(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663349.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 成都益新云信息技 术有限公司 地址 610041 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成都高新区天府二街 138号3栋12层1202号 (72)发明人 张云德　邢绍志　汤业健　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 代理人 兰小平 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/40(2022.01) G06F 16/583(2019.01)H04L 67/12(2022.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种基于数字孪生的态 势感知系统及方法 (57)摘要 本发明公开的属于态势感知技术领域， 具体 为一种基于数字孪生的态势感知系统， 包括： 信 息采集模块， 连接有数字孪生模块， 所述信息采 集模块用于采集图片信息， 并对采集到的图片信 息进行处理； 数字孪生模块， 连接有态势输出模 块， 所述数字孪生模块用于根据数字孪生技术， 对图片信息进行分析， 获取当前态势信息和后续 态势信息； 态势 输出模块， 连接有接受终端， 所述 态势输出模块用于输出当前态势信息和后续态 势信息发送到接收模块中； 接收模块， 连接有存 储模块。 该基于数字孪生的态势感知系统及方 法， 能够根据拍摄的图片， 通过数据孪生系统， 获 取图片中物品的当前态势信息并预测后续态势 信息。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114299045 A 2022.04.08 CN 114299045 A 1.一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 包括： 信息采集模块(100)， 连接有数字孪生模块(300)， 所述信息采集模块(100)用于采集图 片信息， 并对 采集到的图片信息进行处 理； 数字孪生模块(300)， 连接有态势输出模块(300)， 所述数字孪生模块(300)用于根据数 字孪生技术， 对图片信息进行分析， 获取当前态 势信息和后续态 势信息； 态势输出模块(300)， 连接有接受终端， 所述态势输出模块(300)用于输出当前态势信 息和后续态 势信息发送到 接收模块(40 0)中； 接收模块(400)， 连接有存储模块(500)， 所述接收模块(400)用于接收态势输出模块 (300)上传的信息， 方便人员经常查看； 存储模块(500)， 用于存 储态势信息， 避免态 势信息丢失。 2.根据权利要求1所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 所述信息采集模块(100)包括图片拍摄模块(110)、 图片处理模块(120)和通讯模块 (130)， 所述图片拍摄模块(110)连接有图片 处理模块(120)， 所述图片 处理模块(120)连接 有通讯模块(13 0)。 3.根据权利要求2所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 图片拍摄模块(110)， 用于拍摄 需要感知态势的图片， 并将图片信息上传到图片处理模 块(120)中； 图片处理模块(120)， 用于对拍摄后的图片进行优化处理， 并将处理后的图片上传到通 讯模块(13 0)中； 通讯模块(13 0)， 用于将图片信息远程发送到数字 孪生模块(3 00)中。 4.根据权利要求2所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 所述图片处理模块(120)包括图片裁剪模块(121)、 特征提取模块(122)和高清优化模 块(123)， 所述图片裁剪模块(121)连接有特征提取模块(122)， 所述特征提取模块(122)连 接有高清优化模块(123)。 5.根据权利要求 4所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 图片裁剪模块(121)， 用于裁剪上传的态势图片， 将除检测物外的其他物体去除， 并将 裁剪后的图片上传到特 征提取模块(12 2)中； 特征提取模块(122)， 用于提取裁剪后图片中的特征图片， 并将特征图片发送到高清优 化模块(123)中； 高清优化模块(123)， 用于优化特征图片的像素， 并将优化后的图片发送到通讯模块 (130)中。 6.根据权利要求1所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 所述数字孪生模块(300)包括数字化模块(310)、 物理模型模块(220)、 态势分析模块 (230)和态势预测模块(240)， 所述数字化模块(310)连接有物理模型模块(220)， 所述物理 模型模块(2 20)连接有态 势分析模块(23 0)和态势预测模块(240)。 7.根据权利要求6所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 数字化模块(310)， 用于将态 势图片数字化， 并将数字信息导入物理模型模块(2 20)中； 物理模型模块(220)， 用于通过内部的物 理模型， 将数字化的态势图片信息导入到物理 模型中进行演算， 将演算信息 输入到态 势分析模块(23 0)和态势预测模块(240)中；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299045 A 2态势分析模块(23 0)， 用于根据演算信息， 分析 出图片中物体的当前态 势信息； 态势预测模块(240)， 用于根据演算信息， 分析 出图片中物体的后续态 势信息。 8.根据权利要求1所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 所述数字孪生模块(300)连接有互联网(600)， 所述互联网(600)连接有数字孪生服务 器(700)， 所述数字孪生服务器(700)连接有数据匹配模块(800)， 所述数据匹配模块(800) 连接有接收终端。 9.根据权利要求8所述的一种基于数字 孪生的态 势感知系统， 其特 征在于， 互联网(6 00)， 用于连接数字 孪生模块(3 00)和数字 孪生服务器(700)； 数字孪生服务器(700)， 用于存储更多的物 理模型及导出数据， 将数字化态势图片导入 到数据匹配模块(80 0)中； 数据匹配模块(800)， 用于匹配数字化态势图片与数字孪生服务器(700)中存储有的数 据， 寻找到最近似的态 势， 并输出态 势结果到 接收终端上。 10.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的态势感知系统， 其特征在于， 包括以下 步骤： S1： 通过信息采集模块(100)采集需要检测态势的图片信息， 并且对采集到的图片信息 进行处理， 将处理后的图片信息发送到数字 孪生模块(3 00)中； S2： 通过数字孪生模块(300)将图片进行数字化， 将数字化图片导入模型中， 获取当前 态势信息和后续态 势信息， 并将态 势信息上传到态 势输出模块(3 00)中； S3： 通过态 势输出模块(3 00)接收态 势信息， 并将态 势信息上传到 接收模块(40 0)中； S4： 接收模块(400)接收态势信息， 并将方便工作人员 进行查看， 并将态势信息上传到 存储模块(500)中； S5： 通过存 储模块(500)存储态势信息， 避免态 势信息丢失。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299045 A 3