(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122785787.5 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 安徽工业大学 地址 243000 安徽省马鞍山市马向路新城 东区 (72)发明人 童叶　马涛　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 代理人 赵维亮 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种家用智能扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种家用智能扫地机器 人， 包括机体及设置在机体上的多个驱动转轮， 所述机体上设置有多个安装板， 各个所述安装板 上转动连接有转轴， 各个所述 驱动转轮 分别安装 在各个转轴的一端， 各个所述转轴上设置有用于 转轴毛发缠绕清理的清理机构； 所述清理机构 包 括开设在转轴上的安装腔， 所述安装腔上安装有 多个安装框， 各个所述安装框上通过导向组件 连 接有切割刀片， 所述转轴上设置有用于各个切割 刀片驱动的驱动机构。 本实用新型的家用智能扫 地机器人， 整个扫地机器人上转轴缠绕物清理的 过程操作简单、 实施便捷， 只需将转动销进行转 动便能够快速有效的完成转轴上头发、 毛线等缠 绕物的清理， 便 于扫地机 器人的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 216364927 U 2022.04.26 CN 216364927 U 1.一种家用智能扫地机器人， 包括机体(1)及设置在机体(1)上的多个驱动转轮(4)， 其 特征在于， 所述机体(1)上设置有多个安装板(2)， 各个所述安装板(2)上转动连接有转轴 (3)， 各个所述驱动转轮(4)分别安装在各个转轴(3)的一端， 各个所述转轴(3)上设置有用 于转轴(3)毛发缠绕清理的清理机构； 所述清理机构包括开设在转轴(3)上的安装腔(501)， 所述安装腔(501)上安装有多个 安装框(502)， 各个所述安装框(502)上通过导向组件连接有切割刀片(503)， 所述转轴(3) 上设置有用于各个切割刀片(5 03)驱动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人， 其特征在于， 所述导向组件包括开 设在安装框(502)上的方形槽(601)， 所述方形槽(601)的一侧贯穿转轴(3)设置， 所述方形 槽(601)上滑动连接有方 形板(602)， 所述切割刀片(5 03)安装在方 形板(602)上。 3.根据权利要求2所述的一种家用智能扫地机器人， 其特征在于， 所述驱动机构包括转 动板(701)， 所述转动板(701)通过转动组件连接在安装腔(501)的内壁上， 所述转动板 (701)靠向安装框(502)的一侧侧壁上设置有螺旋条(702)， 所述螺旋条(702)上滑动连接有 多个传动板(703)， 各个所述传动板(703)分别与各个方形板(602)相固定， 所述转轴(3)上 设置有便 于转动板(701)转动驱动的驱动组件。 4.根据权利要求3所述的一种家用智能扫地机器人， 其特征在于， 所述转动组件包括开 设在安装腔(501)内壁上的环形滑槽(801)， 所述环形滑槽(801)上滑动连接有与其相匹配 的环形滑条(802)， 所述环形滑条(802)与转动板(701)的侧壁相固定 。 5.根据权利要求4所述的一种家用智能扫地机器人， 其特征在于， 所述驱动组件包括转 动连接在转轴(3)上的转动杆(704)， 所述转动杆(704)的一端位于安装腔(501)的内部并与 转动板(701)的一侧 侧壁相固定， 所述 转动杆(704)的另一端固定有转动销(70 5)。 6.根据权利要求5所述的一种家用智能扫地机器人， 其特征在于， 所述转动销(705)的 侧壁上设置有防滑凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216364927 U 2一种家用智能扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技 术领域， 具体地说， 涉及一种家用智能扫地机器人。 背景技术 [0002]家用扫地机器人在进行日常清扫的过程中， 驱动转轮上的转轴常会被头发、 毛线 等细物缠绕， 为避免缠绕造成转轴及驱动转轮转动不畅， 需要对缠绕的转轴进 行清理， 但现 有的家用智能扫地机器人上转轴与驱动转轮之前的空间较小， 不便于毛发的缠绕清理操 作， 给扫地机器人的操作使用带来 不便。 [0003]有鉴于此 特提出本实用新型。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用技 术方案的基本构思是： [0005]一种家用智能扫地机器人,包括机体及设置在机体上的多个驱动转轮， 所述机体 上设置有多个安装板， 各个所述安装板上转动连接有转轴， 各个所述驱动转轮分别安装在 各个转轴的一端， 各个所述 转轴上设置有用于转轴毛发缠绕清理的清理机构； [0006]所述清理机构包括开设在转轴上的安装腔， 所述安装腔上安装有多个安装框， 各 个所述安装框上通过导向组件连接有切割刀片， 所述转轴上设置有用于各个切割刀片驱动 的驱动机构。 [0007]所述导向组件包括开设在安装框上的方形槽， 所述方形槽 的一侧贯穿转轴设置， 所述方形槽上滑动连接有方 形板， 所述切割刀片安装在方 形板上。 [0008]所述驱动机构包括转动板， 所述转动板通过转动组件连接在安装腔的内壁上， 所 述转动板靠 向安装框的一侧侧 壁上设置有螺旋条， 所述螺旋条上滑动连接有多个传动板， 各个所述传动板分别与各个方形板相固定， 所述转轴上设置有便于转动板转动驱动的驱动 组件。 [0009]所述转动组件包括开设在 安装腔内壁上的环形滑槽， 所述环形滑槽上滑动连接有 与其相匹配的环形滑条， 所述环形滑条与转动板的侧壁相固定 。 [0010]所述驱动组件包括转动连接在转轴上的转动杆， 所述转动杆的一端位于安装腔的 内部并与转动板的一侧 侧壁相固定， 所述 转动杆的另一端固定有转动销。 [0011]所述转动销的侧壁上设置有防滑凸起。 [0012]本实用新型与现有技 术相比具有以下有益效果： [0013]本实用新型的家用智能扫地机器人， 整个扫地机器人上转轴缠绕物清理的过程操 作简单、 实施便捷， 只需将转动销进 行转动便能够快速有效的完成转轴上头发、 毛线等缠绕 物的清理， 便 于扫地机器人的使用。 [0014]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一 步详细的描述。说　明　书 1/3 页 3 CN 216364927 U 3