(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111643023.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 上海深博医疗器 械有限公司 地址 200335 上海市长 宁区淞虹路207号C 幢3楼A单元 (72)发明人 张伟　谢卓衡　田旭东　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 代理人 刘桂芝 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种乳头检测方法和装置、 计算机设备、 可 存储介质 (57)摘要 本发明实施例提供一种乳头检测方法， 所述 方法包括： 获取乳腺超声 图像文件， 自动进行冠 状面中间位置的对位， 获取AP位的冠状面图像； 对所述冠状面图像进行图像数据的预处理； 将预 处理得到的图像输入检测模型中， 得到合理乳头 位置以及各合理位置的置信 度， 所述检测模型基 于所述冠状面图像的训练集通过训练yolov5网 络得到； 根据所述合理乳头位置及置信度， 得到 乳头位置。 通过对乳腺三维超声图像进行AI乳头 检测， 使得在使用乳腺三维超声时， 扫描过程中 不再需要人工乳头位置确认， 解决了目前乳腺三 维超声检查时需要人工确认乳 头位置的痛点。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114299027 A 2022.04.08 CN 114299027 A 1.一种乳 头检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取乳腺超声图像文件， 自动进行 冠状面中间位置的对位， 获取AP位的冠状面图像； 对所述冠状面图像进行图像数据的预处 理； 将预处理得到的图像输入检测模型中， 得到合理乳头位置以及各合理位置的置信度， 所述检测模型基于所述冠状面图像的训练集 通过训练yo lov5网络得到； 根据所述 合理乳头位置及置信度， 得到 乳头位置。 2.如权利要求1所述的乳头检测方法， 其特征在于， 所述对所述冠状面图像进行图像数 据的预处 理具体包括： 选取位于距离最上层的冠状面图像的预定深度区间的图像； 在所述预定深度区间的图像中截取指定三个深度区间的图片各五张； 对所述三个深度区间中各 得到的五张图做统一图像 像素点间距spaci ng操作； 并对同一深度区间的五张图对应的像素值相加再取平均， 得到三个深度区间各一张冠 状面图片； 将这三张冠状面图片， 分别放入RGB三个通道中。 3.如权利要求1所述的乳头检测方法， 其特征在于， 所述将预处理得到的图像输入乳头 检测模型中， 得到合理乳 头位置以及各合理位置的置信度具体包括： 乳头检测模型输出多个乳头位置的坐标， 得到落在合理乳头位置区间的坐标的点集 R1， 或未落在合理乳 头位置区间的坐标的点 集R2； 同时获取 各点集中坐标的置信度。 4.如权利要求3所述的乳头检测方法， 其特征在于， 所述根据所述合理乳头位置及置信 度， 得到乳头位置具体包括： 如果R1不为空， 则选择R 1点集中对应置信度最大的坐标， 作为乳 头位置； 如果R1为空， 则选择R2中对应置信度最大的坐标， 作为乳 头位置。 5.一种乳 头检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取乳腺超声图像文件， 自动进行冠状面中间位置的对位， 获取AP 位的冠状面图像； 图像预处 理模块， 用于对所述冠状面图像进行图像数据的预处 理； 检测模块， 用于将预处理得到的图像输入检测模型中， 得到合理乳头位置以及各合理 位置的置信度， 所述检测模型基于所述冠状面图像的训练集 通过训练yo lov5网络得到； 乳头位置获取模块， 用于根据所述 合理乳头位置及置信度， 得到 乳头位置。 6.如权利要求5所述的乳 头检测装置， 其特 征在于， 所述图像预处 理模块具体包括： 选取单元， 用于选取位于距离最上层的冠状面图像的预定深度区间的图像； 截图单元， 用于在所述预定深度区间的图像中截取指定三个深度区间的图片各五张； 图像计算单元， 用于对所述三个深度区间中各得到的五张图做统一图像像素点间距 spacing操作， 并对同一深度区间的五张图对应的像素值相加再取平均， 得到三个深度区间 各一张冠状面图片， 将这 三张冠状面图片， 分别放入RGB三个通道中。 7.如权利要求5所述的乳 头检测装置， 其特 征在于， 所述检测模块具体包括： 输出单元， 用于获取乳头检测模型输出的多个乳头位置的坐标， 得到落在合理乳头位 置区间的坐标的点 集R1， 或未落在合理乳 头位置区间的坐标的点 集R2；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299027 A 2置信度单 元， 用于获取 各点集中坐标的置信度。 8.如权利要求7 所述的乳 头检测装置， 其特 征在于， 所述乳 头位置获取模块具体用于： 如果R1不为空， 则选择R 1点集中对应置信度最大的坐标， 作为乳 头位置； 如果R1为空， 则选择R2中对应置信度最大的坐标， 作为乳 头位置。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器和存储器， 所述存储器中 存储有至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段 程序、 所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求 1至4任一项 所述的 乳头检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一条指令、 至 少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程序、 所述代码集或指令 集由处理器加载并执 行以实现如权利要求1至4任一项所述的乳 头检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299027 A 3