(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122824978.8 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 苏金烨　孙智慧　苏传普　王超　 孙明龙　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有快速清洁结构的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体 为一种具有快速清洁结构 的扫地机器人， 包括： 机体， 包括机壳， 所述机壳的底端连接有拖布， 所 述机壳的下表面设置有收卷刷； 清洁机构， 包括 收纳盒， 所述收纳盒插设在机壳的内侧， 所述收 纳盒的表 面固定连接有底板， 所述底板的表面插 合连接有卡板， 所述底板的表面开设有连接槽， 所述连接槽和卡板的底端插合连接， 所述连接槽 的内侧活动连接有抵板。 本实用新型经橡胶块和 底板的抵合连接， 达到对抵板在连接槽内的位置 固定， 进而方便对卡板在底板上的拆卸清理， 提 高对收纳盒整体的清洁效果， 经伸缩簧的作用， 实现收卷刷和地面之间的紧密抵合， 提高机壳在 使用时的清理效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216293921 U 2022.04.15 CN 216293921 U 1.一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 其特 征在于， 包括： 机体， 包括机壳(1)， 所述机壳(1)的底端连接有拖布(11)， 所述机壳(1)的下表面设置 有收卷刷(12)； 清洁机构， 包括收纳盒(2)， 所述收纳盒(2)插设在机壳(1)的内侧， 所述收纳盒(2)的表 面固定连接有底板(21)， 所述底板(21)的表面插合连接有卡板(22)， 所述底板(21)的表面 开设有连接槽(23)， 所述连接槽(23)和卡板(22)的底端插合连接， 所述连接槽(23)的内侧 活动连接有抵板(24)， 所述抵板(24)的表面固定连接有支撑板(25)， 所述支撑板(25)的外 表面固定连接有橡胶块(26)， 所述橡胶块(26)和连接 槽(23)抵合连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 其特征在于： 所述收纳 盒(2)的表面呈圆弧形形状， 所述底板(21)呈板状和收纳盒(2)固定连接， 所述卡板(22)呈 两组连接在底板(21)的表面。 3.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 其特征在于： 所述卡板 (22)呈板状和连接槽(23)插合连接， 所述抵板(24)呈板状通过转轴转动连接在连接槽(23) 的内壁上。 4.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 其特征在于： 所述支撑 板(25)呈板状连接在抵板(24)的表面， 所述橡胶块(26)的表面呈倾斜状， 所述橡胶块(26) 的截面呈三角形 形状。 5.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 其特征在于： 所述机壳 (1)的底端设置有调节机构， 所述调节机构包括调节 块(3)， 所述调节 块(3)固定连接在机壳 (1)的底端， 所述调节块(3)的表面开设有伸缩槽(31)， 所述伸缩槽(31)的内壁固定连接有 限位块(32)， 所述限位块(32)的表面开设有长槽， 所述伸缩槽(31)的内侧固定连接有伸缩 簧(33)， 所述伸缩簧(33)远离伸缩槽(31)的一端固定连接有连接杆(34)， 所述连接杆(34) 和收卷刷(12)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 其特征在于： 所述限位 块(32)呈两组连接在伸缩槽(31)的内侧， 所述伸缩簧(33)的两端固定连接在伸缩槽(31)和 连接杆(34)的表面， 所述连接杆(34)通过限位 块(32)表面的长 槽和限位 块(32)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216293921 U 2一种具有快速清洁结构的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种具有快速清洁结构的扫地机器 人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 [0003]扫地机器人一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳 盒， 从而完成地面清理的功能， 机身为自动化技术的可移动装置， 与有集尘盒的真空吸尘装 置， 配合机身设定控制路径， 在室内反复行走， 如:沿边清扫、 集中清扫、 随机清扫、 直线清扫 等路径打扫， 并辅以边刷 、 中央主刷旋转、 抹布等方式， 加强打扫效果， 以完成拟人化居家清 洁效果， 但在 对现有的机器人进 行使用时， 其垃圾收纳盒为一体铸造而成的塑料盒， 在 对内 部垃圾进行清理时， 不方便对内部进行清理， 内部边角部位极难清理， 长时间的积累， 易产 生细菌， 因此亟需设计一种具有快速清洁结构的扫地机器人来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 以解决上述背 景技术中提出 的在对内部垃圾进行清理时， 不方便对内部进行清理， 内部边角部位极难清 理， 长时间的积累， 易产生细菌的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案， [0006]一种具有快速清洁结构的扫地机器人， 包括： [0007]机体， 包括机壳， 所述机壳的底端连接有拖布， 所述机壳的下表面设置有收卷刷； [0008]清洁机构， 包括收纳盒， 所述收纳盒插设在机壳的内侧， 所述收纳盒的表面固定连 接有底板， 所述底板的表面插合连接有卡板， 所述底板的表 面开设有连接槽， 所述连接槽和 卡板的底端插合连接， 所述连接槽的内侧活动连接有抵板， 所述抵板的表面固定连接有支 撑板， 所述支撑 板的外表面固定连接有橡胶块， 所述橡胶块和连接 槽抵合连接 。 [0009]优选的， 所述收纳盒的表面呈圆弧形形状， 所述底板呈板状和收纳盒固定连接， 所 述卡板呈两组连接在底板的表面。 [0010]优选的， 所述卡板呈板状和连接槽插合连接， 所述抵板呈板状通过转轴转动连接 在连接槽的内壁上。 [0011]优选的， 所述支撑板呈板状连接在抵板的表面， 所述橡胶块的表面呈倾斜状， 所述 橡胶块的截面呈三角形 形状。 [0012]优选的， 所述机壳的底端设置有调节机构， 所述调节机构包括调节块， 所述调节块 固定连接在机壳的底端， 所述调节块的表面开设有伸缩槽， 所述伸缩槽的内壁固定连接有 限位块， 所述限位块的表面开设有长槽， 所述伸缩槽的内侧固定连接有伸缩簧， 所述伸缩簧 远离伸缩槽的一端固定连接有连接杆， 所述连接杆和收卷刷固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216293921 U 3