(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122809390.5 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 谭顺福 地址 635000 四川省达州市达 县黄都乡拱 村3组 (72)发明人 谭顺福　 (74)专利代理 机构 深圳市圳博友 邦专利代理事 务所(普通 合伙) 44600 专利代理师 王玲玲 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机车轮 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机车轮， 属于机 器人车轮技术领域， 尤其涉及一种扫地机车轮。 本实用新型包括轮芯支架、 车轮外圈、 弹簧与车 轮盖， 所述轮芯支架与所述车轮盖配合安装， 将 所述车轮外圈夹在中间。 车轮外圈设有独立单 元， 所述独立单元两侧设有限位槽， 所述独立单 元远离所述车轮外圈圆心的一侧设有连接条， 所 述连接条与所述独立单元依次连接， 组成圆周。 车轮盖的中间中空， 表面设有限位柱， 限位柱与 车轮外圈侧面的限位槽滑动安装。 本实用新型解 决了在同等大小车轮的情况下， 由原来单个切点 位置接触地面变成多点接触地面， 从而增大了车 轮与地面的接触面积， 增大扫地机在地面的摩擦 力， 减少或杜绝打滑现象， 增强过障能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216876194 U 2022.07.05 CN 216876194 U 1.一种扫地机车轮， 其特征在于： 包括轮芯支架、 车轮外圈、 弹簧与车轮盖， 所述轮芯支 架与所述车轮盖配合安装， 将所述车轮外圈夹在中间； 所述车轮外圈设有独立单元， 所述独 立单元朝向所述车轮外圈圆心的一侧设有中空的弹簧孔， 所述弹簧安装在所述弹簧孔中， 所述独立单元两侧设有限位槽， 所述独立单元远离所述车轮外圈圆心的一侧设有连接条， 所述连接条与所述独立单元依次连接， 组成圆周； 所述轮芯支架表 面设有第一限位柱， 所述 第一限位柱绕圆周分布， 所述第一限位柱与所述车轮外圈一侧的限位槽滑动安装， 所述第 一限位柱一侧设有凸部， 所述凸部的顶部开设限位孔， 所述轮芯支架中心设有多边孔， 所述 多边孔的外围设有螺丝孔， 所述螺丝孔外侧设有弹簧支架； 所述车轮盖的中间中空， 所述车 轮盖表面设有第二限位柱， 所述第二限位柱绕圆周分布， 所述第二限位柱与所述车轮外圈 侧面的限位槽滑动安装， 所述第二限位柱一侧设有凸部， 所述凸部的顶部 设有第三限位柱， 所述第三限位柱与所述轮芯支 架上的限位 孔配合安装。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机车轮， 其特征在于： 所述轮芯支架设有加强筋， 所 述加强筋的一侧连接所述螺丝孔， 所述加强筋的另一侧连接多边孔， 所述加强筋将所述多 边孔受到的力传递到整个 轮芯支架。 3.根据权利要求2所述的一种扫地机车轮， 其特征在于： 所述连接条由软质材料构成， 所述连接条包括但不限于以下 形状： W形、 V形。 4.根据权利要求3所述的一种扫地机车轮， 其特征在于： 所述弹簧支架设有加强筋与 所 述多边孔固定连接， 所述弹簧支架顶部 向车轮中心倾斜， 便于将所述轮芯支架安装在所述 车轮外圈上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216876194 U 2一种扫地机车轮 技术领域 [0001]本实用新型属于 机器人车轮技术领域， 尤其涉及一种扫地机车轮。 背景技术 [0002]目前， 智能家居已逐渐深入人们的生活当中， 其中智能扫地机器人更是深受人们 的喜爱。 现阶段的扫地机器人中所用的车轮多采用圆形轮， 其接触地面的面积仅限于圆的 切点与地面接触的位置， 这使得现有的扫地机器人应用在各种家庭环境中时会出现因地面 的不同而 出现“打滑”现象。 由于扫地机器人自身体积的 限位， 车轮也不可能做得很大， 由于 接触面积小及圆的切 点比较低， 从而导致通过障碍物时的能力变差。 以上原因往往会带给 用户不佳的体验感受。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种扫地机车轮， 旨在解决所述背景技术中存在的问 题。 为实现所述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0004]一种扫地机车轮， 包括轮芯支架、 车轮外圈、 弹簧与车轮盖， 所述轮芯支架与所述 车轮盖配合安装， 将所述车轮外圈夹在中间； 所述车轮外圈设有独立单元， 所述独立单元朝 向所述车轮外圈圆心的一侧设有中空的弹簧孔， 所述弹簧安装在所述弹簧孔中， 所述独立 单元两侧设有限位槽， 所述独立单元远离所述车轮外圈圆心的一侧设有连接条， 所述连接 条与所述独立单元依次连接， 组成圆周； 所述轮芯支架表面设有第一限位柱， 所述第一限位 柱绕圆周分布， 所述第一限位柱与所述车轮外圈一侧的限位槽滑动安装， 所述第一限位柱 一侧设有凸部， 所述凸部的顶部开设限位孔， 所述轮 芯支架中心设有多边孔， 所述多边孔的 外围设有螺丝孔， 所述螺丝孔外侧设有弹簧支架； 所述车轮盖的中间中空， 所述车轮盖表 面 设有第二限位柱， 所述第二限位柱绕圆周分布， 所述第二限位柱与所述车轮外圈侧 面的限 位槽滑动安装， 所述第二限位柱一侧设有凸部， 所述凸部的顶部 设有第三限位柱， 所述第三 限位柱与所述轮芯支 架上的限位 孔配合安装。 [0005]更优的， 所述轮芯支架设有加强筋， 所述加强筋的一侧连接所述螺丝孔， 所述加强 筋的另一侧连接多边孔， 所述加强筋将所述多边孔受到的力传递到整个轮芯支架， 使得车 轮外圈收到的力均匀地分布到整个车轮， 更好的保护车轮， 提高使用寿命。 [0006]更优的， 所述连接条由软质材料构成， 所述连接条包括但不限于以下形状： W形、 V   形、 波浪形。 [0007]更优的， 所述弹簧支架设有加强筋与所述多边孔固定连接， 所述弹簧支架顶部向 车轮中心倾 斜， 便于将所述轮芯支 架安装在所述车轮外圈上。 [0008]本实用新型的有益效果： 本实用新型解决了在同等大小的车轮 的情况下， 由原来 的单个切 点位置接触地面变成多点接触地面， 从而增大了车轮与地面的接触面积， 增大扫 地机在地面的摩擦力， 减少或杜绝打滑现象。 本发明的车轮的外圈各单元既是独立的单元， 又相互联系成小履带式结构， 所以在越障时会自动适应障碍物的形状， 从而增大越障能力，说　明　书 1/3 页 3 CN 216876194 U 3