(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122807560.6 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 陈后君　赵慧　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 李艳丽 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种基站及清洁机 器人系统 (57)摘要 本申请提供了一种基站及清洁机器人系统， 基站适配于具有待干燥部的清洁机器人； 基站设 有停靠台、 容置区及烘干组件， 停靠台用于供清 洁机器人停靠， 容置区配置为在清洁机器人停靠 于停靠台时清洁机器人的待干燥部位于容置区， 烘干组件至少用于烘干位于容置区的待干燥部； 基站还设有阻挡结构， 当清洁机器人停靠于停靠 台时清洁机器人的至少部分外轮廓与基站之间 具有连通容置区与外部空间的连通路径， 阻挡结 构设于连通路径上， 其中外部空间为位于基站外 部和清洁机器人外部的空间。 本申请提供的基站 及清洁机器人系统可对清洁机器人的待干燥部 进行有效烘干 。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 216907862 U 2022.07.08 CN 216907862 U 1.一种基站， 适配于具有 待干燥部件的清洁机器人， 其特 征在于： 所述基站设有停靠台、 容置区及烘干组件， 所述停靠台用于供清洁机器人停靠， 所述容 置区配置为在清洁机器人停靠于所述停靠台时清洁机器人的待干燥部位于所述容置区， 所 述烘干组件至少用于烘干位于所述 容置区的待干燥部； 所述基站还设有阻挡结构， 当清洁机器人停靠于所述停靠台时清洁机器人的至少部分 外轮廓与所述基站之间具有连通所述容置区与外部空间的连通路径， 所述阻挡结构设于所 述连通路径上， 其中所述外 部空间为 位于所述基站外 部和清洁机器人外 部的空间。 2.如权利要求1所述的基站， 其特 征在于： 所述容置区为清洗区， 所述基站包括清洗槽， 所述清洗槽由所述停靠台的停靠表面向 下凹设而形成所述清洗区。 3.如权利要求1所述的基站， 其特 征在于： 所述阻挡结构适配于清洁机器人的至少部分外轮廓， 当清洁机器人停靠于所述停靠 台 时清洁机器人 的至少部分外轮廓和所述阻挡结构相适配而将所述容置区与所述外部空间 隔开。 4.如权利要求3所述的基站， 其特 征在于： 所述停靠台具有出入侧和停靠侧， 所述出入侧和所述停靠侧沿清洁机器人出入所述停 靠台的出入路径间隔设置， 所述出入侧供清洁机器人 出入所述停靠台； 所述基站还包括阻挡结构， 所述阻挡结构包括第一阻挡结构， 所述清洁机器人在所述 停靠台上停靠时具有靠近所述停靠侧的端侧， 所述第一阻挡结构适配于所述清洁机器人的 靠近所述停靠侧的该端侧。 5.如权利要求 4所述的基站， 其特 征在于： 所述基站还设有一立壁结构， 所述立壁结构设于所述停靠侧所在的一侧且与 所述停靠 侧连接而合围有所述 容置区； 所述第一阻挡结构设于所述立壁结构的朝向所述容置区的侧面， 所述清洁机器人在停 靠台上停靠时具有靠近所述立壁结构的端侧， 所述第一阻挡结构适配于所述清洁机器人的 该端侧。 6.如权利要求5所述的基站， 其特 征在于： 所述第一阻挡结构背离所述 立壁结构的侧面 适配于清洁机器人的端侧正侧面； 和/或， 所述第一阻挡结构朝向容置区的侧面 适配于清洁机器人的端侧上侧缘； 和/或， 所述第一阻挡结构背离所述 容置区的侧面 适配于清洁机器人的端侧下侧缘。 7.如权利要求3所述的基站， 其特 征在于： 所述停靠台具有出入侧和停靠侧， 所述出入侧和所述停靠侧沿清洁机器人出入所述停 靠台的出入路径间隔设置， 所述出入侧供清洁机器人 出入所述停靠台； 所述基站还包括所述阻挡结构， 所述阻挡结构包括第二阻挡结构， 所述第二阻挡结构 置于所述停靠台上并位于所述出入侧和所述停靠侧之 间， 所述清洁机器人在停靠台上停靠 时具有靠近所述出入侧的端侧， 所述第二阻挡结构适配于所述清洁机器人的靠近所述出入 侧的该端侧。 8.如权利要求7 所述的基站， 其特 征在于： 所述阻挡结构还包括第 一阻挡结构， 所述清洁机器人在所述停靠台上停靠时具有靠近权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907862 U 2所述停靠侧的端侧， 所述第一阻挡结构适配于所述清洁机器人的靠近所述停靠侧的该端 侧； 且， 所述第 一阻挡结构和所述第 二阻挡结构在所述清洁机器人的周向上将所述清洁机 器人围合， 以在所述清洁机器人在所述停靠台上停靠时适配于所述清洁机器人的周身而 形 成密封空间。 9.如权利要求8所述的基站， 其特 征在于： 所述基站还设有一立壁结构， 所述立壁结构设于所述停靠侧所在的一侧且与 所述停靠 侧连接而合围有所述 容置区； 所述第二阻挡结构用于连接所述立壁结构并与 所述立壁结构合围成一阻隔区， 且所述 容置区位于所述阻隔区内； 所述第二阻挡结构用于在清洁机器人停靠于所述停靠台时适配 于清洁机器人的至少部分底面。 10.如权利要求9所述的基站， 其特 征在于： 所述第二阻挡结构包括主体及连接于所述主体相对两端的两个端部， 两个所述端部布 列于所述出入路径相对两侧， 两个所述端部用于可拆卸 连接于所述立壁结构， 所述主体用 于适配于清洁机器人的至少部分底面。 11.如权利要求 4或8所述的基站， 其特 征在于： 所述第一阻挡结构上适配于清洁机器人的适配面覆设有胶体密封层， 所述胶体密封层 用于接触清洁机器人上与所述第一阻挡结构适配的至少部分外轮廓以使所述容置区形成 密闭区。 12.如权利要求5或9所述的基站， 其特 征在于： 所述第一阻挡结构沿所述基站 的高度方向投影的形状呈C型状， 所述第一阻挡结构的 内凹侧背离所述 立壁结构。 13.如权利要求12所述的基站， 其特 征在于： 所述基站设有一个所述烘干组件， 所述烘干组件设于所述第 一阻挡结构的内凹侧的中 心位置； 或， 所述基站设有两个所述烘干组件， 两个所述烘干组件分设于所述第一阻挡结构 的内凹侧靠 近C型末端的位置 。 14.一种清洁机器人系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑13任一项所述的基站； 以及 清洁机器人， 具有待干燥部； 所述清洁机器人停靠于所述基站的停靠台时， 所述清洁机 器人的所述待干燥部位于所述基站的容置区， 且所述清洁机器人的至少部 分外轮廓与所述 基站之间形成连通所述容置区与外部空间的连通路径， 所述基站的阻挡结构设于所述连通 路径上， 其中所述外 部空间为 位于所述基站外 部和清洁机器人外 部的空间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907862 U 3