(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122882593.7 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 广东海洋大学 地址 524088 广东省湛江市麻章区海大路1 号 (72)发明人 张成　郑佳琳　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杨丽爽 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种攀爬型室外除尘装置 (57)摘要 本申请涉及室外除尘技术领域， 特别涉及一 种攀爬型室外除尘装置， 包括装置主体、 牵引系 统和清洁系统； 牵引系统为四个， 四个牵引系统 分别设置于装置主体的侧壁上的四个不同方向 上； 各个牵引系统均设有可伸缩的牵引线， 且牵 引线的尾端设有与墙面连接的固定件； 清洁系统 设置于装置主体的底部。 本申请通过四个牵引线 分别与墙面的四个方向的固定点连接， 清洁过程 中装置主体可以利用四个牵引线分别相应地伸 长或收缩， 达到移动整个装置主体的需求， 从而 满足清洁系统在墙面上便移动便清洁的需求， 且 清洁系统的清洁范围不限于四个固定点围成的 区域， 极大地扩大了清洁系统的清洁面积， 有效 地解决了现有高空清洁机存在清洁面积小的技 术问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216876245 U 2022.07.05 CN 216876245 U 1.一种攀 爬型室外除尘装置， 其特 征在于， 包括装置主体、 牵引系统和清洁系统； 所述牵引系统为 四个， 四个所述牵引系统分别设置于所述装置主体的侧壁上的四个不 同方向上； 各个所述牵引系统均设有可伸缩的牵引线， 且所述牵引线的尾端设有与墙面连接的固 定件； 所述清洁系统设置 于所述装置主体的底部 。 2.根据权利要求1所述的攀 爬型室外除尘装置， 其特 征在于， 所述装置主体呈圆柱状； 四个所述牵引系统呈中心均匀分布于所述装置主体的周壁上。 3.根据权利要求1所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 所述固定件具体为粘性爪 垫或爪钩。 4.根据权利要求1所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 还包括控制系统和感应系 统； 所述控制系统安装于所述装置主体上； 所述感应系统包括设置于所述装置主体的侧壁上的步足以及设置于所述步足上的感 应传感器； 所述牵引系统、 所述清洁系统和所述感应传感器均 与所述控制系统连接 。 5.根据权利要求4所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 所述步足为多个， 多个所 述步足对称设置 于所述装置主体的两侧。 6.根据权利要求5所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 各个所述步足分布有多个 感应传感器； 多个所述感应传感器交错分布于所述 步足的两侧。 7.根据权利要求5所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 各个所述步足的中间均设 有折角， 且所述 折角的开口朝下。 8.根据权利要求4所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 各个所述牵引系统上均设 置有视觉系统； 所述视觉系统与所述控制系统连接 。 9.根据权利要求1所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 还包括安装于所述装置主 体上的蓄电系统； 所述蓄电系统包括蓄电池和太阳能电池板， 所述太阳能电池板通过线路与 所述蓄电池 连接。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的攀爬型室外除尘装置， 其特征在于， 所述清洁系统 包括电动机和刷毛组件； 所述电动机与所述刷毛组件连接， 用于驱使所述刷毛组件旋转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216876245 U 2一种攀爬型室外除尘装 置 技术领域 [0001]本申请涉及室外除尘技 术领域， 特别涉及一种攀 爬型室外除尘装置 。 背景技术 [0002]建设绿色低碳城市是现代城市的主要导向， 随着楼层越建越高， 需要越来越多的 清洁工人到楼层外清洁建筑外墙。 高空清洁是一份危险的工作， 部 分清洁人员依靠安全绳、 脚手架或井架等工具进行高空作业， 很危险。 但建筑外墙常年风吹日晒， 表面积灰， 影响整 体美观。 目前已有高空玻璃清洁机器人， 其运用无人机的方式将清洁装备送至高空再通过 调整清洁机器人的各装置及组件去除玻璃上的污渍。 但是现有技术如高空玻璃清洁机需工 作人员仔细调整无人机， 才能使其抵达玻璃需要清洁的部 分， 并且无人机成本高， 工作时间 短， 不利于建筑大面积的清洁。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本申请的目的在于提供一种攀爬型室外除尘装置， 用于解决现有高空 清洁机存在清洁面积小的技 术问题。 [0004]为达到上述目的， 本申请提供以下技 术方案： [0005]一种攀爬型室外除尘装置， 包括装置主体、 牵引系统和清洁系统； [0006]所述牵引系统为四个， 四个所述牵引系统分别设置于所述装置主体的侧壁上的四 个不同方向上； [0007]各个所述牵引系统均设有可伸缩的牵引线， 且所述牵引线的尾端设有与墙面连接 的固定件； [0008]所述清洁系统设置 于所述装置主体的底部 。 [0009]优选地， 在上述的攀 爬型室外除尘装置中， 所述装置主体呈圆柱状； [0010]四个所述牵引系统呈中心均匀分布于所述装置主体的周壁上。 [0011]优选地， 在上述的攀 爬型室外除尘装置中， 所述固定件具体为粘性爪垫或爪钩。 [0012]优选地， 在上述的攀 爬型室外除尘装置中， 还 包括控制系统和感应系统； [0013]所述控制系统安装于所述装置主体上； [0014]所述感应系统包括设置于所述装置主体的侧壁上的步足以及设置于所述步足上 的感应传感器； [0015]所述牵引系统、 所述清洁系统和所述感应传感器均 与所述控制系统连接 。 [0016]优选地， 在上述的攀爬型室外除尘装置中， 所述步足为多个， 多个所述步足对称设 置于所述装置主体的两侧。 [0017]优选地， 在上述的攀 爬型室外除尘装置中， 各个所述 步足分布有 多个感应传感器； [0018]多个所述感应传感器交错分布于所述 步足的两侧。 [0019]优选地， 在上述的攀爬型室外除尘装置中， 各个所述步足的中间均设有折角， 且所 述折角的开口朝下。说　明　书 1/4 页 3 CN 216876245 U 3