(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122779156.2 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 宁波尼可家用品有限公司 地址 315500 浙江省宁波市奉化区高新 技 术开发区 (72)发明人 舒国刚　徐明芳　 (74)专利代理 机构 宁波浙成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33268 专利代理师 陈敏垚 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装 置 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人领域， 具体是涉 及一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置， 包括清水箱、 清洁盒、 浮球、 牵引块以及红外测距 传感器， 所述清洁盒与清水箱之间通过软管泵 连， 浮球位于清水箱内， 且始终保持漂浮于水面 的状态， 牵引块通过一根拉绳与浮球相连并且悬 设于清水箱的外侧， 红外测距传感器固定设置于 清水箱上， 用于检测牵引块 沿竖直方向的位移距 离， 本实用新型的智能配液装置， 通过浮球远离 精确测量清水箱内的水量， 再由控制主板根据水 量的多少来灵活调整泵入的清洁剂分量， 能够稳 定实现清水和清洁剂的等比例混合， 从而使清洁 液达到最佳的清洁效能， 同时也避免也清洁剂的 不当浪费。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216854572 U 2022.07.01 CN 216854572 U 1.一种扫拖 一体机器人的清洁液智能配给装置， 其特 征在于， 包括： 清水箱(1)， 设置 于机器人基站内； 清洁盒(2)， 安装于机器人基站内， 所述清洁盒(2)与清水箱(1)之间通过软管(18)泵 连； 浮球(3)， 位于清水箱(1)内， 且始终保持漂浮于水面的状态； 牵引块(4)， 通过一 根拉绳(5)与浮球(3)相连并且悬设于清水箱(1)的外侧； 红外测距传感器(6)， 固定设置于清水箱(1)上， 用于检测牵引块(4)沿竖直方向的位移 距离； 其中， 牵引块(4)的重量小于浮球(3)的重量。 2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置， 其特征在于， 所 述清水箱(1)的一内壁上成型有一个呈竖直状态的圆柱套(7)， 所述圆柱套(7)的上端与清 水箱(1)的上端齐平， 下端高于清水箱(1)的底壁， 所述 浮球(3)位于该圆柱套(7)内。 3.根据权利要求2所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置， 其特征在于， 所 述清水箱(1)的外壁上成型有一个与圆柱套(7)对应的 限位套(8)， 所述限位套(8)的横截面 形状与牵引块(4)的横截面形状相同， 所述牵引块(4)位于该限位套(8)内。 4.根据权利要求3所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置， 其特征在于， 所 述清水河的顶端成型有一个位于圆柱套(7)与限位套(8)之间的 限位槽(9)， 所述拉绳(5)经 过该限位槽(9)。 5.根据权利要求3所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置， 其特征在于， 所 述限位套(8)的底部侧壁上成型有一避让缺口(10)， 并且限位套(8)的底 壁上成型有一个径 向开槽(11)， 所述红外测距传感器(6)固定安装于限位套(8)的底壁上， 并且红外测距传感 器(6)的检测端竖直向上正对牵引块(4)。 6.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置， 其特征在于， 所 述清洁盒(2)的底部成型有一个向下的凸起(12)， 该凸起(12)的底部安装有小型水泵(13)， 小型水泵(13)的进水端通过设置于该凸起(12)中心处的通孔(14)与清洁盒(2)相连通， 小 型水泵(13)的出 水端通过 软管(18)与设置 于清水箱(1)侧壁上的进水端管(15)相连。 7.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置， 其特征在于， 所 述浮球(3)和牵引块(4)的顶部均固连有一个用于供拉绳(5)连接的拉环部(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854572 U 2一种扫拖一体机 器人的清洁液智能配给装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人领域， 具体是涉及一种扫拖一体机器人的清洁液智能 配给装置 。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]扫地机器的机身为无线机器， 以圆盘型为主。 使用充电电池运作， 操作方式以遥控 器、 或是机器上的操作面板。 一般能设定时间预约打扫， 自行充电。 前方有设置感应器， 可侦 测障碍物， 如碰到墙壁或其他障碍物， 会自行转弯， 并依每间不同厂商设定， 而走不同的路 线， 有规划清扫地区。 (部分较早期机型可能缺少 部分功能)因为其简单操作的功能及便利 性， 现今已慢 慢普及， 成为上班族或是现代 家庭的常用家电用品。 [0004]不同于功能单一的扫地机器人， 拖地机器人包括机器人和定点摆放于室内的机器 人基站， 机器人工作完成后需回到机器人基站进行拖布自动清洗， 因此拖地机器人 的基站 中一般需要有清水箱和污水箱， 高档的还会被有清洁剂盒， 现有的清洁剂配给方式， 要么通 过人工往清水箱内倒入清洁剂， 要么机器 自动加注， 现有的自动加注方式没发根据水量的 多少进行等比例混合， 多为直接泵入主板预设的剂量， 从而会造成在水量过少时仍然加入 过多的清洁剂， 从而造成清洁剂的浪费， 以及混合后的清洁水发泡过多的问题。 实用新型内容 [0005]基于此， 有必要针对现有技术问题， 提供一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给 装置。 [0006]为解决现有技 术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0007]一种扫拖 一体机器人的清洁液智能配给装置， 包括： [0008]清水箱， 设置 于机器人基站内； [0009]清洁盒， 安装于 机器人基站内， 所述清洁盒与清水箱之间通过 软管泵连； [0010]浮球， 位于清水箱内， 且始终保持漂浮于水面的状态； [0011]牵引块， 通过一 根拉绳与浮球相连并且悬设于清水箱的外侧； [0012]红外测距传感器， 固定设置 于清水箱上， 用于检测牵引块沿竖直方向的位移 距离； [0013]其中， 牵引块的重量小于浮球的重量。 [0014]优选的， 所述清水箱的一内壁上成型有一个呈竖直状态的圆柱套， 所述圆柱套的 上端与清水箱的上端齐平， 下端高于清水箱的底壁， 所述 浮球位于该圆柱套内。 [0015]优选的， 所述清水箱的外壁上成型有一个与圆柱套对应 的限位套， 所述限位套的 横截面形状与牵引块的横截面形状相同， 所述牵引块 位于该限位套内。说　明　书 1/3 页 3 CN 216854572 U 3