(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122764068.5 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 梁雅丽 地址 030600 山西省晋中市榆次区乌金山 镇太原理工大 学明向校区东区 (72)发明人 梁雅丽　 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种人工智能的拖 地机器人 (57)摘要 本实用新型涉及拖地机器人技术领域， 具体 为一种人工智能的拖地机器人， 架体， 所述架体 包括底板， 所述底板的表面连接有防护板， 所述 底板的表面开设有收纳槽； 固定机构， 所述固定 机构包括旋转电机。 本实用新型通过旋转电机、 旋转柱、 固定杆、 活动块、 活动杆、 拉力弹簧、 连接 板、 固定块、 插杆、 限位块、 橡胶垫和清理头的配 合， 便于工作人员通过手动按压旋转插杆， 从而 将插杆抽离出旋转柱的内侧， 从而对清理头进行 更换， 同时通过拉力弹簧具有一定的弹性， 从而 保障清理头在清理地面时， 发生震动时， 连接板 可以对插 杆的震动进行缓冲， 从而有效避免旋转 柱的损坏， 从而保障了装置的使用效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216167236 U 2022.04.05 CN 216167236 U 1.一种人工智能的拖 地机器人， 其特 征在于， 包括： 架体(1)， 所述架体(1)包括底板(11)， 所述底板(11)的表面连接有防护板(12)， 所述底 板(11)的表面 开设有收纳槽(13)； 固定机构(2)， 所述固定机构(2)包括旋转电机(21)， 所述旋转电机(21)连接在底板 (11)的内侧表面， 所述旋转电机(21)的输出端 固定连接有旋转柱(22)， 所述旋转柱(22)内 侧固定连接有 固定杆(23)， 所述固定杆(23)贯穿连接有活动块(24)， 所述活动块(24)的表 面活动连接有活动杆( 25)， 所述活动杆( 25)的表面活动连接有连接板( 27)， 所述活动杆 (25)的表面连接有拉力弹簧(26)， 所述连接板(27)的内侧表面固定连接有固定块(28)， 所 述连接板(27)的内侧插设连接有插 杆(29)， 所述插 杆(29)的表 面固定连接有限位块(210)， 所述旋转柱(22)的内侧表面连接有橡胶垫(211)， 所述插杆(29)的表面固定连接有清理头 (212)， 所述连接 板(27)的内侧连接有弹簧板(213)。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人， 其特征在于： 所述旋转电机(21) 呈两组对称连接在底板(1 1)内侧表面， 所述固定杆(23)贯 穿两组活动块(24)的内侧。 3.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人， 其特征在于： 所述活动杆(25)呈 两组分别分布在两组活动块(24)的表面， 所述连接板(27)的表面固定连接有滑块， 所述旋 转柱(22)的内侧开设有滑槽 。 4.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人， 其特征在于： 所述拉力弹簧(26) 的两端分别焊接在两组 活动杆(25)的表面， 所述插杆(2 9)插设在旋转柱(2 2)的内侧。 5.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人， 其特征在于： 所述底板(11)的内 侧表面活动连接有缓冲机构(3)， 所述缓冲机构(3)包括活动槽(31)， 所述活动槽(31)固定 连接在底板(11)的内侧表面， 所述活动槽(31)的内侧连接有第一缓冲弹簧(32)， 所述第一 缓冲弹簧(32)的表面连接有滑动块(33)， 所述滑动块(33)的表面连接有第二缓冲弹簧 (34)， 所述滑动块(33)的表面活动 连接有铰接杆(35)， 所述铰接杆(35)远离滑动块(33)的 一端活动连接有活动轴块(36)， 所述活动轴块(36)的表面活动连接有缓冲板(37)， 所述缓 冲板(37)的表面活动连接有万向轮(38)。 6.根据权利要求5所述的一种人工智能的拖地机器人， 其特征在于： 所述第 一缓冲弹簧 (32)呈两组对称分布在活动槽(31)的内侧， 且两组第一 缓冲弹簧(32)分别焊接在两组滑动 块(33)的表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216167236 U 2一种人工智能的拖地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拖地机器人技 术领域， 具体为 一种人工智能的拖 地机器人。 背景技术 [0002]拖地机器人是智能家用电器 的一种， 能凭借一定 的人工智能， 自动在房间内完成 地板清理工作， 一般是将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功 能。 [0003]而以往的装置在使用时， 需要定时的对清理头进行更换， 从而保障清理头 的崭新 程度， 进而保障清理头可以对地面的清理效果， 而以往使用人员在 对清理头更换时， 需要 借 助其它工具， 装置的使用便捷性较差， 使用人员无法快速的对清理头进 行更换， 因此亟需设 计一种人工智能的拖 地机器人来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种人工智能的拖地机器人， 以解决上述背景技术中 提出的装置不便对清理头进行 快速更换的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种人工智能的拖 地机器人， 包括： [0007]架体， 所述架体包括底板， 所述底板的表面连接有防护板， 所述底板的表面开设有 收纳槽； [0008]固定机构， 所述固定机构包括旋转电机， 所述旋转电机连接在底板的内侧表面， 所 述旋转电机的输出端固定连接有旋转柱， 所述旋转柱内侧固定连接有固定杆， 所述固定杆 贯穿连接有活动块， 所述活动块的表面活动连接有活动杆， 所述活动杆的表面活动连接有 连接板， 所述活动杆的表面连接有拉力弹簧， 所述连接板的内侧表 面固定连接有固定块， 所 述连接板的内侧插设连接有插杆， 所述插杆 的表面固定连接有限位块， 所述旋转柱的内侧 表面连接有橡胶垫， 所述插杆的表面固定连接有清理头， 所述连接 板的内侧连接有弹簧板 。 [0009]优选的， 所述旋转电机呈两组对称连接在底板内侧表面， 所述固定杆贯穿两组活 动块的内侧。 [0010]优选的， 所述活动杆呈两组分别分布在两组活动块的表面， 所述连接板的表面固 定连接有滑块， 所述旋转柱的内侧开设有滑槽 。 [0011]优选的， 所述拉力弹簧的两端分别焊接在两组活动杆的表面， 所述插杆插设在旋 转柱的内侧。 [0012]优选的， 所述底板的内侧表面活动连接有缓冲机构， 所述缓冲机构包括活动槽， 所 述活动槽固定连接在底板的内侧表面， 所述活动槽的内侧连接有第一缓冲弹簧， 所述第一 缓冲弹簧的表面连接有滑动块， 所述滑动块的表面连接有第二缓冲弹簧， 所述滑动块的表 面活动连接有铰接杆， 所述铰接杆远离滑动块的一端活动连接有活动轴块， 所述活动轴块 的表面活动连接有缓冲板， 所述缓冲板的表面活动连接有万向轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 216167236 U 3