(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111650898.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 合肥联宝信息技 术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区翠微路6号海恒大厦四楼418号 (72)发明人 代华锋　罗文君　陈陶根　汪二虎　 赵兵　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 江宇 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种图像定位方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供了一种图像定位方法， 包括： 获 取模板图像对应的第一金字塔图像和待定位图 像对应的第二金字塔图像； 对所述第一金字塔图 像中每一层图像进行变换， 在变换后的所述第一 金字塔图像中第一形状的部件与所述待定位图 像金字塔相应层的第一形状的部件之间的距离 小于第一阈值的情况下， 确定所述第一金字塔图 像所对应的变换系数为目标系数； 基于所述目标 系数和所述模板图像上第一形状的部件与第二 部件的相对位置信息， 确定所述待定位图像上第 二部件的位置信息； 本申请还提供一种图像定位 装置、 电子设备和存储介质， 通过本申请提供的 图像定位方法、 装置、 电子设备和存储介质， 可以 提升图像 定位的精度。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114511630 A 2022.05.17 CN 114511630 A 1.一种图像定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取模板图像对应的第一金字塔图像和待定位图像对应的第二金字塔图像； 对所述第一金字塔图像中每一层图像进行变换， 在变换后的所述第 一金字塔图像 中第 一形状的部件与所述待定位图像金字塔相 应层的第一形状的部件之间的距离小于第一阈 值的情况 下， 确定所述第一金字塔图像所对应的变换系数为目标系数； 基于所述目标系数和所述模板图像上第 一形状的部件与第 二部件的相对位置信 息， 确 定所述待定位图像上第二部件的位置信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取模板图像对应的第 一金字塔图像 和待定位图像对应的第二金字塔图像之前， 所述方法还 包括： 确定所述模板图像上 所述第一形状的部件与所述第二部件的相对位置信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述模板图像上所述第 一形状的 部件与所述第二部件的相对位置信息， 包括： 确定所述模板图像上 所述第一形状的部件的圆心坐标和直径； 确定所述模板图像上 所述第二部件的坐标信息； 基于所述模板图像上所述第 一形状的部件的圆心坐标和直径， 以及所述模板图像上所 述第二部件的坐标信息， 确认所述模板图像上所述第一形状的部件与所述第二部件的相对 位置信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取模板图像对应的第 一金字塔图像 和待定位图像对应的第二金字塔图像之前， 所述方法还 包括： 确定所述待定位图像上第一形状的部件的坐标集 合。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述待定位图像上第 一形状的部 件的坐标集 合包括： 确定所述待定位图像上符合第一条件的至少一个圆形的圆心的坐标信息； 对所述待定位图像上符合所述第一条件的全部圆形进行聚类， 得到聚类结果； 确定所述聚类结果中与所述模板图像上第一形状的部件的直径之间的差值小于第二 阈值的聚类结果所对应的坐标信息， 为所述待定位图像上第一形状的部件的坐标集 合。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所对所述第 一金字塔图像中每一层图像进 行变换之前， 所述方法还 包括： 确定用于对所述第 一金字塔图像中每一层图像进行变换的至少一组系数； 其中每组所 述系数包括平 移系数、 缩放系数和旋转角度系数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述确定用于对所述第 一金字塔图像 中每 一层图像进行变换的至少一组系数， 包括： 基于平移量阈值范围和第一 步长， 确定所述每一组系数中的所述平 移系数； 基于缩放 量阈值范围和第二 步长， 确定所述每一组系数中的所述缩放系数； 基于旋转角度阈值范围和第三 步长， 确定所述每一组系数中的所述旋转角度系数。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所对所述第 一金字塔图像中每一层图像进 行变换， 包括： 基于至少一组系数， 依次对所述第 一金字塔图像的最上层至所述第 一金字塔图像的最 下层进行变换；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511630 A 2其中， 所述第一金字塔图像的层的序号 不同， 对应的系数不同。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标系数和所述模板图像上 第一形状的部件与第二部件的相对位置信息， 确定所述待定位图像上第二部件的位置信 息， 包括： 基于所述模板图像上第一形状的部件与第二部件的相对位置信息和所述待定位图像 上第一形状的部件的坐标集 合， 确定所述待定位图像上 所述第二部件的坐标信息； 基于所述目标系数对所述待定位图像上所述第 二部件的坐标信 息进行变换， 确认变换 后的坐标信息为所述待定位图像上第二部件的位置信息 。 10.一种图像定位装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取模板图像对应的第 一金字塔图像和待定位图像对应的第 二金字塔 图像； 处理单元， 用于对所述第一金字塔图像中每一层图像进行变换， 在变换后的所述第一 金字塔图像中第一形状的部件与所述待定位图像金字塔相 应层的第一形状的部件之间的 距离小于第一阈值的情况 下， 确定所述第一金字塔图像所对应的变换系数为目标系数； 确定单元， 用于基于所述目标系数和所述模板图像上第 一形状的部件与第 二部件的相 对位置信息， 确定所述待定位图像上第二部件的位置信息 。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总 线， 其中， 处理 器， 通信接口， 存储器通过通信总线完成相互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理 器， 用于执 行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑9任一项所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质内存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑9任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511630 A 3