前帧图像特征输入时序特征构建模型， 得到所述手势信 息； 其中， 所述时序 特 征构建模型包括多个连续的历史帧图像帧特征， 所述历史帧图像特征是当前帧之前的连续 的多个历史帧图像的图像特 征。 7.根据权利要求6所述的隔空输入方法， 其特征在于， 所述将所述当前帧图像特征输入 时序特征构建模型包括： 所述时序特征构建模型保留预设数量连续的历史帧图像特征， 丢弃其余历史帧图像特 征； 所保留的历史帧图像特 征与所述当前帧图像特 征在时序上相邻； 融合所述当前帧图像特 征与所保留的所述历史帧图像特 征。 8.根据权利要求6所述的隔空输入方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取连续的多帧图像的图像特 征； 将所述连续的多帧图像的图像特 征输入初始模型， 计算模型损失； 基于所述模型损失， 迭代更新模型参数， 得到所述时序特 征构建模型。 9.根据权利要求1所述的隔空输入方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取视频文件； 识别所述视频文件中是否存在手部， 响应于存在所述手部获取 所述手部的位置信息 。 10.一种隔空输入设备， 其特 征在于， 包括： 处理器， 所述处 理器用于执 行指令实现权利要求1 ‑9任一项所述的隔空输入方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储指令/权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114415830 A 2程序数据， 所述指令/程序数据能够被执行以实现如权利要1 ‑9任一项所述的隔空输入方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114415830 A 3