(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122737691.1 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 深圳琥珀智通科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 尹成良　 (74)专利代理 机构 深圳倚智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44632 专利代理师 钟火军 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有实时监控的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有实时监控的扫 地机器人， 涉及扫地机器人技术领域， 其技术方 案的要点是： 包括机体， 机体的顶部开设有圆形 槽， 圆形槽的底部开设有两个对称设置的硅钢片 槽， 圆形槽的中部固定安装有两个对称设置的弹 簧体， 弹簧体的顶部固定安装有固定板， 固定板 的内部固定安装有电动机， 电动机的输出端转动 连接有转动杆， 固定板的顶部活动连接有圆板， 圆板的前端固定安装有第二摄像头， 通过对电动 机进行启动， 进而使转动杆进行转动， 并同步带 动圆板进行转动， 进一步的使凸块沿着内凹槽进 行运动， 进而对摄像头的角度进行调节， 进而能 够实现对室内360监控的效果， 同时能够在机体 工作时， 同步对不同角度的室内环境进行检测， 进而实用性较强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216454811 U 2022.05.10 CN 216454811 U 1.一种具有实时监控的扫地机器人， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的顶部开 设有圆形槽(13)， 所述圆形槽(13)的底部开设有两个对称设置的硅钢片槽， 所述圆形槽 (13)的中部固定安装有两个对称设置的弹簧体(32)， 所述弹簧体(32)的顶部固定安装有固 定板(3)， 所述固定板(3)的内部固定安装有电动机， 所述电动机的输出端转动连接有转动 杆(35)， 所述固定板(3)的顶部活动连接有圆板(2)， 所述圆板(2)的前端固定安装有第二摄 像头(21)。 2.根据权利要求1所述的一种具有实时监控的扫地机器人， 其特征在于： 所述固定板 (3)的顶部固定安装有延伸板(33)， 所述延伸板(33)中部开设有内凹槽(331)， 所述圆板(2) 的底部固定安装有与所述内凹槽(3 31)相匹配的凸块(2 2)。 3.根据权利要求1所述的一种具有实时监控的扫地机器人， 其特征在于： 所述固定板 (3)的底部连接有导线(34)， 所述导线(34)的下端且位于所述机体(1)的内部连接有主控板 (14)， 所述主控板(14)的下方连接有蓄电池(15)， 所述蓄电池(15)的一侧连接有无线传输 器(16)， 所述无线传输器(16)与外 部设备连接。 4.根据权利要求1所述的一种具有实时监控的扫地机器人， 其特征在于： 所述机体(1) 的前端活动连接有缓冲板(11)， 所述机体(1)的前端与所述缓冲板(11)的前端固定安装保 护罩(12)， 所述保护罩(12)的内部固定安装有第一摄 像头(121)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216454811 U 2一种具有实时监控的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及具有实时监控的扫地机器人技术领域， 特别涉及一种具有实时监 控的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人由微电脑控制， 可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘， 通过碰撞 头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁， 同时两个超大边扫轮的设 计， 可使角落和地面扫的更彻底， 更干净， 两个清扫轮的相对旋转， 更使得垃圾不会从机体 底部溜掉， 清洁更完善， 同时清扫吸尘一体的双重作用， 使扫起来的尘土更有规律和顺畅的 进入垃圾收集盒内， 并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器， 可以使该机器 人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功 能， 当被卡住使其自动后退或关机， 并在碰撞头上 装有红外反射探测器， 可自动判断前 方是否悬崖， 并自动绕开。 [0003]但是现有的扫地机器人在扫地的过程中， 只能对单一角 度的位置进行监控， 进而 在对不同角度的环境进行监控时， 需要 使机体进行全方位 运动， 进而实用性较差 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具有实时监控的扫地机器人， 具备 在扫地机器人工作时对不同角度的环境情况进行监控的优点， 解决了上述背 景技术提出的 问题。 [0005]上述技术目的是通过以下技术方案实现的， 一种具有实时监控的扫地机器人， 包 括机体， 所述机体的顶部开设有圆形槽， 所述圆形槽的底部开设有两个对称设置的硅钢片 槽， 所述圆形槽的中部固定安装有两个对称设置的弹簧体， 所述弹簧体的顶部固定安装有 固定板， 所述固定板的内部固定安装有电动机， 所述电动机的输出端转动连接有转动杆， 所 述固定板的顶部活动连接有圆板， 所述圆板的前端固定安装有第二摄 像头。 [0006]优选的， 所述固定板的顶部固定安装有延伸板， 所述延伸板中部开设有内凹槽， 所 述圆板的底部固定安装有与所述内凹槽相匹配的凸块。 [0007]优选的， 所述固定板 的底部连接有导线， 所述导线的下端且位于所述机体的内部 连接有主控板， 所述主控板的下方连接有蓄电池， 所述蓄电池的一侧连接有无线传输器， 所 述无线传输器与外 部设备连接。 [0008]优选的， 所述机体的前端活动连接有缓冲板， 所述机体 的前端与所述缓冲板 的前 端固定安装保护罩， 所述保护罩的内部固定安装有第一摄 像头。 [0009]综上本实用新型 具有以下技 术效果： [0010]通过对电动机进行启动， 进而使转动杆进行转动， 并同步带动圆板进行转动， 进一 步的使凸块沿着内凹槽进 行运动， 进而对摄像头的角度进 行调节， 进而能够实现对室内360 监控的效果， 同时能够在机体工作时， 同步对不同角度的室内环境进 行检测， 进而实用性较 强。说　明　书 1/3 页 3 CN 216454811 U 3