(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122821930.1 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 南京云乐 航智能科技有限公司 地址 210004 江苏省南京市 建邺区云龙山 路100号B座9021室 (72)发明人 卢晓杨　姜魁　戴祥　葛源森　 (74)专利代理 机构 常州迈威专利代理事务所 (普通合伙) 32587 专利代理师 马秀萍 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人机墙面清洗设备 (57)摘要 本实用新型涉及清洗设备技术领域， 具体为 一种基于 无人机墙面清洗设备， 所述无人机主体 的上端设有电源箱， 所述清洗箱的上端设有供液 泵， 所述供液泵上设有导液管， 所述导液管的另 一端设有喷头， 所述支撑框架的两侧设有挡板， 所述挡板上设有滤网， 通过设有的支撑框架， 能 使清洗箱在无人机主体上便于拆卸， 通过设有的 挡板， 能对喷出的清洗液进行遮挡， 通过设有的 滤网， 能对飞溅的污水进行过滤， 从而提高了本 结构的实用性， 所述推进器安装在承载板的上 端， 所述推进器的输出端设有推杆， 所述推杆的 另一端设有刮板， 通过设有的刮板， 能提高本结 构的清洗效果， 从而进一步的提高了本结构的使 用效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217162012 U 2022.08.12 CN 217162012 U 1.一种基于无人机墙面清洗设备， 其特征在于， 包括无人机主体(2)、 支撑框架(4)、 推 进器(12)以及清洗箱(5)， 所述无人机主体(2)的上端设有电源箱(1)， 所述无人机主体(2) 的两侧设有驱动装置(3)， 所述支撑框架(4)安装在无人机主体(2)的下端， 所述清洗箱(5) 安装在支撑框架(4)上， 所述清洗箱(5)的上端设有供液泵(6)， 所述供液泵(6)上设有导液 管(16)， 所述导液管(16)的另一端设有喷头(17)， 所述支撑框架(4)的两侧设有挡板(7)， 所 述挡板(7)上设有滤网(18)， 所述支撑框架(4)的另一侧设有承载杆(10)， 所述承载杆(10) 之间设有承载板(11)， 所述推进器(12)安装在承载板(11)的上端， 所述推进器(12)的输出 端设有推杆(13)， 所述推杆(13)的另一端设有刮板(14)， 所述电源箱(1)与推进器(12)以及 供液泵(6)之间分别通过控制线(15)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机墙面清洗设备， 其特征在于， 所述挡板(7)的 一端设有安装板(8)， 所述 安装板(8)与支撑 框架(4)之间设有安装螺 栓(9)。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机墙面清洗设备， 其特征在于， 所述支撑框架 (4)的下端设有底座(19)， 所述支撑框架(4)的底端设有缓冲槽(21)， 所述缓冲槽(21)内设 有弹簧(22)， 所述底座(19)的上端设有缓冲杆(20)， 所述缓冲杆(20)的顶端位于缓冲槽 (21)的内部， 并且压缩弹簧(2 2)。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机墙面清洗设备， 其特征在于， 所述支撑框架 (4)的两侧设有提手。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机墙面清洗设备， 其特征在于， 所述支撑框架 (4)的顶端设有限位板， 所述限位板与无 人机主体(2)之间设有限位螺 栓。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机墙面清洗设备， 其特征在于， 所述承载板(11) 上设有限位 座， 所述限位 座位于推进器(12)的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217162012 U 2一种基于无人机 墙面清洗设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洗设备技 术领域， 具体为 一种基于无 人机墙面清洗设备。 背景技术 [0002]众所周知， 现有磁吸附高空清洁机器人， 依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上， 通常 具有较强的吸附力， 实现在高空壁面上的吸附移动， 并完成清洗作业。 现有清洁机器人上的 清洗机构结构固定， 一次停留只能实现小范围内的清洗作业， 清洗效率低， 作业时间长， 而 且现有清洁机器人不适用于凹凸不平墙面的清洗作业， 作业环境有限， 所以衍生出基于无 人机的墙面清洗设备。 [0003]现有的无人机墙面清洗设备在使用时， 没有挡水装置， 当高压 的清洗液触碰到墙 壁时， 会造成液体飞溅， 实用性低， 并且没有刮液装置， 清洗效果差 。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种基于无 人机墙面清洗设备。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种基于无人机墙面清洗设备， 包括无人机主体、 支撑框架、 推进器以及清洗箱， 所述无人机主体的上端设有电源箱， 所述 无人机主体的两侧设有驱动装置， 所述支撑框架安装在无人机主体的下端， 所述清洗箱安 装在支撑框架上， 所述清洗箱的上端设有 供液泵， 所述供液泵 上设有导液管， 所述导液管的 另一端设有喷头， 所述支撑框架的两侧设有挡板， 所述挡板上设有 滤网， 所述支撑框架的另 一侧设有承载杆， 所述承载杆之 间设有承载板， 所述推进器安装在 承载板的上端， 所述推进 器的输出端设有推杆， 所述推杆 的另一端设有刮板， 所述电源箱与推进器以及供液泵之间 分别通过控制线连接 。 [0008]为了使挡板便于更换， 本实用新型的改进有， 所述挡板的一端设有安装板， 所述安 装板与支撑 框架之间设有安装螺 栓。 [0009]为了提高本结构的实用性， 本实用新型的改进有， 所述支撑框架的下端设有底座， 所述支撑框架的底端设有缓冲槽， 所述缓冲槽内设有弹簧， 所述底座的上端设有缓冲杆， 所 述缓冲杆的顶端位于缓冲槽的内部， 并且压缩弹簧。 [0010]为了使本结构便 于拿取， 本实用新型的改进 有， 所述支撑 框架的两侧设有提手。 [0011]为了使支撑框架在无人机主体上便于更换， 本实用新型的改进有， 所述支撑框架 的顶端设有限位板， 所述限位板与无 人机主体之间设有限位螺 栓。 [0012]为了提高本结构的使用效果， 本 实用新型的改进有， 所述承载板上设有限位座， 所 述限位座位于推进器的两侧。 [0013](三)有益效果 [0014]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种基于无人机墙面清洗设备， 具备以下有说　明　书 1/3 页 3 CN 217162012 U 3