(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122882487.9 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 湖南国梦科技有限公司 地址 425000 湖南省永州市江华瑶族自治 县沱江镇经济开发区贵德路 (72)发明人 刘德广　霍政雨　 (74)专利代理 机构 东莞市凯粤智华专利商标代 理事务所(普通 合伙) 44698 代理人 罗丽 (51)Int.Cl. H02K 5/10(2006.01) H02K 5/04(2006.01) H02K 11/00(2016.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种内转子无刷电机防护结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种内转子无刷电机防 护结构， 涉及扫地机器人技术领域。 本实用新型 包括外壳， 外壳一端设有端盖， 外壳内设有电路 板， 电路板上侧设有连接头， 外壳内壁设有与端 盖相对应的橡胶环， 橡胶环侧部设有与连接头相 对应的U型凹陷部， 且橡胶环位于电路板与端盖 之间。 本实用新型通过在外壳内壁设有与端盖相 对应的橡胶 环， 橡胶环侧部设有与连接头相对应 的U型凹陷部， 便于通过橡胶环堵住外壳与端盖 之间的连接缝隙， 降低灰尘及水蒸气进入的几 率， 降低电机短路、 死机不工作的现象， 通过设置 橡胶环位于电路板与端盖 之间， 便于端盖通过橡 胶环压住电路板， 进而降低电路板粘接在外壳内 壁的麻烦。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216356240 U 2022.04.19 CN 216356240 U 1.一种内转子无刷电机 防护结构， 其特征在于， 包括： 外壳 （1） ， 外壳 （1） 一端设有端盖 （2） ， 外壳 （1） 内设有电路板 （3） ， 电路板 （3） 上侧设有 连接头， 外壳 （1） 内壁设有与端盖 （2） 相 对应的橡胶环 （4） ， 橡胶环 （4） 侧 部设有与连接头相对应的U型凹陷部， 且橡胶环 （4） 位于电 路板 （3） 与端盖 （2） 之间。 2.如权利要求1所述的一种内转子无刷电机防护结构， 其特征在于， 外壳 （1） 内转动配 合有电机轴 （5） ， 端盖 （2） 底面设有 套设在电机轴 （5） 上的轴承 （6） 。 3.如权利要求2所述的一种内转子无刷电机防护结构， 其特征在于， 外壳 （1） 内设有定 子 （7） ， 电机轴 （5） 周侧套设有位于 定子 （7） 的转子 （8） 。 4.如权利要求3所述的一种内转子无刷电机防护结构， 其特征在于， 转子 （8） 外侧与定 子 （7） 内壁之间有间距。 5.如权利要求2所述的一种内转子无刷电机防护结构， 其特征在于， 定子 （7） 上侧装设 有连接环 （9） ， 连接环 （9） 上侧装设有多个卡块 （10） ， 电路板 （3） 周侧设有与卡块 （10） 相对应 的卡接缺口 （1 1） 。 6.如权利要求5所述的一种内转子无刷电机防护结构， 其特征在于， 卡块 （10） 上端为三 角板结构， 多个卡 块 （10） 周向阵列在连接环 （9） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216356240 U 2一种内转子无刷电机防护结构 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 特别是涉及一种内转子无刷电机防护结 构。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]然而现有扫地机器人用电机通过打胶水固定方式不能准确管控胶量， 工艺制程上 复杂， 并且一旦电机组装完成不能拆卸， 且电机端部开口较大不能防止灰尘及水蒸气的进 入， 有可能会造成电机短路、 死机不工作的现象。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种内转子无刷电机防护结构， 解决了XXX的技术问 题。 [0005]为达上述目的， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]一种内转子无刷电机防护结构， 包括外壳， 外壳一端设有端盖， 外壳内设有电路 板， 电路板上侧设有连接头， 外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环， 橡胶环侧部 设有与连接 头相对应的U型凹陷部， 且橡胶环位于电路板与端盖之间。 [0007]可选的， 外壳 内转动配合有电机轴， 端盖底面设有 套设在电机轴上的轴承。 [0008]可选的， 外壳 内设有定 子， 电机轴周侧套设有位于 定子的转子 。 [0009]可选的， 转子 外侧与定 子内壁之间有间距。 [0010]可选的， 定子上侧装设有连接环， 连接环上侧装设有多个卡块， 电路板周侧设有与 卡块相对应的卡接缺口。 [0011]可选的， 卡 块上端为 三角板结构， 多个卡 块周向阵列在连接环上。 [0012]本实用新型的实施例具有以下有益效果： [0013]本实用新型的一个实施例通过在外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环， 橡胶环侧 部设有与连接头相对应的U型 凹陷部， 便于通过橡胶环堵住外壳与端盖之 间的连接缝隙， 降 低灰尘及水蒸气进入的几率， 降低电机 短路、 死机不工作的现象， 通过设置橡胶环位于电路 板与端盖之间， 便 于端盖通过橡胶环压住电路板， 进 而降低电路板粘接在外壳 内壁的麻烦。 [0014]当然， 实施本实用新型的任一产品 并不一定需要同时达 到以上所述的所有优点。 附图说明 [0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用 新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型 的不当限定。说　明　书 1/3 页 3 CN 216356240 U 3