(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122737948.3 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　周伟　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种传动可靠的表面清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种传动可靠的表面清 洁装置， 包括主机， 主机的底部设置有清洁转盘， 主机内设置有驱动装置， 驱动装置通过蜗杆和蜗 轮驱动清洁转盘转动， 主机内设有输出轴和第一 轴承， 输出轴的一端与蜗轮连接， 另一端伸出于 主机的底部并与清洁转盘传动连接， 第一轴承设 于输出轴的中部， 蜗轮包括与输出轴固定的安装 部以及与蜗杆配合的啮合部， 其中， 啮合部低于 安装部以使啮合部在输出轴的轴向上趋近于第 一轴承。 通过将蜗轮和所述的啮合区域下移， 减 小了啮合部的力矩， 在蜗轮和蜗杆啮合时， 可 以 避免输出轴的端部与 蜗轮配合处发生应力集中， 增加输出轴的使用寿命， 并且使蜗轮的转动更加 稳定， 减少晃动。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 216439152 U 2022.05.06 CN 216439152 U 1.一种传动可靠的表面清洁装置， 包括主机， 所述主机的底部设置有清洁转盘， 所述主 机内设置有驱动装置， 所述 驱动装置通过蜗杆和蜗轮驱动所述清洁转盘转动， 其特征在于， 所述主机内设有输出轴和第一轴承， 所述输出轴的一端与所述蜗轮连接， 另一端伸出于所 述主机的底部并与所述清洁转盘传动连接， 所述第一轴承设于所述输出轴的中部， 所述蜗 轮包括与所述输出轴固定的安装部以及与所述蜗杆配合的啮合部， 其中， 所述啮合部低于 所述安装部以使所述啮合部在所述输出轴的轴向上趋 近于所述第一轴承。 2.根据权利要求1所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述啮合部在所述输 出轴上的投影覆盖所述第一轴承的至少部分区域。 3.根据权利要求1所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述安装部的高度 大 于所述啮合部的高度。 4.根据权利要求2所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述啮合部在所述输 出轴上的投影与所述 安装部部分重叠。 5.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述主 机还包括第二轴承， 所述第二轴承与所述第一轴轴承轴向间隔设置且设于所述第一轴承的 下方。 6.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述蜗 轮的中心区域朝向上方隆起， 以使所述蜗轮中心区域的上端面高于所述蜗轮外周区域的上 端面。 7.根据权利要求6所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述蜗轮设置有防呆 限位部， 所述主机设置有配合部， 所述防呆限位部与所述配合部配合， 以限定所述蜗 轮的安 装方向。 8.根据权利要求6所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述蜗轮的朝向所述 第一轴承的一侧设置有支撑凸起， 以在所述第一轴承和所述蜗轮之间形成散热间隙。 9.根据权利要求1所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述主机具有安装 腔， 所述蜗 轮设置于所述安装腔内， 所述主机还开设有连通所述安装腔的出风口， 所述出风 口与所述蜗轮同轴设置 。 10.根据权利要求9所述的传动可靠的表面清洁装置， 其特征在于， 所述蜗轮具有自中 心区域向外周区域延伸的支撑筋， 所述支撑筋沿所述蜗轮的周向间隔设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439152 U 2一种传动可靠的表面清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁工具技 术领域， 具体涉及一种传动可靠的表面清洁装置 。 背景技术 [0002]传统的表面清洁装置(如电动拖把、 清扫机器人等)通常在底部设置有清洁转盘， 装置内部设有电机， 电机通过蜗轮蜗杆减速机构， 并且通过蜗轮的输出轴 带动清洁转盘转 动， 实现清扫。 [0003]但是， 在蜗轮和蜗杆配合时， 输出轴和蜗轮会受到较大的扭矩作用， 而为了避免蜗 轮受力发生晃动， 影响传动效率， 通常在蜗 轮的上下方各安装一个轴承， 通过轴承的夹持作 用来提高蜗轮的稳定性。 [0004]但是这种方式一方面使得清洁装置整体的高度较高， 进而造成清洁装置的体积较 大， 不利于对狭小空间(如沙发底、 床底等)的清洁， 用户使用不便， 另一方面蜗轮的上下方 均被轴承所封闭， 不利于减速机构的散热， 热量聚集在减速机构内部， 影响蜗轮、 蜗杆以及 轴承等零部件的使用寿命。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供了一种传动可靠的表面清洁装置， 以解决上述技术问题中的至少 一个。 [0006]本实用新型 所采用的技 术方案为： [0007]一种传动可靠的表面清洁装置， 包括主机， 所述主机的底部设置有清洁转盘， 所述 主机内设置有驱动装置， 所述驱动装置通过蜗杆和蜗轮驱动所述清洁转盘转动， 所述主机 内设有输出轴和第一轴承， 所述输出轴的一端与所述蜗轮连接， 另一端伸出于所述主机的 底部并与所述清洁转盘传动连接， 所述第一轴承设于所述输出轴的中部， 所述蜗轮包括与 所述输出轴固定的安装部以及与所述蜗杆配合的啮合部， 其中， 所述啮合部低于所述安装 部以使所述啮合部在所述输出轴的轴向上趋 近于所述第一轴承。 [0008]所述啮合部在所述输出轴上的投影覆盖所述第一轴承的至少部分区域。 [0009]所述安装部的高度大于所述啮合部的高度。 [0010]所述啮合部在所述输出轴上的投影与所述 安装部部分重叠。 [0011]所述主机还包括第二轴承， 所述第二轴承与所述第一轴轴承轴向间隔设置且设于 所述第一轴承的下 方。 [0012]所述蜗轮的中心区域朝向上方隆起， 以使所述蜗轮中心区域的上端面高于所述蜗 轮外周区域的上端面。 [0013]所述蜗轮设置有防呆 限位部， 所述主机设置有配合部， 所述防呆 限位部与所述配 合部配合， 以限定所述蜗轮的安装方向。 [0014]所述蜗轮的朝向所述第一轴承的一侧设置有支撑凸起， 以在所述第一轴承和所述 蜗轮之间形成散热间隙。说　明　书 1/7 页 3 CN 216439152 U 3