(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111654730.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 宁波大龙农业科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市高新区院士 路 66号创业大厦40 6室 (72)发明人 庞利民　吴愉萍　丁灵伟　施建新　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 代理人 杨柳 (51)Int.Cl. A01G 9/029(2018.01) A01G 27/00(2006.01) A01G 7/04(2006.01) A01G 31/02(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/90(2017.01) G06M 1/27(2006.01) G05D 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置 (57)摘要 本发明涉及育苗设备领域， 具体涉及一种基 于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 包括育苗架， 育苗架上设有摄像组件、 多个育苗床和多个向育 苗床输送灌溉水的水管， 育苗床上设有多个育苗 盘， 育苗架上设有多个补光组件； 育苗床上开设 有多个内底 壁具有格栅状水道的灌溉槽， 水道与 水管连通； 摄像组件拍摄育苗盘内种苗的生长图 像， 补光组件信号连接有控制器， 水管上设有受 控阀门； 控制器获取拍摄组件的生长图像发送至 后台服务器， 控制器接收后台服务器对生长图像 匹配出的种苗信息， 控制器根据种苗信息控制育 苗盘对应的补光组件点亮， 并控制育苗盘对应的 受控阀门打开输送预设量清水进行灌溉。 本发明 能在节水节电前提下降低种苗烂根几率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114258801 A 2022.04.01 CN 114258801 A 1.一种基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 包括育苗架， 所述育苗架上设有多个上下 层状分布的育苗床和多个 向育苗床输送灌溉水 的水管， 所述育苗床上设有多个育苗盘， 所 述育苗架上设有 多个补光组件； 其特 征在于： 所述育苗床上开设有多个灌溉槽， 所述灌溉槽与育苗盘一一对应， 所述灌溉槽的槽底 上开设有成格栅状的水道， 所述水 管与灌溉槽一 一对应， 所述水道与水 管连通； 所述育苗架上设有摄像组件， 所述摄像组件拍摄育苗盘内种苗的生长 图像， 所述补光 组件与育苗盘一 一对应设置， 所述补光组件信号连接有控制器， 所述水 管上设有受控阀门； 所述控制器获取拍摄组件的生长图像发送至后台服务器， 所述控制器接收后台服务器 对生长图像匹配出的种苗信息， 所述控制器根据种苗信息控制育苗盘对应的补光组件点 亮， 并控制育苗盘对应的受控阀门打开输送预设量清水进行灌溉。 2.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 所述育苗架 上设有伸缩组件， 所述伸缩组件信号连接控制 器， 所述伸缩组件用于在格栅的任一对角线 处带动育苗床进 行预设角度的倾斜， 所述预设角度为与水平向的夹角， 所述预设角度为3 ° ‑ 8°， 所述水管上位于受控阀门的出水端处均连接有抽水支管， 所述抽水支管与育苗盘一一 对应， 所述抽水支管上设有电磁阀， 所述电磁阀信号连接控制器， 所述抽水支管的端部连接 有抽水器， 所述控制器在输送清水的预设时长后控制抽水器启动和育苗盘对应抽水支管上 的电磁阀打开， 并同时控制伸缩组件启动伸出向上抵动育苗床倾 斜。 3.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 所述水道开 口顶端的两侧 壁向着两侧按设定角度进行倾斜设置， 所述设定角度为与水平方向的夹角， 所述设定角度为5 ° ‑10°， 所述预设量 为清水能够填充满 任一个灌溉槽内水道的量。 4.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 所述补光组 件包括多个发射彩色光线的补光灯， 所述补光灯信号连接控制器， 所述种苗信息包括育苗 盘标识和补光颜色， 所述控制器根据育苗盘标识控制育苗盘对应补光组件中补光颜色的补 光灯点亮。 5.根据权利要求4所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 所述补光灯 上设有在轴向上伸缩的平移机构， 所述平移机构信号连接控制器， 所述控制器信号连接有 颜色识别器， 所述控制 器在控制补光灯点亮后再次获取摄像组件的生长图像， 并发送至颜 色识别器， 所述颜色识别器识别生长图像上 的颜色信息， 所述控制 器获取颜色信息并判断 颜色信息中是否具有补光灯的灯光颜色， 当颜色信息中没有补光灯的灯光颜色时， 所述控 制器控制该补光灯相邻补光灯的平 移机构伸出进行补光。 6.根据权利要求5所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 当颜色信 息 中没有补光灯的灯光颜色时， 所述控制器判断相邻补光灯是否已点亮， 当相邻补光灯未点 亮时， 所述控制 器控制相邻补光灯的平移机构按照第一距离进行伸出， 所述第一距离等于 育苗盘长度， 当相邻补光灯已点亮时， 所述控制器控制相邻补光灯的平移机构按照第二距 离进行伸出， 所述第二距离等于 育苗盘长度的二分之一。 7.根据权利要求5所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 所述育苗盘 朝向上方的边缘上固设有白色的对比层， 所述摄像组件拍摄的生长图像包括育苗盘边缘， 所述颜色识别器识别对比层处的颜色信息 。 8.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 所述育苗架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114258801 A 2底部设有湿度组件和温度 组件， 所述湿度组件包括温湿度传感器和加湿器， 所述温度组件 包括温度调节器， 所述温湿度传感器检测育苗架周围环境的湿度值和温度值， 并发送至控 制器， 所述控制器将湿度值与湿度阈值进 行对比， 当湿度值小于湿度阈值时， 所述控制器控 制加湿器启动， 所述控制器同时将温度值与第一温度阈值、 温度值与第二温度阈值进行对 比， 当温度值小于第一温度阈值时， 所述控制器控制温度调节器启动产生热 空气， 当温度值 大于第二温度阈值时， 所述控制器控制温度调节器启动产生凉空气。 9.根据权利要求8所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置， 其特征在于： 所述控制器 信号连接有计数器， 在控制受控阀门打开时， 所述控制器在预设时长内控制计数器进行计 数得到计数值， 并将计数值与计量阈值进行对比， 所述计量阈值为每块育苗床上育苗盘数 量的三分之二， 当计数值等于计量阈值时， 所述控制 器控制加湿器和温度调节器停止工作 预设时长 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114258801 A 3