(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122908042.3 (22)申请日 2021.11.25 (66)本国优先权数据 202121547 707.6 2021.07.08 CN (73)专利权人 宁波富佳实业股份有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市阳明街 道长安路3 03号 (72)发明人 方剑强　吴文仙　褚晓婷　 (74)专利代理 机构 宁波市甬远专利代理有限公 司 33409 专利代理师 董超君 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种扫地机 器人 (57)摘要 一种扫地机器人， 包括壳体和擦地组件， 擦 地组件包括抹布和流体容器， 壳体的底部的一侧 为部件区， 另 一侧为抹布区， 流体容器安装在壳 体内且位于抹布区的上方， 其特征在于： 擦地组 件还包括自发热蒸汽发生组件， 自发热蒸汽发生 组件安装在流体容器的底部， 抹布 安装在自发热 蒸汽发生组件的底部且位于抹布区内， 擦地组件 与壳体可拆式连接， 自发热蒸汽发生组件通过蒸 汽管道向抹布和/或被清洁表面喷射蒸汽， 或者 自发热蒸汽发生组件与流体容器热接触且流体 容器的热水输出向抹布和/或被清洁表面喷射热 水。 该扫地机器人的自发热蒸汽发生组件安装结 构设计合理、 对 整体布局影响较小。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 216907831 U 2022.07.08 CN 216907831 U 1.一种扫地机器人， 包括 壳体(10)和擦地组件(14)， 所述擦地组件(14)包括抹布(1)和 流体容器(6)， 所述壳体(10)的底部的一侧为部件区(12)， 另一侧为抹布区(13)， 所述流体 容器(6)安装在壳体(10)内且位于抹布区(13)的上方， 其特征在于： 所述擦地组件(14)还包 括自发热蒸汽发生组件(2)， 所述自发热蒸汽发生组件(2)安装在流体容器(6)的底部， 所述 抹布(1)安装在自发热蒸汽发生组件(2)的底部且位于抹布区(13)内， 所述擦地组件(14)与 壳体(10)可拆式连接， 所述流体容器(6)的流体输出(7)与自发热蒸汽发生组件(2)的流体 注入口(4)相连通， 用于向自发热蒸汽发生组件(2)提供反应所需的流体， 所述 自发热蒸汽 发生组件(2)通过蒸汽管道(9)向抹布(1)和/或被清洁表面喷射蒸汽， 或者所述自发热蒸汽 发生组件(2)与流体容器(6)热接触且流体容器(6)的热水输出(11)向抹布(1)和/或被清洁 表面喷射热 水。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人， 其特征在于： 所述自发热蒸汽发生组件(2) 通过蒸汽 管道(9)向抹布(1)和/或被清洁表 面喷射蒸汽时， 所述蒸汽 管道(9)先穿过流体容 器(6)后再向抹布(1)和/或被清洁表面喷射蒸汽。 3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人， 其特征在于： 所述自发热蒸汽发生组件(2) 通过蒸汽管道(9)穿入流体容器(6)， 来使自发热蒸汽发生组件(2)与流体容器(6)热接触。 4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人， 其特征在于： 所述蒸汽管道(9)与流体容器 (6)隔离， 且蒸汽管道(9)穿入流体容器(6)的末端与大气相连通。 5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人， 其特征在于： 所述自发热蒸汽发生组件(2) 包括自发热容器(3)， 所述流体注入口(4)设置在自发热容器(3)上， 所述自发热容器(3)的 顶部还设有用于投放加热包(15)的加热包投放口(5)， 所述流体容器(6)的一侧与自发热容 器(3)相铰接， 用于向上翻转时露出加热包投放口(5)而向下翻转时关闭加热包投放口(5)。 6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人， 其特征在于： 所述流体容器(6)的另一侧通 过开启按 钮(8)与自发热容器(3)连接或分离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907831 U 2一种扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 具体涉及一种扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人是智能家用电器 的一种， 能凭借一定 的人工智能， 自动在房间内完成 地板的清扫、 吸尘、 擦地工作。 现有的一种扫地机器人， 其结构如图1所示， 包括壳体1a和擦 地组件2a， 所述擦地组件2a一般包括抹布和流体容器， 所述壳体1a的底部的一侧为部件区 3a， 另一侧为抹布区4a， 所述部件区3a一般设有边刷5a、 驱动轮6a、 从动轮7a、 吸口8a， 所述 流体容器安装在壳体1 a内且位于抹布区4a的上方， 所述抹布安装在流体容器的底部且位于 抹布区4a内， 所述流体容器还通过流体输送喷嘴与抹布相连通， 用于清扫时打湿抹布。 现有 的扫地机器人是利用流体容器内的常温流体来打湿抹布， 再利用打湿的抹布来清扫待清洁 表面， 但是常温的清洁流体难以达到理想的清洁效果， 而采用热水或蒸汽作为清洁流体， 通 常需要外 接电源， 使用很不方便 。 [0003]而自发热蒸汽发生组件的出现， 正好可以解决在 不方便外接电源的情况下加热清 洁流体的问题。 例如授权公告号为CN110811413A的中国发明专利申请， 公开了一种蒸汽拖 把吸尘器， 其中包括一种自发热蒸汽发生组件， 该自发热蒸汽发生组件的结构如图2所示， 包括水箱1b和箱盖2b， 所述水箱1b放置发热包和水， 所述水箱1b的一侧设有蒸汽 出气管3b， 所述蒸汽 出气管3b将蒸汽均匀导入到拖布中。 该蒸汽拖把吸尘器采用发热包自发热实现蒸 汽功能， 无需外接电源， 产生的蒸汽通过蒸汽出气管3b均匀导入到拖布中， 并湿润拖布， 从 而在拖地和吸尘过程中实现杀菌、 除螨。 [0004]但是目前还未将自发热蒸汽发生组件应用到扫地机器人中， 而扫地机器人本身结 构较为复杂紧凑， 如何设置合理的结构将自发热蒸汽发生组件安装到扫地机器人中， 又不 会对整体的布局产生太大的影响， 是目前亟需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种自发热蒸汽发生组件安装结构设计合 理、 对整体布局影响较小的扫地机器人。 [0006]本实用新型的技术解决方案是： 一种扫地机器人， 包括壳体和擦地组件， 所述擦地 组件包括抹布和流体容器， 所述壳体的底部的一侧为部件区， 另一侧为抹布区， 所述流体容 器安装在壳体内且位于抹布 区的上方， 其特征在于： 所述擦地组件还包括自发热蒸汽发生 组件， 所述自发热蒸汽发生组件安装在流体容器的底部， 所述抹布安装在自发热蒸汽发生 组件的底部且位于抹布 区内， 所述擦地组件与壳体可拆式连接， 所述流体容器的流体输出 与自发热蒸汽发生组件的流体注入口相连通， 用于向自发热蒸汽发生组件提供反应所需的 流体， 所述自发热蒸汽发生组件通过蒸汽管道向抹布和/或被清洁表面喷射蒸汽， 或者所述 自发热蒸汽发生组件与流体容器热接触且流体容器的热水输出向抹布和/或被清洁表面喷 射热水。说　明　书 1/4 页 3 CN 216907831 U 3