(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122964897.8 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳市美康实业有限公司 地址 518172 广东省深圳市龙岗区平湖街 道上木古 社区新河路54 号1-2层 (72)发明人 熊超曙　闫焕军　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能扫地机 器人碰撞缓冲模块 (57)摘要 本实用新型属于扫地机器人技术领域， 公开 了一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 包括扫地 机器人主体， 所述扫地机器人主体的侧面设置有 固定架， 所述固定架的侧面焊接有固定套管， 所 述固定套管的内部固定连接有减震弹簧， 所述减 震弹簧的另一端固定连接有活动板， 所述活动板 的侧面焊接有连接柱， 所述连接柱的侧面固定连 接有缓冲板， 所述缓冲板的内侧开设有滑块滑 槽， 所述滑块滑槽的内部滑动连接有滑块， 所述 滑块的侧面活动连接有 连接杆， 所述连接杆的另 一端活动连接有所述固定架， 所述缓冲板的外侧 固定安装有缓冲垫， 既避免了扫地机器人主体受 到撞击产生晃动， 造成内部零件损坏， 又保护了 撞击者， 使其 不会受到伤害。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216358531 U 2022.04.22 CN 216358531 U 1.一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 包括扫地机器人主体 （1） ， 其特征在于： 所述扫 地机器人主体 （1） 的底部设置有清洁布 （2） 和万向轮 （3） ， 所述扫地机器人主体 （1） 的侧面设 置有固定架 （4） ， 所述固定架 （4） 的侧面焊接有固定套管 （5） ， 所述固定套管 （5） 的内部固定 连接有减震弹簧 （6） ， 所述减震弹簧 （6） 的另一端固定连接有活动板 （7） ， 所述活动板 （7） 的 侧面焊接有连接柱 （9） ， 所述连接柱 （9） 的侧面固定连接有缓冲板 （10） ， 所述缓冲板 （10） 的 外侧固定安装有缓冲垫 （15） 。 2.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 其特征在于： 所述固定套管 （5） 内壁的上下两侧开设有活动板滑槽 （8） ， 所述活动板滑槽 （8） 的内部滑动连接有所述活 动板 （7） 。 3.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 其特征在于： 所述缓冲板 （10） 的内侧开设有滑块滑槽 （11） ， 所述滑块滑槽 （11） 的内部滑动连接有滑块 （12） ， 所述滑 块滑槽 （11） 的内部固定安装有缓冲弹簧 （13） ， 所述 缓冲弹簧 （13） 的另一侧固定连接有所述 滑块 （12） ， 所述滑块 （12） 的侧面活动连接有连接杆 （14） ， 所述连接杆 （14） 的另一端活动连 接有所述固定架 （4） 。 4.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 其特征在于： 所述固定架 （4） 的内部贯穿设置有活动杆 （16） ， 所述活动杆 （16） 的侧面固定连接有拉环 （17） ， 所述活动 杆 （16） 的表面焊接有挡 板 （18） ， 所述挡板 （18） 的侧面固定连接有拉伸弹簧 （19） ， 所述拉伸 弹簧 （19） 的另一端固定连接在所述固定架 （4） 的内侧。 5.如权利要求4所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 其特征在于： 所述活动杆 （16） 的侧面焊接有限位楔块 （20） ， 所述扫地机器人主体 （1） 的上下两侧开设有限位槽 （21） ， 所述限位楔块 （20） 与所述限位槽 （21） 相适配。 6.如权利要求5所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 其特征在于： 所述活动杆 （16） 和所述限位楔块 （20） 的数量均为两个， 且以所述固定架 （4） 的中间线上 下对称分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216358531 U 2一种智能扫地机 器人碰撞缓冲模块 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 具体为一种智能扫地机器人碰撞缓冲模 块。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]现有的智能扫地机器人一旦受到外界碰撞， 就会发生晃动， 既会损伤内部零件， 又 会对碰撞者造成伤害。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述提出智能扫地机器人缺少碰撞缓冲 模块的 问题， 提供一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块。 [0005]本实用新型采用的技术方案如下： 一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块， 包括扫地 机器人主体， 所述扫地机器人主体的底部设置有清洁布和 万向轮， 所述扫地机器人主体的 侧面设置有固定架， 所述固定架的侧 面焊接有固定套管， 所述固定套管 的内部固定连接有 减震弹簧， 所述减震弹簧的另一端固定连接有活动板， 所述活动板的侧面焊接有连接柱， 所 述连接柱的侧面固定连接有缓冲板， 所述缓冲板的外侧固定安装有缓冲垫 。 [0006]在一优选 的实施方式中， 所述固定套管内壁的上下两侧开设有活动板滑槽， 所述 活动板滑槽的内部滑动连接有所述活动板 。 [0007]在一优选 的实施方式中， 所述缓冲板 的内侧开设有滑块滑槽， 所述滑块滑槽 的内 部滑动连接有滑块， 所述滑块滑槽的内部固定安装有缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧的另一侧固 定连接有所述滑块， 所述滑块的侧 面活动连接有连接杆， 所述连接杆 的另一端活动连接有 所述固定架。 [0008]在一优选 的实施方式中， 所述固定架的内部贯穿设置有活动杆， 所述活动杆的侧 面固定连接有拉环， 所述活动杆的表 面焊接有挡板， 所述挡板的侧面固定连接有拉伸弹簧， 所述拉伸弹簧的另一端固定连接在所述固定架的内侧。 [0009]在一优选 的实施方式中， 所述活动杆的侧面焊接有限位楔块， 所述扫地机器人主 体的上下两侧开设有限位槽， 所述限位楔块与所述限位槽相适配。 [0010]在一优选 的实施方式中， 所述活动杆和所述限位楔块的数量均为两个， 且以所述 固定架的中间线上 下对称分布。 [0011]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型中， 通过扫地机器人外侧 设置的缓冲垫可以有效的减缓撞击力， 既 避免了扫地机器人主体受到撞击产生晃动， 造成 内部零件损坏， 又保护了撞击者， 使其不会说　明　书 1/3 页 3 CN 216358531 U 3