(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122904456.9 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 深圳福必得科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区福永街 道福永社区福海工业区二区1 1号309 (72)发明人 李劲松　张燚　黎运勇　陈晓　 (74)专利代理 机构 北京康思博达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11426 专利代理师 范国锋 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基站污水冲洗排 放系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基站污水冲洗排放 系统， 该系统包括安装在基站上的基站污水箱， 在所述基站污水箱的外壁上安装有气泵； 所述气 泵通过气管与所述气泵接口相连， 通过气泵排除 基站污水箱中的空气， 使得基站污水箱中负压； 通过能够在竖直方向上往复移动的升降机构伸 入到洗地机的污水箱中； 所述升降机构通过软管 一与所述升降机构接口相连， 进而使得污水从洗 地机的污 水箱中流入到基站 污水箱中， 完成对洗 地机中污 水的排放工作， 后续在基站污水箱装满 后， 自动感应并开启排放装置， 并且在排放完成 后通过自来水进行冲洗， 从而完成洗地机污水的 自动处理工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216823300 U 2022.06.28 CN 216823300 U 1.一种基站污水冲洗排放系统， 其特征在于， 该系统包括安装在基站上的基站污水箱 (9)， 在所述基站污水箱(9)的外壁上安装有气泵(7)， 在所述基站污水箱(9)的底部设置有 排放装置(18)； 该系统还 包括升降机构(4)和冲洗 机构(19)； 其中， 在所述基站污水箱(9)上开设有气泵接口(8)、 升降机构接口(10)和清水接口 (11)； 所述气泵(7)通过气管(15)与所述气泵接口(8)相连， 通过气泵(7)排除基站污水箱(9) 中的空气， 使得基站污水箱(9)中负压； 所述升降机构(4)能够在竖直方向上往复移动， 从而伸入到洗地机(14)的污水箱中； 所 述升降机构(4)通过软管一(16)与所述升降机构接口(10)相连， 通过升降机构(4)和软管一 (16)连通洗地机的污水箱和基站污水箱(9)， 进而使得污水从洗地机的污水箱中流入到基 站污水箱(9)中。 2.根据权利要求1所述的基站污水冲洗排 放系统， 其特 征在于， 所述基站污水箱(9)包括位于底部的筒体(91)， 在筒体(91)顶部设置有基盖(92)， 在 所 述基盖(9 2)顶部设置有顶盖(93)， 所述气泵接口(8)、 升降机构接口(10)和清水接口(1 1)都设置在所述基盖(9 2)的底部； 所述顶盖(93)铰接在基盖(9 2)顶部。 3.根据权利要求1所述的基站污水冲洗排 放系统， 其特 征在于， 在所述基站污水箱(9)内部设置有气泵浮球盖(13)， 所述气泵浮球盖(13)悬浮在液面 上； 所述气泵浮球盖(13)在气泵接口(8)的正下方上下浮动， 所述气泵浮球盖(13)抵接在 气泵接口(8)上时能够封堵该气泵接口(8)。 4.根据权利要求1所述的基站污水冲洗排 放系统， 其特 征在于， 所述基站污水箱(9)内部设置有顶部液位传感器和底部液位传感器； 所述排放装置(18)包括污水排放电磁阀(5)和污水排放管(6)， 所述顶部液位传感器与 排放装置(18)的污水排放电磁阀(5)信号相连， 基站污水箱(9)中污水盛满后， 控制污水排 放电磁阀(5)开启， 通过污水排 放管(6)将基站污水箱(9)中的污水排出。 5.根据权利要求 4所述的基站污水冲洗排 放系统， 其特 征在于， 所述冲洗机构(19)包括水龙头接口管(1)、 污水箱进水口(3)和清水箱进水口(2)， 其 中， 所述水龙头接口管(1)与水龙头相连， 所述污水箱进水口(3)通过软管二(17)与清水接 口(11)连通。 6.根据权利要求5所述的基站污水冲洗排 放系统， 其特 征在于， 所述底部液位传感器与污水箱进水口(3)上的电磁阀信号相连， 基站污水箱(9)中污水 排空后， 通过污水箱进水口(3)和软管二(17)向基站污水箱(9)中灌注自来水， 从而冲洗基 站污水箱(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823300 U 2一种基站污水冲洗排放系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及洗地机器人技术领域， 具体涉及 一种洗地机器人的基站污水冲洗 排放系统。 背景技术 [0002]随着社会经济 的发展以及家庭生活水平的提高， 家具清洁逐步进入智能化、 机器 化的时代， 应运而生的洗地机能够将人们从繁杂的清洁工作中解放出来， 有效减轻人们在 家居清洁方面的工作负担， 缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。 目前市场上 的洗 地机器人有多种型号， 大多 数洗地机器人都配套有基站， 机器人能够在基站中充电， 但是对 于携带污水箱的机器人来说， 基站并不能帮助其更换污水， 只能通过使用者人工操作倾倒 污水并进行冲洗清洁， 还不够便捷。 [0003]由于上述原因， 本发明人对现有洗地机器人及其基站结构做了深入研究， 以期待 设计出一种能够解决上述问题的基站污水冲洗排 放系统。 实用新型内容 [0004]为了克服上述问题， 本发明人进行了锐意研究， 设计出一种基站污水冲洗排放系 统， 该系统包括安装在基站上的基站污水箱， 在所述基站污水箱的外壁上安装有气泵， 在所 述基站污水箱的底部 设置有排放装置； 该系统还包括升降机构和冲洗机构； 其中， 在所述基 站污水箱上开设有气泵接口、 升降机构接口和清水接口； 所述气泵通过气管与所述气泵接 口相连， 通过气泵排除基站污水箱中的空气， 使得基站污水箱中负压； 所述升降机构能够在 竖直方向上往复移动， 从而伸入到洗地机的污水箱中； 所述升降机构通过软管一与所述升 降机构接口相连， 通过升降机构和软管一连通洗地机的污水箱和基站污水箱， 进而使得污 水从洗地机的污水箱中流入到基站污水箱中， 完成对洗地机中污水 的排放工作， 后续在基 站污水箱装满后， 自动感应并开启排放装置， 并且在排放完成后通过自来水进 行冲洗， 从而 完成洗地机 污水的自动处 理工作， 从而完成本实用新型。 [0005]具体来说， 本实用新型的目的在于提供一种基站污水冲洗排放系统， 该系统包括 安装在基站上的基站污水箱9， 在所述基站污水箱9的外壁上安装有气泵 7， 在所述基站污水 箱9的底部设置有排 放装置18； [0006]该系统还 包括升降机构4和冲洗 机构19； [0007]其中， 在所述基站污水箱 9上开设有气泵接口8、 升降机构接口10和清水接口1 1； [0008]所述气泵7通过气管15与所述气泵接口8相连， 通过气泵7排除基站污水箱9中的空 气， 使得基站污水箱 9中负压； [0009]所述升降机构4能够在竖直方向上往复移动， 从而伸入到洗地机的污水箱中； 所述 升降机构4通过软管一 16与所述升降机构 接口10相连， 通过升降机构4和软管一 16连通洗地 机的污水箱和基站污水箱 9， 进而使得污水从洗地机的污水箱中流入到基站污水箱 9中。 [0010]其中， 所述基站污水箱9包括位于底部的筒体91， 在筒体91顶部设置有基盖92， 在说　明　书 1/4 页 3 CN 216823300 U 3