(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122779158.1 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 宁波尼可家用品有限公司 地址 315500 浙江省宁波市奉化区高新 技 术开发区 (72)发明人 舒国刚　徐明芳　 (74)专利代理 机构 宁波浙成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33268 专利代理师 陈敏垚 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫拖 一起机器人的拖布偏心连接组件 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人领域， 具体是涉 及一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 包 括机器人底盘组件和两个对称设置于机器人底 盘组件前端底部的刷盘， 机器人底盘组件上设置 有两个分别用于连接对应刷盘的偏心连接组件， 所述偏心连接组件包括固定座、 驱动电机、 行星 齿轮组以及偏心摇臂， 行星齿轮组的外侧的齿圈 底部设置有一个支撑柱， 偏心摇臂内设有两个互 相啮合的传动齿轮， 两个传动齿轮 分别与行星齿 轮的中心齿轮以及刷盘相连接， 本实用新型实现 了刷盘旋转擦地的同时能够 进行圆周运动， 进而 扩大了刷盘的擦拭范围， 同时圆周运动使刷盘具 有了在前进方向上横向擦拭地面效果， 通过该方 式极大的了提升 了现有机 器人的拖 地效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 216854573 U 2022.07.01 CN 216854573 U 1.一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 包括机器人底盘组件(1)和两个对称设 置于机器人底盘组件(1)前端底部的刷盘(2)， 其特征在于， 机器人底盘组件(1)上设置有两 个分别用于连接对应刷盘(2)的偏心连接组件(3)， 所述偏心连接组件(3)包括： 固定座(4)， 固定设置 于机器人底盘组件(1)之上； 驱动电机(5)， 设置 于固定座(4)之上， 其输出轴竖直向下设置； 行星齿轮(15)组(6)， 位于固定座(4)之中， 其中心齿轮(7)与驱动电机(5)的输出轴相 连， 其外侧的齿圈(8)底部设置有一个支撑柱(9)； 偏心摇臂(10)， 其内设有两个互相啮合的传动齿轮(11)， 所述偏心摇臂(10)的一端向 上与支撑柱(9)固连， 两个传动齿轮(11)分别与行星齿轮(15)的中心齿轮(7)以及刷盘(2) 相连接。 2.根据权利要求1所述的一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 其特征在于， 所述 固定座(4)由上座体(12)和下座体(13)组成， 上座体(12)和下座体(13)的侧壁上均 设有一 一对应的两组连接耳(14)， 所述上座体(12)和下座体(13)通过两个螺栓 分别穿过两组连接 耳(14)固定于机器人底盘组件(1)上， 所述上座体(12)的底部固定设置有三个分别用于供 行星齿轮(15)组(6)的行星齿轮(15)轴 接的固定轴(16)， 所述下座体(13)内设有用于容纳 行星齿轮(15)组(6)的环槽(17)， 所述环槽(17)的中心处设有用于供支撑柱(9)向下穿过的 圆形通孔(18)。 3.根据权利要求1所述的一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 其特征在于， 所述 支撑柱(9)为圆柱状结构， 其顶壁上开设有两个嵌槽(19)， 两个嵌槽(19)关于支撑柱(9)的 轴线呈对称状态分布， 所述偏心摇臂(10)的一端顶部成型有一个插设于支撑柱(9)内的连 接管(20)， 所述连接管(20)的侧壁上开设有两个对称分布的条形缺口(21)， 每个条形缺口 (21)内均成型有一个竖直向上延伸的弹性卡条(22)， 弹性卡条(22)的宽度小于条形缺口 (21)的宽度， 弹性 卡条(22)的顶端外侧成型有一个与嵌槽(19)配合的卡接 部(23)。 4.根据权利要求3所述的一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 其特征在于， 所述 弹性卡条(22)的厚度大于连接管(20)的壁厚， 弹性卡条(22)的外侧突出于连接管(20)的外 壁形成限位条(24)， 所述支撑柱(9)的内壁上开设有用于配合限位条(24)滑动的限位滑槽 (25)。 5.根据权利要求1所述的一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 其特征在于， 所述 行星齿轮(15)组(6)的中心齿轮(7)的底部成型有一个向下延伸的连接轴(26)， 所述连接轴 (26)的下端通过一个轴套(27)固定连接有一个向下延伸并轴接于偏心摇臂(10)内部的旋 转轴(28)， 其中一个传动齿轮(1 1)固定套设于该旋转轴(28)上。 6.根据权利要求5所述的一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 其特征在于， 其中 远离旋转轴(28)的一个传动齿轮(11)的底部中心处成型有一个向下延伸出偏心摇臂(10) 的用于供刷盘(2)连接的快拆头(29)， 并且该传动齿轮(11)的顶端中心处与偏心摇臂(10) 的内侧顶壁轴接 。 7.根据权利要求6所述的一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 其特征在于， 所述 偏心摇臂(10)由壳体(30)和底盖(31 )组成， 底盖(31)向上嵌设于壳体(30)的底部， 壳体 (30)的两内壁上成型有用于供底盖(31)紧固连接的螺丝座(32)， 底盖(31)上还开设有用于 供快拆头(2 9)向下穿过的避让孔(3 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854573 U 2一种扫拖一起机 器人的拖布偏心连接组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人领域， 具体是涉及一种扫拖一起机器人的拖布偏心连 接组件。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]扫地机器的机身为无线机器， 以圆盘型为主。 使用充电电池运作， 操作方式以遥控 器、 或是机器上的操作面板。 一般能设定时间预约打扫， 自行充电。 前方有设置感应器， 可侦 测障碍物， 如碰到墙壁或其他障碍物， 会自行转弯， 并依每间不同厂商设定， 而走不同的路 线， 有规划清扫地区。 (部分较早期机型可能缺少 部分功能)因为其简单操作的功能及便利 性， 现今已慢 慢普及， 成为上班族或是现代 家庭的常用家电用品。 [0004]现有的扫拖一体机器人， 通过底盘上的快拆头实现扫地刷和拖地刷的快速切换， 但由于快拆头一般都是与驱动电机直连， 致使拖地刷只能够进行自转， 这种方式下擦拭效 果欠佳， 同时其定点擦拭面积即为刷盘的面积大小， 使用体验欠佳。 实用新型内容 [0005]基于此， 有必要针对现有技术问题， 提供一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组 件。 [0006]为解决现有技 术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0007]一种扫拖一起机器人的拖布偏心连接组件， 包括机器人底盘 组件和两个对称设置 于机器人底盘组件前端底部的刷盘， 机器人底盘组件上设置有两个分别用于连接对应刷盘 的偏心连接组件， 所述偏心连接组件 包括： [0008]固定座， 固定设置 于机器人底盘组件之上； [0009]驱动电机， 设置 于固定座之上， 其输出轴竖直向下设置； [0010]行星齿轮 组， 位于固定座之中， 其中心齿轮与驱动电机的输出轴相连， 其外侧的齿 圈底部设置有一个支撑柱； [0011]偏心摇臂， 其内设有两个互相啮合的传动齿轮， 所述偏心摇臂的一端向上与支撑 柱固连， 两个传动齿轮分别与行星 齿轮的中心齿轮以及刷盘相连接 。 [0012]优选的， 所述固定座由上座体和下座体组成， 上座体和下座体 的侧壁上均设有一 一对应的两组连接耳， 所述上座体和下座体通过两个螺栓 分别穿过两组连接耳固定于机器 人底盘组件上， 所述上座体的底部固定 设置有三个分别用于供行星齿轮组的行星轮轴接的 固定轴， 所述下座体内设有用于容纳行星齿轮组的环槽， 所述环槽的中心处设有用于供支 撑柱向下穿过的圆形通 孔。说　明　书 1/4 页 3 CN 216854573 U 3