(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122715298.2 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 东莞市协创数据技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市清溪镇银河工 业区 (72)发明人 耿四化　易洲　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 代理人 殷娟 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/29(2006.01) F26B 21/00(2006.01) C02F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动洗地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动洗地机器人， 包括基站和主机， 所述主机内设置有清水箱和污 水箱， 所述清水箱和所述污水箱上分别设置有清 水箱对接口和污水箱对接口； 所述基站内设置有 清水箱对接管和污水箱对接管， 所述清水箱对接 管和所述污水箱对接管分别与所述清水箱对接 口和所述污水箱对接口对接。 将清水箱上连接清 水箱对接 管， 直接通过自来水管向清水箱内供自 来水， 无需在基站中设置水箱， 无需手动加水， 使 用更加方便。 污水直接由污水箱对接管排放置下 水道， 进一 步提升使用便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216221361 U 2022.04.08 CN 216221361 U 1.一种全自动洗地机器人， 包括基站和主机， 所述主机 内设置有清水箱和污水箱， 其特 征在于： 所述清水箱和所述污水箱上分别设置有清水箱对接口和污水箱对接口； 所述基站 内设置有清水箱对接管和污水箱对接管， 所述清水箱对接管和所述污水箱对接管分别与所 述清水箱对接口和所述污水箱对接口对接 。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动洗地机器人， 其特征在于： 所述主机顶部设置有用 于所述清水箱对接管伸入的连接口， 所述清水箱对接管由所述连接口伸入并与所述清水箱 对接口对接 。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动洗地机器人， 其特征在于： 所述清水箱对接管伸出 所述基站与自来水 管连接， 所述污水箱对接管伸出 所述基站并延伸至下 水道。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动洗地机器人， 其特征在于： 所述污水箱对接管上连 接有用于将污水由污水箱抽至下 水道的水泵。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动洗地机器人， 其特征在于： 所述污水箱内设置有搅 拌风干装置， 所述搅拌风干装置端部 靠近所述污水箱的底壁。 6.根据权利要求5所述的一种 全自动洗地机器人， 其特征在于： 所述搅拌风干装置包括 搅拌电机、 搅拌轴和搅拌片， 所述搅拌轴与所述搅拌电机的输出轴连接， 所述搅拌片设置有 若干个， 且若干个所述搅拌片间隔设置在所述搅拌轴 上， 位于所述搅拌轴两侧的所述搅拌 片镜像对称。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216221361 U 2一种全自动洗 地机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种全自动洗地机器人。 背景技术 [0002]现有的家用洗地机种类繁多， 其中运用最多的是手持式洗地机， 但是手持式较为 笨重， 使用不方占用空间大， 且需要重复换水， 使用起来较为麻烦。 为了提升洗地机使用便 捷性， 现出现了基站与主机结合的组合式洗地机器人。 主机进 行行走并完成洗地工作， 基站 设置有水箱， 清洁装置等， 基站可以对主机进行自动加水和自动清洁。 但是现有的组合式机 器人， 需要在基站中设置水箱来满足对主机的加水和污水收集， 因此需要定期对基站进行 水源补给和污水处 理， 不仅麻烦， 还使得基站较为笨重 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动洗地机器人， 用以解决上述背景技术中存 在的技术问题。 [0004]本实用新型技术方案一种全自动洗地机器人， 包括基站和主机， 所述主机内设置 有清水箱和污水箱， 所述清水箱和所述污水箱上分别设置有清水箱对接口和污水箱对接 口； 所述基站内设置有清水箱对接管和污水箱对接管， 所述清水箱对接管和所述污水箱对 接管分别与所述清水箱对接口和所述污水箱对接口对接 。 [0005]在一个优选地实施例中， 所述主机顶部设置有用于所述清水箱对接管伸入的连接 口， 所述清水箱对接管由所述连接口伸入并与所述清水箱对接口对接 。 [0006]在一个优选地实施例中， 所述清水箱对接管伸出所述基站与自来水管连接， 所述 污水箱对接管伸出 所述基站并延伸至下 水道。 [0007]在一个优选地实施例中， 所述污水箱对接管上连接有用于将污水由污水箱抽至下 水道的水泵。 [0008]在一个优选地实施例中， 所述污水箱内设置有搅拌风干装置， 所述搅拌风干装置 端部靠近所述污水箱的底壁。 [0009]在一个优选地实施例中， 所述搅拌风干装置包括搅拌电机、 搅拌轴和搅拌片， 所述 搅拌轴与所述搅拌电机的输出轴连接， 所述搅拌片设置有若干个， 且若干个所述搅拌片间 隔设置在所述搅拌轴上， 位于所述搅拌轴两侧的所述搅拌片镜像对称。 [0010]本实用新型技 术方案的有益效果是： [0011]1.将清水箱上连接清水箱对接管， 直接通过自来水管向清水箱内供自来水， 无需 在基站中设置水箱， 无需手动加水， 使用更加方便。 污水直接由污水箱对接管排放置下水 道， 进一步提升使用便捷性。 [0012]2.通过搅拌风干装置将污水箱内的污渍搅起， 避免污渍沉淀在污水箱中， 保证污 水箱的洁净度。 同时搅拌风干装置还可以对排污后的污水箱进行风干， 避免污水箱产生异 味。说　明　书 1/3 页 3 CN 216221361 U 3