(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111510130.6 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 北京市遥感信息 研究所 地址 100000 北京市海淀区东北旺路10 3号 院 (72)发明人 杨斌　汤航　王鹏　胡丹　史潇骁　 赵玉春　滕伟　钟春丽　毕研鹏　 (74)专利代理 机构 北京方韬法业专利代理事务 所(普通合伙) 11303 代理人 党小林 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方 法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于路径的通用卫星载 荷时序约束检验方法及系统。 该方法包括： 对载 荷动作进行时间排序及初始能量设置； 获取第i 个载荷动作和第i+1个载荷动作； 将第i个载荷动 作的起始时间点作为第一端点， 将第i+1个载荷 动作的起始时间点作为第二端点， 确定当前路 径； 根据当前路径的参数向量， 确定路径能量； 根 据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下， 确 定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作之间是否 有时序冲突。 本发明提供的基于路径的通用卫星 载荷时序约束检验方法及系统能够以简单的判 断逻辑完成对时序冲突的检验。 权利要求书2页 说明书3页 附图2页 CN 114169617 A 2022.03.11 CN 114169617 A 1.一种基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特 征在于， 包括： 对载荷动作进行时间排序及 初始能量设置； 获取第i个载荷动作和第i+1个载荷动作； 将第i个载荷动作的起始时间点作为第一端点， 将第i+1个载荷动作的起始时间点作为 第二端点， 确定当前路径； 根据当前路径的参数向量， 确定路径能量； 根据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下， 确定第 i个载荷动作与第 i+1个载荷动 作之间是否有时序冲突。 2.根据权利要求1所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 还 包括： 在将第i个载荷动作的起始时间点作为第一端点， 将第 i+1个载荷动作的起始时间点作 为第二端点， 确定当前路径之后， 根据当前路径的参数向量， 确定路径能量之前， 判断当前 路径的路径类型。 3.根据权利要求2所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 当 前路径的路径类型包括： 联通路径、 非联通路径及特殊路径。 4.根据权利要求3所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 对 于联通路径， 当前路径的参数向量为： xi＝[xi0,xi1,…,xij]T， 当前路径的路径能量为： ti＝f (xi,xi+1)。 5.根据权利要去3所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 对 于特殊路径， 当前路径的参数向量为： xi＝[xi0,xi1,…,xij]T， 当前路径的路径能量为： ti＝f (xi‑j,…,xi‑1,xi,xi+1)。 6.根据权利要求2所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 还 包括： 在判断当前路径的路径类型为非联通路径之后， 确定第 i个载荷动作与第 i+1个载荷动 作之间是否有时序冲突。 7.根据权利要求1所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 还 包括： 在根据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下， 确定第i个载荷动作与第i+1个载荷 动作之间是否有时序冲突之后， 重复执行载荷动作获取到时序冲突判定的操作， 直至所有 载荷动作的时序约束检验完成。 8.根据权利要求7所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 还 包括： 在所有载荷动作的时序约束检验完成之后， 输出时序约束检验的检验结果。 9.根据权利要求1所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法， 其特征在于， 根 据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下， 确定第i个载荷动作与第i +1个载荷动作之间 是否有时序冲突， 包括： 如果通过路径后剩余能量衰减至零以下， 确定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作时间 有时序冲突。 10.一种基于路径的通用卫星载荷时序约束检验系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114169617 A 2一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现根据权利要求1至9任意 一项所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114169617 A 3