(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111633133.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 杭州安脉盛智能技 术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路482号智慧e谷B座17层 (72)发明人 张小波　许江华　张志勇　倪军　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 尉伟敏 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/155(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种基于图像处理技术的焊印识别检测长 宽的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像处理技术的焊 印识别检测长宽的方法， 包括： 对焊印的两张图 进行处理技术得到高低 爆图； 对高爆图进行处理 得到焊缝区域； 对焊缝区域进行处理并计算焊缝 的宽度； 对低爆图进行处理得到焊印区域； 对焊 印区域进行处理并计算焊印的长度， 最后计算焊 印的偏移量。 本发明根据灰度的计算值区分高低 曝图， 避免上位机传递高低曝图信息出错， 获取 到高曝图焊缝大致区域， 较 之低曝图干扰噪声少 更易获取， 通过低曝图相同区域获取明显的焊缝 进行区域扩展， 再将焊缝焊印分离出来进行长度 宽度计算， 可以在焊接工艺差时避免因单独提取 焊印区域计算焊印长度以及宽度造成的测量结 果不精准， 对产品进行N G评判造成稳定性差漏杀 率高的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 114549397 A 2022.05.27 CN 114549397 A 1.一种基于图像处 理技术的焊印识别检测长 宽的方法， 其特 征是， 包括以下步骤： S1： 对采集的同一焊印的两张图运用图像处 理技术得到高爆图和低爆图； S2： 对高爆图进行处 理得到焊缝区域regi on1； S3： 对焊缝区域regi on1进行处 理并计算焊缝的宽度； S4： 对低爆图进行处 理得到焊印 区域regi on4； S5： 对焊印 区域regi on4进行处理并计算焊印的长度， 最后计算焊印的偏移量。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法， 其特征 是， 所述S1具体为： 对相机采集到的同一焊印的两张图进 行灰度均值计算， 根据计算值进 行 判断得到高爆图和低爆图。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法， 其特征 是， 所述S2具体为： 对高爆图选取焊缝区域， 对该焊缝区域先后进行二值化和形态学处理， 根据处理后的焊缝区域选择相关特 征判断并定位焊缝区域regi on1。 4.根据权利要求1或3所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法， 其特 征是， 所述S3具体为： 将 焊缝区域region1进行切割， 得到若干份区域， 计算每一份区域的宽 度值并取中位数作为焊缝宽度。 5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法， 其特征 是， 所述S4具体为： 按照高爆图的焊缝区域region1定位裁剪低爆图的相应区域， 对低爆图 的相应区域进 行阈值处理筛选出连通域， 对连通域进一步处理得到焊缝区域region2， 焊缝 区域region2包含上下两段焊缝和焊印， 对焊缝区域region2先后进行二值化和形态学处 理， 根据处理后的相关特征条件判断寻找上下两段焊缝区域region3， 通过焊缝宽度生 成矩 形结构元素， 对上下两段焊缝区域region3进行开运算操作进行优化， 用焊缝区域region2 和优化后的上 下两段焊缝区域regi on3作差得到焊印 区域regi on4。 6.根据权利要求1或5所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法， 其特 征是， 所述S5具体为： 计算得到焊印的长度， 定位焊印的偏离区域， 对偏离区域先后进行形 态学处理和阈值分割得到 外接矩形， 根据外 接矩形计算焊印的偏移量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114549397 A 2一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及焊印识别检测领域， 尤其是指一种基于图像处理技术的焊印识别检测 长宽的方法。 背景技术 [0002]在政策与市场的双轮推动下， 中国新能源汽车产业发展迅猛， 目前在中国新能源 汽车市场， 中国的五菱、 比亚迪、 蔚来、 小鹏等， 以及美国的特斯拉， 占据了大部分市场， 而且 新能源车在市场的比重也越来越高。 随着新能源市场的崛起， 有关动力电池的问题也成为 大家关注的焦点， 比如安全、 续航等。 安全一直是民众最关注的一个 问题， 电池泄露问题更 是重中之重。 电池生产过程中电芯与外壳的密封性是很重要的一环， 常用的激光焊接将外 壳与电芯顶盖焊接， 对焊印的长度宽度有一定要求， 但是焊接的工艺会有一定的差异， 其中 焊接不均匀、 焊接位置偏离都会造成后期整个电池密封性不稳。 因此检测焊接工艺的焊印 区域计算焊印长度以及宽度用来判断电池密封性是很有必要的。 [0003]目前现有的焊印检测技术大都为单独提取焊印区域进行测量， 例如， 一种在中国 专利文献上公开的 “一种基于线激光的焊印检测及高度测量方法 ”， 其公告号 CN111951240A， 该方法通过线激光对极耳进行扫描， 得到极耳上存在的焊印以及高度数据， 对每个焊印按行列分布形成原图像， 利用均值滤波器对原图像进行处理， 得到基准图像以 及图像中的像素值， 分别在原图像和基准图像的相同位置作任一剖面线， 得到原图像剖面 线上对应的高度值和基准图像剖面线 上对应的高度值， 根据基准图像对不平整的原图像进 行校正， 得到弯曲校正图， 分别对原图像和弯曲校正图进 行3D显示， 通过得到的弯曲校正图 的3D显示得到焊点位置， 构建焊点直方图获得焊点高度值。 该发明提供了一种对焊印中的 单个焊点进 行分区检测的方法， 虽然减少极耳自身的测量误差， 提高焊印测量的准确性， 但 是在焊接工艺差的情况下， 仅单独提取焊印区域计算， 使用该方法测量出 的数据则不够准 确， 使用该 方法测量的数据去 进行产品NG判断会产生漏杀率高的问题。 发明内容 [0004]本发明是为了克服现有技术的在焊接工艺差的情况下， 单独提取焊印区域计算焊 印长度以及宽度， 测量结果不够精 准， 对产品进 行NG评判会造成稳定性差漏杀率高的问题， 提供一种基于图像处 理技术的焊印识别检测长 宽的方法。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用以下技 术方案： 一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法， 包括以下步骤： S1： 对采集的 同一焊印的两张图运用图像处理技术得到高爆图和低爆图； S2： 对高爆图进行处理得到焊 缝区域region1； S3： 对焊缝区域region1进行处理并计算焊缝的宽度； S4： 对低爆图进行处 理得到焊印区域region4； S5： 对焊印区域region4进行处理并计算焊印的长度， 最后计算焊 印的偏移量。 本发明首先根据灰度的计算值区分高低曝图， 避免上位机传递高低曝图信息 出错， 由算法自己判断， 获取到高曝图焊缝大致区域， 因为较之低曝图干扰噪声少更易 获取说　明　书 1/3 页 3 CN 114549397 A 3