(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122805337.8 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 安徽大汉机 器人集团有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市迎宾大道13 66 号 （安徽高科电子商务产业园有限公 司2号楼2单元703室） (72)发明人 刘旭　 (74)专利代理 机构 杭州欣知信专利代理事务所 (普通合伙) 33458 代理人 胡明军 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种双滚刷清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种双滚刷清洁机器人， 包括本体和吸尘装置， 所述吸尘装置包括吸尘 口、 集尘箱、 吸尘通道和抽吸源， 所述抽吸源产生 的气流带动垃圾沿吸尘口、 吸尘通道移动至集尘 箱内， 所述吸尘口或吸尘通道设有清洁组件， 所 述清洁组件包括前滚刷和后滚刷， 所述前滚刷和 后滚刷之间的间隙形成所述吸尘通道， 所述前滚 刷和后滚刷均设有滚轴和擦拭物， 所述擦拭物由 柔性材质制成， 可通过形变改变所述吸尘通道的 大小， 所述清洁组件与集尘箱之间设有软胶喉 管。 本实用新型具有通过设置前滚刷和后滚刷， 可同时进行初步清洁和二次清洁； 通过后滚刷取 代刮条的作用， 可减少在地面留下水印； 将清洁 组件浮动设置， 便于避障和清洁不同高度的优 点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216317390 U 2022.04.19 CN 216317390 U 1.一种双滚刷清洁机器人， 包括本体和吸尘装置， 所述本体设有控制系统和 受所述控 制系统控制 工作的移动装置， 所述吸尘装置包括吸尘口、 集尘箱、 吸尘通道和抽吸源， 所述 抽吸源产生的气流带动垃圾沿吸尘口、 吸尘通道移动至集尘箱内， 所述吸尘口或吸尘通道 设有清洁组件， 其特征在于， 所述清洁组件包括前滚刷和 后滚刷， 所述前滚刷和后滚刷之间 的间隙形成所述吸尘通道， 所述前滚刷和后滚刷均设有滚轴和擦拭物， 所述擦拭物由柔性 材质制成， 可通过形变改变所述吸尘通道的大小， 所述清洁组件与集尘箱之间设有软胶喉 管。 2.根据权利要求1所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘箱设有第一孔， 所 述吸尘通道设有第三孔， 所述第一孔和第三孔连接所述集尘箱和吸尘通道， 所述软胶喉管 位于所述吸尘通道内或所述软胶喉管内的空间形成所述吸尘通道。 3.根据权利要求2所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述前滚刷和/或所述后滚 刷可上下浮动的安装至所述本体上， 适于避障和清洁不同高度的待清洁表面。 4.根据权利要求3所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述软胶喉管一端与第 三孔 连接， 另一端与 清洁组件连接， 所述前滚刷和 后滚刷在上下浮动时， 所述软胶喉管受浮动影 响发生形变， 通过 形变保持与所述第三 孔之间的连接稳定性。 5.根据权利要求3所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述前滚刷的直径与所述后 滚刷的直径相同或不相同， 且所述前滚刷和后滚刷可同时接触待清洁表面。 6.根据权利要求5所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述后滚刷的后侧设有吸尘 引导面， 所述吸尘引导 面的截面延伸线与所述后滚刷相切或接 近相切。 7.根据权利要求5所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述前滚刷与后滚刷通过同 一驱动装置驱动， 所述驱动装置包括第一电机和第一减速器， 所述第一电机的输出轴轴线 与所述前滚刷、 后滚刷的转动轴线平行， 所述第一减速器连接所述前滚刷和 后滚刷， 所述前 滚刷和后滚刷可同步同向转动或同步 不同方向转动。 8.根据权利要求7所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一电机设置为单轴电 机， 所述第一减速器设置为齿轮组， 所述齿轮组包括齿轮箱和多个相互啮合的齿轮， 所述第 一电机的输出轴伸入所述齿轮箱内并与其中一个齿轮固定连接， 位于所述前滚刷和 后滚刷 轴线位置的齿轮直接或间接的与相应的滚刷连接 。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘箱可拆卸 的与所述本体连接或设有可打开和关闭的排尘口。 10.根据权利要求1 ‑8任一项所述的双滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述移动装置包 括万向轮和两个行走轮， 两个所述行走轮设置在所述清洁组件的两侧， 并分别连接第二电 机和第三电机， 所述 万向轮不受电驱动， 且活动连接在所述本体的前端或后端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216317390 U 2一种双滚刷清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其是指一种双滚刷清洁机器人。 背景技术 [0002]随着技术的发展， 消费者对清洁设备的自动化要求越来越高， 现有的智能清洁机 器人具有无需使用者操控， 通过清洁机器人自身预设的程序清洁， 清洁方便、 体积小、 静音 的优点， 深受消费者的喜爱。 [0003]申请号CN201310232607.8的中国专利文件提出了一种清扫机器人， 包括机体和集 尘室， 机体内设有吸尘电机和集尘通道， 所述机体的底部设有驱动轮、 滚刷和吸尘口， 所述 滚刷设置在所述吸尘口处， 灰尘经所述滚刷清扫， 在所述吸尘电机的抽吸作用下， 由所述吸 尘口经所述集尘通道收集到所述集尘室内； 滚刷上的刷毛设置为 “V”字形螺旋结构， 在 滚刷 的滚动过程中， 使 垃圾由两侧向中心聚集， 吸尘口前侧的凸缘起到灰尘挡板的作用， 使部分 灰尘， 尤其是大颗粒 的垃圾更容易吸入集尘室中； 但该清扫机器人 的滚刷容易在地面留下 水印， 清洁效果 不理想。 实用新型内容 [0004]本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种双滚刷清洁机器人。 [0005]为实现上述实用新型目的， 本实用新型通过 下列技术方案来实现： [0006]一种双滚刷清洁机器人， 包括本体和吸尘装置， 所述本体设有控制系统和受所述 控制系统控制工作的移动装置， 所述吸尘装置包括吸尘口、 集尘箱、 吸尘通道和抽吸源， 所 述抽吸源产生的气流带动垃圾沿吸尘口、 吸尘通道移动至集尘箱内， 所述吸尘口或吸尘通 道设有清洁组件， 所述清洁组件包括前滚刷和后滚刷， 所述前滚刷和后滚刷之间的间隙形 成所述吸尘通道， 所述前滚刷和 后滚刷均设有滚轴和擦拭物， 所述擦拭物由柔性材质制成， 可通过形变改变所述吸尘通道的大小， 所述清洁组件与集尘箱之间设有软胶喉管， 后滚刷 取代刮条的作用， 并可对待清洁表面进行二次清洁。 [0007]作为优选， 所述集尘箱设有第一孔， 所述吸尘通道设有第三孔， 所述第一孔和第三 孔连接所述集尘箱和吸尘通道， 所述软胶喉管位于所述吸尘通道内或所述软胶喉管内的空 间形成所述吸尘通道， 提升吸尘通道的密封度。 [0008]作为优选， 所述前滚刷和/或所述后滚刷可上下浮动的安装至所述本体上， 适于避 障和清洁不同高度的待清洁表面， 使清洁机器人使用更加稳定， 减少晃动， 防止垃圾 洒出。 [0009]作为优选， 所述软胶喉管一端与第三孔连接， 另一端与清洁组件连接， 所述前滚刷 和后滚刷在上下浮动时， 所述软胶喉管受浮动影响发生形变， 通过形变保持与所述第三孔 之间的连接稳定性， 软胶喉管 的形变可对清洁组件的浮动起减震作用， 并防止喉管跟随浮 动后与第三 孔之间松动影响吸尘效果。 [0010]作为优选， 所述前滚刷的直径与所述后滚刷的直径相同或不相同， 且所述前滚刷 和后滚刷可同时接触待清洁表面， 扩大清洁面积。说　明　书 1/4 页 3 CN 216317390 U 3