(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111666725.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 杨剑波　孙海涛　李宁钏　赵蕾　 熊剑平　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 安威威 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 一种刀闸状态识别方法、 装置、 电子装置和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种刀闸状态识别方法、 装置、 电子装置和存储介质， 该方法包括： 根据预设的 第一目标检测模型， 对待识别图像进行检测， 得 到待识别图像中的刀闸的刀闸目标边界、 刀闸类 型和刀闸基础分合状态； 基于刀闸目标边界， 从 待识别图像中得到只包含刀闸的刀闸目标图像； 检测刀闸目标图像中的刀臂和预设的与刀臂对 应的刀闸结构 件之间的位置关系； 根据刀闸基础 分合状态、 刀闸类型及位置关系确定刀闸的状 态。 通过本申请， 利用刀闸的类型、 刀闸初步的 闭 合状态和位置关系来确定刀闸的最终状态， 提高 了刀闸状态 识别的准确度。 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 CN 114463270 A 2022.05.10 CN 114463270 A 1.一种刀闸状态 识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括， 根据预设的第一目标检测模型， 对包含刀闸的待识别图像进行检测， 得到所述待识别 图像中所述刀闸的刀闸类型和刀闸基础分合状态； 基于所述待识别图像， 确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系； 所述刀闸结构 件针对所述刀臂预 先设置； 根据所述刀闸基础分合状态、 所述刀闸类型及所述 位置关系确定所述刀闸的状态。 2.根据权利要求1所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述基于所述待识别图像， 确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系， 包括： 从所述待识别图像中， 得到包含所述刀闸的刀闸目标图像； 所述刀闸在所述刀闸目标 图像的面积占比大于面积占比阈值； 所述基于所述待识别图像， 确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系， 包括： 对所述刀闸目标图像中的刀臂和所述刀闸结构件进行检测， 基于检测结果确定所述刀 闸的刀臂和预设刀闸结构件的位置关系。 3.根据权利要求2所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 对包含刀闸的待识别图像进 行检测， 得到所述待识别图像中所述刀闸的刀闸类型和刀闸基础分合状态时， 还 包括： 根据预设的第一目标检测模型， 对包含刀闸的待识别图像进行检测， 得到所述待识别 图像中所述刀闸的刀闸目标边界； 所述从所述待识别图像中， 得到包 含所述刀闸的刀闸目标图像， 包括： 基于所述刀闸目标边界， 从所述待识别图像中得到包含所述刀闸的所述刀闸目标图 像。 4.根据权利要求1所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述刀闸类型为非三柱水平 旋转式时， 所述刀闸包括两个刀臂； 所述检测所述刀闸目标图像中的刀臂和预设的与所述 刀臂对应的刀闸结构件之 间的位置 关系包括， 检测所述刀闸 目标图像中的所述两个刀臂中 的其中一个刀臂和另一个刀臂之间的位置关系。 5.根据权利要求4所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述检测所述刀闸目标图像 中的所述两个刀臂中的其中一个刀臂和另一个刀臂之 间的位置 关系包括， 检测所述刀闸 目 标图像中的所述两个刀臂之间的夹角。 6.根据权利要求1所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述刀闸类型为三柱水平旋 转式时， 所述刀闸包括刀臂和两个连接部件； 所述检测所述刀闸目标图像中的刀臂和预设 的与所述刀臂对应的刀闸结构件之 间的位置关系包括， 检测所述刀闸 目标图像中的刀臂与 所述两个连接 部件之间的位置关系。 7.根据权利要求6所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述检测所述刀闸目标图像 中的刀臂与所述两个连接部件 之间的位置 关系包括， 检测所述刀闸目标图像中的刀臂与所 述两个连接 部件的连接线之间的夹角。 8.根据权利要求5所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述刀闸的类型为非三柱水 平旋转式时， 所述根据所述刀闸基础分合状态、 所述刀闸类型及所述位置关系确定所述刀 闸的状态， 包括， 若所述刀闸基础分合状态为合闸状态， 且满足条件γ∈[180 ° ‑α,180°+α ]， 则所述刀闸 的状态为 合闸到位；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114463270 A 2若所述刀闸基础分合状态为合闸状态， 且不满足条件γ∈[180 ° ‑α,180°+α ]， 则所述刀 闸的状态为异常状态； 若所述刀闸基础分合状态为分闸状态， 且满足条件γ∈[0 °, β ]时， 则所述刀闸的状态 为分闸到位； 若所述刀闸基础分合状态为分闸状态， 且不满足条件γ∈[0 °, β ]时， 则所述刀闸的状 态为异常状态； 其中， γ为所述刀闸目标图像中的所述两个刀臂之间的夹角， α为合闸到位阈值， α∈ [0°， 90°]， β 为分闸到位阈值， β ∈[0 °， 90°]。 9.根据权利要求7所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述根据所述刀闸基础 分合 状态、 所述刀闸类型及所述 位置关系确定所述刀闸的状态， 包括， 若所述刀闸基础分合状态为合闸状态， 且满足条件γ∈[180 ° ‑α,180°+α ]， 则所述刀闸 的状态为 合闸到位； 若所述刀闸基础分合状态为合闸状态， 且不满足条件γ∈[180 ° ‑α,180°+α ]， 则所述刀 闸的状态为异常状态； 若所述刀闸基础分合状态为分闸状态， 且满足条件γ∈[β， 360 °]时， 则所述刀闸的状 态为分闸到位； 若所述刀闸基础分合状态为分闸状态， 且不满足条件γ∈[β， 360 °]时， 则所述刀闸的 状态为异常状态； 其中， γ为所述刀闸目标图像 中的刀臂与所述两个连接部件的连接线之间的夹角， α 为 合闸到位阈值， α ∈[0 °， 90°]， β 为分闸到位阈值， β ∈[0 °， 90°]。 10.根据权利要求5或8所述的刀闸状态 识别方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括， 根据预设的语义分割模型， 对所述刀闸目标图像进行分割得到所述刀闸的刀臂掩码 图； 所述刀臂掩码图包括刀臂目标区域及刀臂类型信息； 所述刀臂类型信息用于区分所述 刀闸目标图像中的两个刀臂； 根据所述刀臂掩码图分别计算两个刀臂与 预设轴线的夹角， 基于所述两个刀臂与 预设 轴线的夹角计算所述两个刀臂之间的夹角。 11.根据权利要求8所述的刀闸状态识别方法， 其特征在于， 所述根据所述刀臂掩码图 分别计算两个刀臂与预设轴线的夹角， 包括， 基于所述刀臂目标区域和所述刀臂类型信 息， 利用预设算法分别得到两个刀臂的对应 的第一刀臂目标区域， 计算所述第一刀臂目标区域的面积最小的外 接矩形； 计算所述外 接矩形预设边所在直线与所述预设轴线的夹角。 12.一种刀闸状态 识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括， 检测模块， 用于根据 预设的第 一目标检测模型， 对包含刀闸的待识别图像进行检测， 得 到所述待识别图像中所述刀闸的刀闸类型和刀闸基础分合状态； 处理模块， 用于基于所述待识别图像， 确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系； 所述刀闸结构件是针对所述刀臂预 先设置的； 识别模块， 用于根据所述刀闸基础分合状态、 所述刀闸类型及所述位置关系确定所述 刀闸的状态。 13.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114463270 A 3