(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122906950.9 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 深圳市智绘科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道打石一路深圳国际创新谷6栋A座 3001-3004 (72)发明人 赵振超　夏凡　熊伟成　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 蒋学超 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种升降结构及洗地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种升 降结构及洗地机器 人， 涉及洗地机器人技术领域， 所述升降结构包 括： 驱动装置、 转动丝杆、 压力调节杆、 弹性件、 第 一调节件、 第二调节件； 第一调节件以及第二调 节件均用于与滚刷总成连接； 第一调节件在压力 调节杆上方； 转动丝杆与驱动装置以及压力调节 杆连接； 弹性件的两端分别与压力调节杆以及第 二调节件连接； 使压力调节杆移动。 当压力调节 杆向上移动时， 抬升第一调节件以使滚刷总成向 上移动； 当压力调节杆向下移动时， 压缩弹性件 以调节滚刷总成对地面的压力。 通过压力调节杆 的抬升或下压， 可使滚刷总成被抬升， 或可调节 滚刷总成对地面的压力， 进而解决了现有技术中 存在的无法使滚刷总成升降或对地面的压力不 可调节的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216823263 U 2022.06.28 CN 216823263 U 1.一种升降结构， 其特征在于， 包括： 驱动装置、 转动丝杆、 压力调节杆、 弹性件、 第一调 节件、 第二调节件； 所述第一调节件以及所述第二调节件均用于与滚刷 总成连接； 所述第一 调节件位于所述压力调节杆上方； 所述转动丝杆分别与所述驱动装置以及所述压力调节 杆 连接； 所述弹性件的两端分别与所述压力调节杆以及所述第二调节件连接； 通过所述驱动 装置使所述转动丝杆转动， 使所述压力调节杆向上/向下移动； 所述压力调节杆向上移动 时， 抬升所述第一调节件以使 所述滚刷 总成向上移动； 所述压力调节杆向下移动时， 压缩所 述弹性件以调节滚刷总成对地 面的压力。 2.根据权利要求1所述的升降结构， 其特征在于， 所述转动丝杆包括第 一伞齿轮以及丝 杆螺母， 所述第一伞齿轮与所述驱动装置连接； 所述转动丝杆还包括丝杆螺母， 所述丝杆螺 母与所述压力调节杆连接； 通过所述驱动装置使所述第一伞齿轮转动， 带动所述丝杆螺母 进而使所述压力调节杆移动。 3.根据权利要求2所述的升降结构， 其特征在于， 所述驱动装置包括第二伞齿轮， 所述 第二伞齿轮与所述第一伞齿轮连接 。 4.根据权利要求3所述的升降结构， 其特征在于， 所述驱动装置还包括主动轴， 所述主 动轴与所述第二伞齿轮连接 。 5.根据权利要求4所述的升降结构， 其特征在于， 所述驱动装置还包括第 一直齿轮以及 第二直齿轮； 所述第一 直齿轮套设于所述主动轴上， 且与所述第二 直齿轮连接 。 6.根据权利要求5所述的升降结构， 其特征在于， 所述驱动装置还包括驱动电机， 所述 驱动电机与所述第二直齿轮连接； 通过驱动所述第二直齿轮带动所述第一直齿轮， 进而使 所述主动轴转动。 7.根据权利要求1所述的升降结构， 其特征在于， 还包括机架， 所述转动丝杆以及所述 驱动装置均设于所述机架上。 8.根据权利要求7所述的升降结构， 其特征在于， 还包括 限位开关， 所述 限位开关设于 所述压力调节杆的上 方， 且与所述机架连接 。 9.根据权利要求1所述的升降结构， 其特征在于， 还包括支撑装置， 所述支撑装置与所 述转动丝杆 连接。 10.一种洗地机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的升降结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823263 U 2一种升降结构及洗 地机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及洗地机器人技 术领域， 尤其涉及一种升降结构及洗地机器人。 背景技术 [0002]现有的洗地机器人， 滚刷通常不具备升降功能， 靠自重压在地面上； 或虽具有升降 功能， 但落下时对地面为固定压力， 应对不同工况的能力较差， 功耗较高。 现有小型洗地机 器人一般不带滚刷升降功能， 滚刷全程落地， 靠自重压在地面上， 磨损大， 且对地面的清洁 效果不理想。 现有大型洗地机器人滚刷则无法根据实际需要来对地面进行清洁， 造成不必 要的功耗浪费。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种升降结构及洗地机器人， 以解决现有洗地机器人 中无法应 对多种不同工况的问题。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]第一方面， 本实用新型提供了一种升降结构， 包括： 驱动装置、 转动丝杆、 压力调节 杆、 弹性件、 第一调节件、 第二调节件； 所述第一调节件以及所述第二调节件均用于与滚刷 总成连接； 所述第一调节件位于所述压力调节杆上方； 所述转动丝杆分别与所述驱动装置 以及所述压力调节杆连接； 所述 弹性件的两端分别与所述压力调节杆以及所述第二调节件 连接； 通过所述驱动装置使所述转动丝杆转动， 使所述压力调节杆向上/向下移动； 所述压 力调节杆向上移动时， 抬升所述第一调节件以使所述滚刷总成向上移动； 所述压力调节杆 向下移动时， 压缩所述弹性件以调节滚刷总成对地 面的压力。 [0006]其进一步的技术方案为， 所述转动丝杆包括第一伞齿轮以及丝杆螺母， 所述第一 伞齿轮与所述驱动装置连接； 所述转动丝杆还包括丝杆螺母， 所述丝杆螺母与所述压力调 节杆连接； 通过所述驱动装置使所述第一伞齿轮转动， 带动所述丝杆螺母进而使所述压力 调节杆移动。 [0007]其进一步的技术方案为， 所述驱动装置包括第二伞齿轮， 所述第二伞齿轮与所述 第一伞齿轮连接 。 [0008]其进一步的技术方案为， 所述驱动装置还包括主动轴， 所述主动轴与所述第二伞 齿轮连接 。 [0009]其进一步的技术方案为， 所述驱动装置还包括第一直齿轮以及第二直齿轮； 所述 第一直齿轮套设于所述主动轴上， 且与所述第二 直齿轮连接 。 [0010]其进一步的技术方案为， 所述驱动装置还包括驱动电机， 所述驱动电机与所述第 二直齿轮连接； 通过驱动所述第二 直齿轮带动所述第一 直齿轮， 进 而使所述主动轴转动。 [0011]其进一步的技术方案为， 还包括机架， 所述转动丝杆以及所述驱动装置均设于所 述机架上。 [0012]其进一步的技术方案为， 还包括限位开关， 所述限位开关设于所述压力调节杆的说　明　书 1/4 页 3 CN 216823263 U 3