(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122843287.2 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 吴琳波 地址 521000 广东省潮州市龙湖镇银湖村 淞园西四横1号 (72)发明人 吴琳波　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 常晓菲 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种具有楼梯爬 升功能的清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有楼梯爬升功能 的清洁机器人， 包括： 外壳， 外壳的中部内设有 放 置搭板， 外壳的两侧底部分别设有吸尘区， 放置 搭板的一端上设有吸尘凹槽， 吸尘 凹槽通过吸尘 连管与吸尘区连通， 外壳的顶部上设有配重移动 机构， 放置搭板两侧上分别滑动设有水平滑动部 件， 每个水平滑动部件内套设有一个升降装置， 两个升降装置的底部共同连接有一个万向驱动 装置。 采用以上设计， 通过设置万向驱动装置实 现外壳的移动， 通过设置升降装置实现外壳上 升， 通过设置水平滑动部件， 实现万向驱动装置 的平移， 通过设置配重块， 调整爬升时的重心位 置， 四者结合实现清洁机器人爬升功能， 结构简 单， 设计合理， 能多向移动， 设计成本低， 有较大 的应用推广价 值。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 216724424 U 2022.06.14 CN 216724424 U 1.一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 包括： 外壳， 所述外壳的中部内 沿所述外壳的长度方向设有放置搭板， 所述外壳的两侧底部分别 设有吸尘区， 所述放置搭 板的一端上设有吸尘凹槽， 所述吸尘凹槽的两端分别通过吸尘连管与所述吸尘区连通， 所 述外壳的顶部上设有配重移动机构， 所述放置搭板两侧上分别滑动设有水平滑动部件， 每 个所述水平滑动部件内套设有一个升降装置， 两个所述升降装置的底部共同连接有一个万 向驱动装置 。 2.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 所述外 壳的一 端面开口， 所述放置搭板远离 设有所述吸尘凹槽的一端倾斜延伸至所述外壳开口的端面底 部， 所述外壳邻近所述吸尘凹槽的一端面上设有清洁片， 所述外壳的底面于所述吸尘区上 还设有所述清洁片。 3.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 所述吸尘区上 设有吸尘槽， 所述吸尘连 管与所述吸尘槽连通。 4.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 所述吸尘区上 设有吸尘槽， 所述吸尘槽呈 “L”形， 所述吸尘槽的一端从所述吸尘区上延伸至所述外壳的一 端面上， 所述吸尘槽与所述吸尘连 管连通。 5.根据权利要求3或4所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 所述吸尘 区上与所述吸尘槽一端相对应的地方设有滑板， 所述滑板可滑动至所述吸尘槽内， 所述滑 板的一端上 连接有弹簧， 所述滑板邻近所述吸尘槽的一端上凸出 所述外壳的底 平面。 6.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 所述配重移动 机构包括： 配重块、 移动电机、 导杆、 皮带； 所述皮带与所述移动电机的输出端连接， 所述配 重块的底部中间与所述皮带固定连接， 所述导杆设置于所述皮带 的两侧上， 所述配重块的 底部两端与所述 导杆滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 每个所述水平 滑动部件包括： 滑件、 平移电机、 滑轨、 齿条； 所述平移电机固定于所述滑件上， 所述滑轨设 有两条， 两条所述滑轨间隔设置， 所述滑件滑动设置于两条所述滑轨之间， 所述平移电机的 输出端与所述齿条传动连接， 滑件套设于所述升降装置 外。 8.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 每个所述升降 装置包括： 升降电机、 螺纹杆、 连接柱、 连接横杆； 所述升降电机的输出端与所述螺纹杆连 接， 所述螺纹杆远离所述升降电机的一端与所述连接柱螺纹连接， 所述水平滑动部件套设 于所述连接柱的外侧， 所述连接柱呈正多边形状， 所述连接柱的底部与所述连接横杆固定 连接， 两个所述升降装置通过所述连接横杆固定连接， 所述万向驱动装置与两个所述连接 横杆之间的中部活动连接 。 9.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 所述万向驱动 装置包括： 履带支架、 履带轮、 驱动电机、 套筒； 所述履带轮设有两个， 两个所述履带轮分别 设置于所述履带支架的两侧上， 所述驱动电机设有两个， 所述驱动电机设置于所述履带支 架的一端上， 两个所述驱动电机分别与对应的所述履带轮连接， 所述套筒固定设置于所述 履带支架的两侧之间， 所述套 筒与所述升降装置的底部活动连接 。 10.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人， 其特征在于， 所述外壳的 底部一端上固定连接有万向轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216724424 U 2一种具有楼梯爬升功能的清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 特别是涉及一种具有楼梯爬升功能的清洁机器 人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]扫地机器人的机身为无线机器， 以圆盘型为主。 使用充电电池运作， 操作方式以遥 控器、 或是机器上的操作面板。 一般能设定时间预约打扫， 自行充电。 前方有设置感应器， 可 侦测障碍物， 如碰到墙壁或其他障碍物， 会自行转弯， 并依每间不同厂商设定， 而走不同的 路线， 有规划清扫地区， 此外， 扫地机器人还具有防跌落功能。 (部 分较早期 机型可能缺少部 分功能)， 因为其简单操作的功能及便利性， 现今已慢慢普及， 成为上班族或是现代家庭的 常用家电用品。 [0004]在现有的扫地机器人， 一般是只能在一个凭平整的地面上工作， 然而针对一些跃 层、 别墅等构造的房屋， 扫地机器人 无法对楼梯进行作业， 只能通过 人工作业。 [0005]因此， 亟需设计一种能将扫地机器人运送到不同楼层又能在运送过程中利用扫地 机器人的吸尘功能将楼梯清洁干净的清洁机器人。 实用新型内容 [0006]本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是： 一种具有楼梯爬升功能的 清洁机器人， 其特征在于， 包括： 外壳， 所述外壳的中部内沿所述外壳的长度方向设有放置 搭板， 所述外壳的两侧底部 分别设有吸尘区， 所述放置搭板的一端 上设有吸尘凹槽， 所述吸 尘凹槽的两端分别通过吸尘连管与所述吸尘区连通， 所述外壳的顶部上设有配重移动机 构， 所述放置搭板两侧上分别滑动设有水平滑动部件， 每个所述水平滑动部件内套设有一 个升降装置， 两个所述升降装置的底部共同连接有一个万向驱动装置 。 [0007]在一个优选 的实施例中， 所述外壳的一端面开口， 所述放置搭板远离设有所述吸 尘凹槽的一端倾斜延伸至所述外壳开口的端面底部， 所述外壳邻近所述吸尘凹槽的一端面 上设有清洁片， 所述外壳的底面于所述吸尘区上还设有所述清洁片。 [0008]在一个优选 的实施例中， 所述吸尘区上设有吸尘槽， 所述吸尘连管与所述吸尘槽 连通。 [0009]在一个优选的实施例中， 所述吸尘区上设有 吸尘槽， 所述吸尘槽呈 “L”形， 所述吸 尘槽的一端从所述吸尘区上延伸至所述壳体的一端面上， 所述吸尘槽与所述吸尘连管连 通。 [0010]在一个优选的实施例中， 所述吸尘区上与所述吸尘槽一端相对应的地方设有滑说　明　书 1/5 页 3 CN 216724424 U 3