(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122673590.2 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 东莞市铭煜电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇乌沙振 源路西街2号之一 401室 (72)发明人 黄永森　 (74)专利代理 机构 东莞卓诚专利代理事务所 (普通合伙) 44754 代理人 朱鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人用扫地清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人用扫地 清洁装置， 涉及扫地机器人技术领域。 本实用新 型包括扫地机器人本体， 扫地机器人本体的内底 壁固定安装有两个对称设置的转动电机， 转动电 机的输出端通过联轴器固定连接有转杆， 转杆的 一端伸入扫地机器人本体内底壁并固定连接有 若干均匀分布的刷毛， 扫地机器人本体的前端面 外表面固定连接有若干伸缩 杆， 伸缩杆的一端固 定连接有减震板， 伸缩 杆的外表 面套设有减震弹 簧， 扫地机器人本体的内底壁通过卡接机构固定 连接有集尘盒。 本实用新型解决现有的扫地机器 人在使用过程中大多仅仅对地面进行吸尘处理， 难以对地面进行清扫处理， 导致其对地面清洁效 果较差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216256911 U 2022.04.12 CN 216256911 U 1.一种扫地机器人用扫地清洁装置， 包括扫地机器人本体(1)， 其特征在于： 所述扫地 机器人本体(1)的内底壁固定安装有两个对称设置的转动电机(7)， 所述转动电机(7)的输 出端通过联轴器固定连接有转杆， 所述转杆的一端伸入扫地机器人本体(1)内底壁并固定 连接有若干均匀分布的刷毛(2)， 所述扫地机器人本体(1)的前端面外表 面固定连接有若干 伸缩杆(8)， 所述伸缩杆(8)的一端固定连接有减震板(3)， 所述伸缩杆(8)的外表面套设有 减震弹簧(9)， 所述减震弹簧(9)的两端分别与减震板(3)的侧壁和扫地机器人本体(1)的外 表面接触， 所述扫地机器人本体(1)的内底壁 通过卡接 机构固定连接有集尘盒(12)。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用扫地清洁装置， 其特征在于， 所述扫地机器 人本体(1)的上表面固定连接有两个对称设置的把手(4)。 3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用扫地清洁装置， 其特征在于， 所述扫地机器 人本体(1)的上表面 通过合页转动连接有检修门(5)。 4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用扫地清洁装置， 其特征在于， 所述卡接机构 包括插块(20)、 压缩弹簧(14)、 套杆(18)、 通槽(13)、 凹槽(10)、 压板(17)和卡块(19)， 集尘 盒(12)的下表面固定连接有插块(20)， 扫地机器人本体(1)的上内壁开设有通槽(13)， 插块 (20)伸入通槽(13)内并与其滑动连接， 插块(20)伸入通槽(13)内部分侧壁开设有安装槽 (15)， 安装槽(15)侧壁滑动连接有卡块(19)， 卡块(19)伸入通槽(13)内并与其滑动连接， 安 装槽(15)内侧壁设置有两个对称设置的压缩弹簧(14)， 压缩弹簧(14)的两端分别与卡块 (19)的侧壁和安装槽(15)内侧壁连接， 扫地机器人本体(1)的下表面开设有凹槽(10)， 凹槽 (10)内滑动连接有套杆(18)， 套杆(18)的一端伸入通槽(13)内并与卡块(19)接触， 套杆 (18)未伸入通槽(13)的一端固定连接有压 板(17)。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用扫地清洁装置， 其特征在于， 所述凹槽(10) 的两侧内壁固定连接有限位板(1 1)。 6.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用扫地清洁装置， 其特征在于， 所述检修门 (5)的上表面固定安装有观察窗(6)。 7.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用扫地清洁装置， 其特征在于， 所述套杆(18) 的外表面套设有复位弹簧(16)， 复位弹簧(16)的两端分别与压板(17)的上表 面和凹槽(10) 内壁连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216256911 U 2一种扫地机 器人用扫地清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 特别是涉及一种扫地机器人用扫地清洁装 置。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]然而现有的扫地机器人在使用过程中大多仅仅对地面进行吸尘处理， 难以对地面 进行清扫处理， 导致其对地面清洁效果较差， 同时在除尘时难以对扫地机器人进行减震保 护处理， 导致移动时易抽到 碰撞出现故障从而影响扫地机器人的使用， 带来了极大的不便 。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提出一种扫地机器人用扫地清洁装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用扫地清洁装置， 解决现有的扫地机 器人在使用过程中大多仅仅对地面进行吸尘处理， 难以对地面进行清扫处理， 导致其对地 面清洁效果较差的问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0007]本实用新型为一种扫地机器人用扫地清洁装置， 包括扫地机器人本体， 所述扫地 机器人本体的内底壁固定安装有两个对称设置的转动电机， 所述转动电机的输出端通过联 轴器固定连接有转杆， 所述转杆的一端伸入扫地机器人本体内底壁并固定连接有若干均匀 分布的刷 毛， 所述扫地机器人本体的前端面外表面固定连接有若干伸缩杆， 所述伸缩杆 的 一端固定连接有减震板， 所述伸缩杆的外表面套设有减震弹簧， 所述减震弹簧的两端分别 与减震板的侧壁和扫地机器人本体的外表面接触， 所述扫地机器人本体的内底壁通过卡接 机构固定连接有集尘盒， 通过设置的转动电机和刷毛 可在扫地机器人在吸尘清洁时对地面 进行清扫处理， 提升了装置的清洁效果， 降低现有的扫地机器人在使用过程中大多仅仅对 地面进行吸尘处理， 难以对地面进行清扫处理， 导致其对地面清洁效果较差的不便， 同时通 过设置的减震板、 伸缩杆和减震弹簧可便于对扫地机器人本体起到减震保护处理， 降低其 移动时易抽到 碰撞出现故障从而影响扫地机器人使用的不便 。 [0008]所述扫地机器人本体的上表面固定连接有两个对称设置的把手， 通过设置的把手 便于对装置进行收起拿放 等。 [0009]所述扫地机器人本体的上表面通过合页转动连接有检修门， 通过设置的检修门可 便于实时对扫地机器人本体内部元件进行实时检修。 [0010]所述卡接机构包括插块、 压缩弹簧、 套杆、 通槽、 凹槽、 压板和卡块， 集尘盒的下表 面固定连接有插块， 扫地机器人本体的上内壁开设有通槽， 插块伸入通槽内并与其滑动连 接， 插块伸入通槽内部 分侧壁开设有安装槽， 安装槽侧壁滑动连接有卡块， 卡块伸入通槽内说　明　书 1/4 页 3 CN 216256911 U 3