(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122673573.9 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 东莞市铭煜电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇乌沙振 源路西街2号之一 401室 (72)发明人 黄永森　 (74)专利代理 机构 东莞卓诚专利代理事务所 (普通合伙) 44754 代理人 朱鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人自动变 速装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人自动变 速装置， 涉及扫地机器人技术领域。 本实用新型 包括扫地机器人本体， 扫地机器人本体下表面开 设有两个对称设置的凹槽， 凹槽内均转动连接有 驱动轮， 扫地机器人本体内部底 面固定连接有两 个对称设置的固定板， 固定板内转动连接有转动 轴， 转动轴两端分别与两个驱动轮固定连接， 转 动轴周侧面固定连接有一号齿轮和二号齿轮。 本 实用新型通过设置第一电机， 第一电机转动可以 带动转动轴转动， 当一号齿轮与三号齿轮啮合 时， 由于一号齿轮半径小于三号齿轮， 可 以提升 驱动轮的转动速度， 当二号齿轮与四号齿轮啮合 时， 由于二号齿轮半径大于四号齿轮， 可 以减慢 驱动轮的转动速度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216256910 U 2022.04.12 CN 216256910 U 1.一种扫地机器人自动变速装置， 包括扫地机器人本体(1)， 其特征在于： 所述扫地机 器人本体(1)下表面开设有两个对称设置的凹槽， 所述凹槽内均转动连接有驱动轮(4)， 所 述扫地机器人本体(1)内部底面固定连接有两个对称设置的固定板(2)， 所述固定板(2)内 转动连接有转动轴(21)， 所述转动轴(21)两端分别与两个驱动轮(4)固定连接， 所述转动轴 (21)周侧面固定连接有一号齿轮(3)和二号齿轮(31)， 所述扫地机器人本体(1)内部上表面 固定连接有固定柱(7)， 所述固定柱(7)下表面开设有滑槽(71)， 所述滑槽(71)内滑动连接 有滑块， 所述滑块下表面固定连接有提升座(8)， 所述提升座(8)下表面固定连接有第一电 机(5)， 所述第一电机(5)输出端 固定连接有连接轴(51)， 所述连接轴(51)周侧面固定连接 有三号齿轮(6)和四号齿轮(61)。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动变速装置， 其特征在于， 所述一号齿轮 (3)半径小于三 号齿轮(6)， 所述 二号齿轮(31)半径大于四号齿轮(61)。 3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动变速装置， 其特征在于， 所述三号齿轮 (6)和四号齿轮(61)位置均 与一号齿轮(3)和二 号齿轮(31)相适应。 4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动变速装置， 其特征在于， 所述固定柱(7) 一侧面固定连接有第二电机(9)， 所述第二电机(9)输出端固定连接有丝杠(91)， 所述丝杠 (91)与滑块螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人自动 变速装置， 其特征在于， 所述滑槽(71)尺 寸等于滑块。 6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动 变速装置， 其特征在于， 所述连接轴(51) 和滑槽(71)长度之和大于转动轴(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216256910 U 2一种扫地机 器人自动变速装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 特别是涉及一种扫地机器人自动变速装 置。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾 集尘箱， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]现有的扫地机器人大多无法调节其移动速度， 导致在使用时较为不便， 可能会影 响其工作效率， 在一定程度上， 可能会影响消费者的使用体验。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提出一种扫地机器人自动变速装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人自动变速装置， 解决现有的扫地机器 人大多无法调节其移动速度， 导致在 使用时较为不便， 可能会影响其工作效率， 在一定程度 上， 可能会影响消费者的使用体验问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0007]本实用新型为一种扫地机器人自动变速装置， 包括扫地机器人本体， 所述扫地机 器人本体下表面开设有两个对称设置的凹槽， 所述凹槽内均转动连接有驱动轮， 所述扫地 机器人本体内部底面固定连接有两个对称设置的固定板， 所述固定板内转动连接有转动 轴， 所述转动轴两端分别与两个驱动轮固定连接， 所述转动轴周侧 面固定连接有一号齿轮 和二号齿轮， 所述扫地机器人本体内部上表面固定连接有固定柱， 所述固定柱下表面开设 有滑槽， 所述滑槽内滑动连接有滑块， 所述滑块下表面固定连接有提升座， 所述提升座下表 面固定连接有第一电机， 所述第一电机输出端固定连接有连接轴， 所述连接轴周侧 面固定 连接有三号齿轮和四号齿轮， 通过设置第一电机， 第一电机转动可以带动转动轴转动， 当一 号齿轮与三号齿轮啮合时， 由于一号齿轮 半径小于三号齿轮， 可以提升驱动轮的转动速度， 当二号齿轮与四号齿轮啮合时， 由于二号齿轮半径大于四号齿轮， 可以减慢驱动轮的转动 速度， 结构 简单， 调速方便， 可以更好 地控制扫地机器人本体的移动。 [0008]所述一号齿轮半径小于三 号齿轮， 所述 二号齿轮半径大于四号齿轮。 [0009]所述三号齿轮和四号齿轮位置均与一号齿轮和二号齿轮相适应， 防止一号齿轮无 法与三号齿轮啮合， 二 号齿轮无法与四号齿轮啮合。 [0010]所述固定柱一侧面固定连接有第二电机， 所述第二电机输出端固定连接有丝杠， 所述丝杠与 滑块螺纹连接， 通过设置第二电机， 第二电机转动可以带动丝杠转动， 配合丝杠 与滑块螺纹连接的设置， 进而 可以使滑块沿着滑槽移动， 可以使一号齿轮与三号齿轮啮合， 二号齿轮与四号齿轮啮合， 即可进行调速 。 [0011]所述滑槽尺寸等于滑块， 对滑块进行限位， 防止滑块在滑槽内发生转动， 导致滑块说　明　书 1/3 页 3 CN 216256910 U 3