(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122736202.0 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 苏州聚煊电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区运 东大道288号 (72)发明人 伍圣兵　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能扫地机 器人碰撞缓冲塑胶模块 (57)摘要 本实用新型公开了智能扫地机器人技术领 域的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 包 括， 扫地机器人主体； 安装组件， 所述安装组件包 括套设在扫地机器人主体外壁的套环， 所述外凸 块远离套环的一侧外壁活动插设有横截面呈T形 的插杆， 所述插 杆的一端与外凸块远离套环的一 侧外壁之间设置有复位弹簧； 碰撞缓冲塑胶模块 组件， 所述碰撞缓冲塑胶模块组件包括弧形件。 本实用新型设置有安装组件， 在装配碰撞缓冲塑 胶模块组件时， 通过拉动插杆向外侧移动， 通过 滑动T形块使得卡柱进行盲孔对插杆进行限位， 将撞缓冲塑胶模块组件中的L形定位块插入定位 口后， 滑动T形块使得卡柱脱离盲孔， 即可在复位 弹簧的作用下， 实现碰撞缓冲塑胶模块组件的快 捷拆装。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216724423 U 2022.06.14 CN 216724423 U 1.一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 其特 征在于： 包括， 扫地机器人主体(1)； 安装组件(2)， 所述安装 组件(2)包括套设在扫地机器人主体(1)外壁的套环(21)， 所述 套环(21)的外壁环形阵列设置有四组外凸块(22)， 且外凸块(22)顶部上下贯穿开设有定位 口(23)， 所述外凸块(22)远离套环(21)的一侧外壁活动插设有横截面呈T形的插 杆(24)， 所 述插杆(24)的一端与外凸块(2 2)远离套环(21)的一侧外壁之间设置有复位弹簧(25)； 碰撞缓冲塑胶模块组件(3)， 所述碰撞缓冲塑胶模块组件(3)个数为两组， 且两组碰撞 缓冲塑胶 模块组件(3)前后对称设置在扫地机器人主体(1)外侧， 所述碰撞缓冲塑胶 模块组 件(3)包括弧形件(31)， 前后侧所述碰撞缓冲塑胶 模块组件(3)中的弧形件(31)分别与前后 侧两组外凸块(2 2)连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 其特征在于： 所述外 凸块(22)远离套环(21)的一侧外壁通过横向的T形滑槽滑动设置有T形块(26)， 所述T形块 (26)靠近插 杆(24)的一侧设置有卡柱(27)， 所述插 杆(24)靠近卡柱(27)的一侧外壁内端开 设有与卡柱(27)适配的盲孔。 3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 其特征在于： 所述弧 形件(31)靠近扫地机器人主体(1)的一侧且对应外凸块(22)的位置一体成型有内凸块 (32)， 所述内凸块(32)远离弧形件(31)的一侧活动插设有T形活动板(34)， 且T形活动板 (34)另一侧设置有与定位口(23)适配的L形定位块(33)， 且L形定位块(33)靠近T形活动板 (34)的一侧开设有凹口， 所述T形活动板(34)远离内凸块(32)的一端滑动设置在凹口内。 4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 其特征在于： 所述L 形定位块(33)上开设有与插杆(24)配合的插孔， 凹口内侧设置有导杆(36)， 所述导杆(36) 的两侧均滑动设置有移动块， 所述导杆(36)的两侧均套设有应力弹簧(38)， 所述应力弹簧 (38)处于移动块外侧， 所述移动块顶部和底部均转动连接有连接臂(37)， 且连接臂(37)另 一端与T形活动板(34)远离内凸块(32)的一端转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 其特征在于： 所述T 形活动板(34)靠近内凸块(32)的一侧外壁顶部和底部均匀设置有多组弹性伸缩 杆(35)， 且 弹性伸缩杆(3 5)另一端与内凸块(32)连接 。 6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 其特征在于： 所述弧 形件(31)的外壁弧形阵列活动嵌入设置有 多组硅胶球(39)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216724423 U 2一种智能扫地机 器人碰撞缓冲塑胶模块 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域， 具体为一种智能扫地机器人碰撞缓冲 塑胶模块。 背景技术 [0002]扫地机器人， 是智能家用电器的一种， 凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地 板清理工作。 [0003]无论是何种扫地机器人， 碰撞缓冲塑胶模块均为其必备构件之一， 但是现有的智 能扫地机器人碰撞缓冲塑胶 模块与扫地机器人的机身主体装配过程繁琐， 同时碰撞缓冲性 能较差。 为此， 我们提出一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能扫地机器人碰撞缓冲 塑胶模块， 包括， [0006]扫地机器人主体； [0007]安装组件， 所述安装组件包括套设在扫地机器人主体外壁的套环， 所述套环的外 壁环形阵列设置有四组外凸块， 且外凸块顶部上下贯穿开设有定位口， 所述外凸块远离套 环的一侧外壁活动插设有横截面呈T形 的插杆， 所述插杆 的一端与外凸块远离套环的一侧 外壁之间设置有复位弹簧； [0008]碰撞缓冲塑胶模块组件， 所述碰撞缓冲塑胶模块组件个数为两组， 且两组碰撞缓 冲塑胶模块组件前后对称设置在扫地机器人主体外侧， 所述碰撞缓冲塑胶 模块组件包括弧 形件， 前后侧所述碰撞缓冲塑胶模块组件中的弧形件分别与前后侧两组外凸块连接 。 [0009]优选的， 所述外凸块远离套环的一侧外壁通过横向的T形滑槽滑动设置有T形块， 所述T形块靠近插杆 的一侧设置有卡柱， 所述插杆靠近卡柱的一侧外壁内端开设有与卡柱 适配的盲孔。 [0010]优选的， 所述弧形件靠近扫地机器人主体的一侧且对应外凸块的位置一体成型有 内凸块， 所述内凸块远离弧形件的一侧活动插设有T形活动板， 且T形活动板另一侧设置有 与定位口适配的L形定位块， 且L形定位块靠近T形活动板的一侧开设有凹口， 所述T形活动 板远离内凸块的一端滑动设置在凹口内。 [0011]优选的， 所述L形定位块上开设有与插杆配合的插孔， 凹口内侧设置有导杆， 所述 导杆的两侧均滑动设置有移动块， 所述导杆 的两侧均套设有应力弹簧， 所述应力弹簧处于 移动块外侧， 所述移动块顶部和底部均转动连接有连接臂， 且连接臂另一端与T 形活动板远 离内凸块的一端转动连接 。 [0012]优选的， 所述T形活动板靠近内凸块的一侧外壁顶部和底部均匀设置有多组弹性说　明　书 1/4 页 3 CN 216724423 U 3