(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111526145.1 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 阳光新能源开发股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天湖路2 号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 张文华 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/13(2020.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 道路规划方法、 装置、 存 储介质及处 理器 (57)摘要 本申请公开了一种道路规划方法、 装置、 存 储介质及处理器。 其中， 该方法包括： 获取预设区 域内的道路信息， 其中， 道路信息用于指示预设 区域内已有道路的分布方式以及不同地势环境 下的道路施工成本； 对预设区域中目标区域设置 的光伏方阵的分布信息进行调整， 得到调整结 果； 基于道路信息和调整结果对 预设区域进行道 路规划， 得到新增待建设路线， 其中， 新增待建设 路线的建设成本满足预设要求， 且新增待建设路 线与各个目标区域之间是连通的。 本申请解决了 由于相关技术中在缺乏将光伏方阵划分与道路 规划进行联合处理造成的造价 成本较高， 道路规 划效率低下以及规划效果较 差的技术问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114329860 A 2022.04.12 CN 114329860 A 1.一种道路规划方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设区域内的道路信息， 其中， 所述道路信息用于指示所述预设区域内已有道路 的分布方式以及不同地势 环境下的道路施工成本； 对所述预设区域中目标区域设置的光伏方阵的排列方式进行调整， 得到调整结果； 基于所述道路信 息和所述调整结果对所述预设区域进行道路规划， 得到新增待建设路 线， 其中， 所述新增待建设路线的建设成本满足预设要求， 且 所述新增待建设路线与各个所 述目标区域之间是 连通的。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 其中， 所述排列方式， 包括： 所述光伏方阵 的数量以及由该数量的光伏方阵组成的几何形状， 基于所述道路信息和所述调整 结果对所 述预设区域进行道路规划， 得到新增待建 设路线， 包括： 确定所述调整结果中所述各个所述目标区域内由目标数量的所述光伏方阵组成的目 标几何形状； 获取所述目标几何形状的边界曲线， 确定所述 边界曲线的包络线； 生成与所述包络线可 连通的待建 设路线； 确定所述待建 设路线对应的道路施工成本的最小值 为第一期望值； 确定所述第 一期望值为所述待建设路线进行路线优化后的第 一目标值， 在所述已有道 路的基础上， 生成与所述包络线可 连通的新增待建 设路线。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 确定所述 边界曲线的包络线， 包括： 确定所述目标几何形状的质心； 以所述质心为基准， 将所述边界曲线按照预设比例进行缩小或者放大得到所述包络 线。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述预设区域中目标区域设置的光伏方 阵的排列方式进行调整， 得到调整结果， 包括： 获取各个目标类型对应的优先级， 其中， 所述目标类型至少包括： 孤立类型与连通类 型， 且所述孤立类型的优先级低于所述连通类型的优先级； 将所述目标区域中孤立类型对应的区域作为第 一目标区域， 将所述目标区域中连通类 型对应的区域作为第二目标区域； 将所述第一目标区域中的所述光伏方阵合并至所述第 二目标区域中， 得到各个目标区 域应设置的光伏方阵的所述目标数量以及所述目标区域内由目标数量的所述光伏方阵所 组成的所述目标几何形状。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在获取各个所述目标类型对应的优先级之 前， 所述方法还 包括： 获取预设区域内各个子区域之间的连接关系； 基于所述连接关系将各个子区域划分为 不同所述目标类型对应的所述目标区域。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 将所述第 一目标区域中的所述光伏方阵合 并至所述第二目标区域中， 包括： 获取所述第一目标区域与所述第二目标区域的距离； 确定与所述第一目标区域距离最短的第二目标区域； 将所述第一目标区域中的所述光伏方阵合并至与所述第一目标区域距离最短的第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329860 A 2目标区域中； 在合并过程结束后， 获取合并结果， 所述合并结果满足以下条件： 各个所述目标区域对 应的几何形状的周长最短， 且各个目标区域的光伏方阵的容配比满足预设范围。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 判断多个所述目标区域的优先级是否相同； 将优先级相同的多个所述目标区域确定为多个第三目标区域； 获取所述多个第三目标区域中每 个第三目标区域与所述预设区域的中心位置的距离； 将与所述预设区域的中心位置的距离最大的所述第三目标区域， 确定为待合并区域； 将所述待合并区域中的光伏方阵合并至所述多个第三目标区域中的其他第三目标区 域内。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述预设区域中目标区域设置的光伏方 阵的排列方式进行调整， 得到调整结果， 还 包括： 检测所述预设区域中各个子区域内设置的光伏方阵的数量； 确定由所述数量个组成的光伏方阵的总箱变容 量； 获取单个光伏方阵的子箱变容量， 基于所述子箱变容量对所述总箱变容量进行取余运 算， 得到计算结果； 将所述计算结果中的余值不属于预定范围的子区域确定为所述目标区域， 对所述目标 区域中设置的光伏方阵的排列方式进行调整， 得到所述调整结果。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取 预设区域内的道路信息， 包括： 基于所述预设区域内各个已有道路的图像， 对该道路图像进行识别， 得到初始道路信 息， 其中， 所述初始 道路信息用于指示各个已有道路的分布方式； 获取所述预设区域各个参考点对应的等高线信 息， 基于所述等高线信 息对初始道路信 息进行等高线网格化处理， 得到所述初始道路信息的等高线地图， 其中， 所述等高线地图用 于指示所述预设区域内存在的各种地势情况； 基于在不同地势情况下对应的道路施工成本， 对所述等高线地图中的处于不同等高线 的道路进行施工成本标记， 生成所述预设区域内的道路信息 。 10.一种道路规划装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取预设区域内的道路信 息， 其中， 所述道路信 息用于指示所述预设区 域内已有道路的分布方式以及不同地势 环境下的道路施工成本； 调整模块， 用于对所述预设区域中目标区域设置的光伏方阵的排列方式进行调整， 得 到调整结果； 规划模块， 用于基于所述道路信息和所述调整结果对所述预设区域进行道路规划， 得 到新增待建设路线， 其中， 所述新增待建设路线的建设成本满足预设要求， 且所述新增待建 设路线与各个所述目标区域之间是 连通的。 11.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述非易失性存储介质包括存储的程序， 其 中， 在所述程序运行时控制所述 非易失性存储介质所在设备执行权利要求 1至9中任意一项 所述道路规划方法。 12.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至9中任意 一项所述道路规划方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329860 A 3