(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122840035.4 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　肖占魁　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/283(2006.01) (54)实用新型名称 一种可防溢的清洁系统 (57)摘要 本申请涉及一种可防溢的清洁系统， 包括清 洁机器人以及基站， 清洁机器人底部设有拖擦 件， 基站设有用于清洗拖擦件的清洗槽， 其特征 在于， 还包括： 角度检测模块， 设于清洁机器人 内， 用于检测清洁机器人的倾斜角度； 比较模块， 设于基站内， 与角度检测模块连接， 用于比较倾 斜角度与固定值的大小， 在倾斜角度小于固定值 时， 输出第一电信号； 在倾斜角度大于等于固定 值时， 输出第二电信号； 清洗模块， 设于基站内， 与比较模块的输出端 连接， 用于在接收到第一电 信号时， 进行清洗， 在接收到第二电信号时， 停 止 清洗。 采用本申请可以防止清洗用水溢出。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 216628394 U 2022.05.31 CN 216628394 U 1.一种可防溢的清洁系统， 包括清洁机器人以及基站， 所述清洁机器人底部设有拖擦 件， 所述基站设有用于清洗所述 拖擦件的清洗 槽， 其特征在于， 还 包括： 角度检测模块， 设于所述清洁机器人内， 用于检测所述清洁机器人的倾 斜角度； 比较模块， 设于所述基站内， 与所述角度检测模块连接， 用于比较所述倾斜角度与固定 值的大小， 在所述倾斜角度小于所述固定值时， 输出第一电信号； 在所述倾斜角度大于等于 所述固定值时， 输出第二电信号； 清洗模块， 设于所述基站内， 与所述比较模块的输出端连接， 用于在接收到所述第一电 信号时， 进行清洗， 在接收到所述第二电信号时， 停止清洗 。 2.根据权利要求1所述的可防溢的清洁系统， 其特 征在于， 所述清洗模块包括加水模块， 所述加水模块用于在清洗时加水； 所述基站内还设有排水模块， 与所述加水模块以及所述比较模块的输出端连接， 用于 在接收到所述加水模块输出的加水信号后， 并接收到所述第二电信号时， 启动排水功能。 3.根据权利要求1所述的可防溢的清洁系统， 其特 征在于， 所述角度检测模块 为所述清洁机器人内置的 陀螺仪。 4.根据权利要求2所述的可防溢的清洁系统， 其特 征在于， 所述基站内还设有： 流量检测模块， 用于检测当前总加水量； 流量比较模块， 与所述流量检测模块以及所述加水模块连接， 用于比较当前总加水量 与最大容水量， 在所述当前总加水量大于所述最大容水量时， 输出停止信号至所述加水模 块， 所述最大容水量由所述 倾斜角度确定； 所述加水模块， 用于在接收到所述停止信号时， 停止加水。 5.根据权利要求2所述的可防溢的清洁系统， 其特 征在于， 所述基站内还设有： 计时器模块， 连接所述加水模块， 用于统计当前加水时长； 时间比较模块， 连接所述计时器模块， 用于比较当前加水时长与最长加水时间， 在所述 当前加水时长大于所述最长加水时间时， 输出停止信号至所述加水模块， 所述最长加水时 间由所述 倾斜角度确定； 所述加水模块， 用于在接收到所述停止信号时， 停止加水。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的可防溢的清洁系统， 其特 征在于， 还 包括： 第一通信模块， 设于所述清洁机器人内， 与所述角度检测模块连接， 用于接收所述角度 检测模块检测的倾 斜角度； 以及 第二通信模块， 设于所述基站内， 与所述第一通信模块与所述比较模块连接， 用于接收 所述第一 通信模块传输的倾 斜角度， 并将所述 倾斜角度传输 至所述比较模块。 7.根据权利要求6所述的可防溢的清洁系统， 其特征在于， 所述第 一通信模块使用的通 信方式为红外、 蓝牙或无线中的一种。 8.根据权利要求6所述的可防溢的清洁系统， 其特征在于， 所述第 二通信模块使用的通 信方式为红外、 蓝牙或无线中的一种。 9.根据权利要求1 ‑5任一所述的可防溢的清洁系统， 其特 征在于， 所述基站内还设有： 提示模块， 与所述清洗模块连接， 用于在接收到所述清洗模块输出的停止清洗信号时， 输出停止清洗提 示信息。 10.根据权利要求1 ‑5任一所述的可防溢的清洁系统， 其特征在于， 所述拖擦件为转盘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216628394 U 2式拖擦件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216628394 U 3