(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111662269.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 山东爱普电气设备有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区新 泺大 街608号 申请人 中国科学院西安 光学精密机 械研究 所 (72)发明人 邱实　肖军明　金龙春　秦爱华　 李杰　刘彦霞　钊双　江进军　 徐刚　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 董雪 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种基于可见光多滤波维度的电力线检测 方法及系统 (57)摘要 本公开属于人工智能技术领域， 提供了一种 基于可见光多滤波维度的电力线检测方法及系 统， 包括以下步骤： 获取电力线可见光图像； 根据 所获取的电力线可见光图像和预设的电力线检 测模型， 提取图像中的电力线特征， 实现电力线 的检测； 其中， 电力线检测模型采用边缘检测提 取电力线图像边缘特征， 基于不同维度对所提取 到的电力线图像边缘特征进行滤波， 得到不同方 向上电力线图像的边界特 征。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 114627046 A 2022.06.14 CN 114627046 A 1.一种基于可 见光多滤波维度的电力线检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取电力线可 见光图像； 根据所获取的电力线可见光图像和预设的电力线检测模型， 提取图像中的电力线特 征， 实现电力线的检测； 其中， 电力线检测模型采用边缘检测提取电力线图像边缘特征， 基于不同维度对所提 取到的电力线图像边 缘特征进行滤波， 得到不同方向上电力线图像的边界特 征。 2.如权利要求1中所述的一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方法， 其特征在于， 采用可见光摄像头来采集电力线可 见光图像。 3.如权利要求1中所述的一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方法， 其特征在于， 对所获取电力线可 见光图像进行图像灰度化处 理， 得到电力线可 见光灰度图像。 4.如权利要求1中所述的一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方法， 其特征在于， 所述边缘检测的过程中考虑对称边 缘和阶跃边 缘。 5.如权利要求1中所述的一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方法， 其特征在于， 所述提取图像中的电力线特 征的具体过程 为： 采用标准 化滤波器从多个方向构建滤波 核； 计算每个滤波核所对应的电力线图像响应图； 基于所计算的 电力线图像响应图调节阈值， 结合阈值进行电力线的区域检测， 提取图 像中的电力线特 征。 6.如权利要求5 中所述的一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方法， 其特征在于， 在电力线的区域检测过程中， 通过构建hough变换模型计算电力线的潜在区域， 实现电力线 的区域检测。 7.如权利要求5 中所述的一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方法， 其特征在于， 在反光条件下， 电力线在图像中显示断开， 基于聚类算法连接图像中相 邻断开的电力线， 实 现图像中电力线特 征的提取。 8.一种基于可 见光多滤波维度的电力线检测系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被 配置为获取电力线可 见光图像； 检测模块， 被配置为根据所获取的 电力线可见光图像和预设的 电力线检测模型， 提取 图像中的电力线特 征， 实现电力线的检测； 其中， 电力线检测模型采用边缘检测提取电力线图像边缘特征， 基于不同维度对所提 取到的电力线图像边 缘特征进行滤波， 得到不同方向上电力线图像的边界特 征。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实 现如权利要求1 ‑7中任一项所述的基于可 见光多滤波维度的电力线检测方法中的步骤。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程 序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的基于可见 光多滤波维度的电力线检测方法中的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114627046 A 2一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方 法及系统 技术领域 [0001]本公开属于人工智能技术领域， 具体涉及 一种基于可见光多滤波维度的电力线检 测方法及系统。 背景技术 [0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息， 不必然构成在先技 术。 [0003]电力设施广 泛分布于城市、 乡村以及荒野， 以电力线为载体实现电能的传输。 电力 线及高压铁塔难免受到异物的侵扰， 异物极易造成短路且引发火灾， 对电力 设备会产生损 害， 甚至引发火灾； 这就需要 大量的人力物力对电力线予以巡检和维护， 为此电力线准确检 测是开展工作的必要前提。 [0004]据发明人了解， 现有的电力线检测主 要有以下两种方式： [0005]1、 人工检测 [0006]通过人工视觉检测电力线； 该方案需要检测人员到达电力线区域开展工作， 从而 导致了检测结果或多或少的受到检测人员的经验和疲劳程度的影响而出现误检测， 并且， 这种检测方式所需的人力资源较多、 投入的人力成本较高。 [0007]2、 人工智能手段 [0008]采用红外、 激光雷达手段在电力线区域布置观测仪器对电力线区域建立3D模型， 该方案需要提前在特定区域安置 设备， 灵活度欠佳， 且设备成本较高， 无法满足广域电力线 的检测。 发明内容 [0009]为了解决上述问题， 本公开提出了一种基于可见光多滤波维度的电力线检测方法 及系统， 根据电力线成像和分布规律， 充分发挥视频影像特点开展研究， 实现自动化电力线 检测。 [0010]根据一些实施例， 本公开的第一方案提供了一种基于可见光多滤波维度的电力线 检测方法， 采用如下技 术方案： [0011]一种基于可 见光多滤波维度的电力线检测方法， 包括以下步骤： [0012]获取电力线可 见光图像； [0013]根据所获取的电力线可见光图像和预设的电力线检测模型， 提取图像中的电力线 特征， 实现电力线的检测； [0014]其中， 电力线检测模型采用边缘检测提取电力线图像边缘特征， 基于不 同维度对 所提取到的电力线图像边 缘特征进行滤波， 得到不同方向上电力线图像的边界特 征。 [0015]作为进一 步的技术限定， 采用可 见光摄像头来采集电力线可 见光图像。 [0016]作为进一步的技术限定， 对所获取电力线可见光图像进行 图像灰度化处理， 得到 电力线可 见光灰度图像。说　明　书 1/5 页 3 CN 114627046 A 3