(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122687040.6 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 上海瑞朵模塑科技有限公司 地址 201799 上海市青浦区汇滨路15 01号2 幢3层 (72)发明人 李贵明　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 汤镇宇 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种服务机器人底盘及服 务机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种服务机器人底盘及 服务机器人， 涉及机器人技术领域。 包括底盘本 体； 底盘本体的顶端开设有通槽， 且通槽的内壁 连接有第一转动轴， 第一转动轴的一侧连接有第 一转动杆， 且第一转动杆的表面连接有第一齿 轮； 第一转动杆的表面活动套接有套管， 且套管 的表面螺纹连接有第一螺栓； 套管的一侧连接有 清洁辊， 且清洁辊的一侧嵌合连接有卡槽， 卡槽 的内部连接有卡块。 本实用新型中， 通过电机的 工作， 可使第二转动杆带动着第二齿轮进行转 动， 从而可使第二齿轮啮合连接的第一齿轮带动 着第一转动杆进行转动， 从而可使第一转动杆带 动着套管以及清洁辊进行转动， 便于底盘本体在 移动时， 可通过清洁辊对地面进行清洁， 便于提 高底盘本体的使用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216907836 U 2022.07.08 CN 216907836 U 1.一种服 务机器人底盘， 包括底盘本体(1)， 其特 征在于： 所述底盘本体(1)的顶端开设有通槽(2)， 且通槽(2)的内壁连接有第一转动轴(3)， 所 述第一转动轴(3)的一侧连接有第一转动杆(4)， 且第一转动杆(4)的表面连接有第一齿轮 (5)； 所述第一转动杆(4)的表面活动套接有套管(6)， 且套管(6)的表面螺纹连接有第一螺 栓(7)； 所述套管(6)的一侧连接有清洁辊(8)， 且清洁辊(8)的一侧嵌合连接有卡槽(9)， 所述 卡槽(9)的内部连接有卡 块(10)； 所述底盘本体(1)的顶端连接有电机(11)， 且电机(11)的一侧连接有第二转动轴(12)， 所述第二转动轴(12)的一侧连接有第二转动杆(13)， 且第二转动杆(13)的表 面连接有第二 齿轮(14)。 2.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘， 其特征在于： 所述第二齿轮(14)与第一 齿轮(5)的一侧之间为啮合连接， 所述第一 转动轴(3)关于通槽(2)的中轴线呈对称。 3.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘， 其特征在于： 所述卡块(10)与套管(6) 的一侧之间相连接， 且第一螺 栓(7)穿过套管(6)与第一 转动杆(4)的一侧之间为螺纹连接 。 4.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘， 其特征在于： 所述清洁辊(8)的表面活 动连接有刮板(15)， 且刮板(15)与底盘本体(1)的顶端之间相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘， 其特征在于： 所述底盘本体(1)的顶端 开设有连接槽(16)， 且底盘本体(1)的底端嵌合连接有对接槽(17)， 所述底盘本体(1)的底 端连接有收集盒(18)， 且收集盒(18)的顶端连接有对接块(19)， 所述收集盒(18)的一侧连 接有安装板(20)， 且安装板(20)的底端连接有第二螺栓(21)， 所述第二螺栓(21)穿过安装 板(20)与底盘本体(1)的底端之间相连接， 所述对接块(19)与对接槽(17)的内部之间为卡 合连接。 6.一种服务机器人， 其特征在于， 包括机器人主体， 所述机器人主体的底端连接有权利 要求1‑5任一项所述的机器人底盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907836 U 2一种服务机 器人底盘 及服务机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其涉及一种服 务机器人底盘及服 务机器人。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 历史上最早的机器人见于隋 炀帝命工匠按照柳抃形象所 营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能力。 [0003]现有的服务机器人底盘其在使用时， 其仅具有移动以及转向功能， 而这些功能较 为单一， 实用性 不高， 已经 无法满足人们日常生活所需。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决了现有的服务机器人底盘其在使用时， 其仅具有移 动以及转向功能， 而这些功能较为单一， 实用性不高， 已经无法满足人们日常生活所需的缺 点， 而提出的一种服 务机器人底盘及服 务机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种服务机器人底盘及服 务机器人， 包括底盘本体； [0007]所述底盘本体 的顶端开设有通槽， 且通槽 的内壁连接有第一转动轴， 所述第一转 动轴的一侧连接有第一 转动杆， 且第一 转动杆的表面连接有第一齿轮； [0008]所述第一 转动杆的表面活动套接有 套管， 且套管的表面螺纹连接有第一螺 栓； [0009]所述套管的一侧连接有清洁辊， 且清洁辊的一侧嵌合连接有卡槽， 所述卡槽 的内 部连接有卡 块； [0010]所述底盘本体 的顶端连接有电机， 且电机 的一侧连接有第二转动轴， 所述第二转 动轴的一侧连接有第二 转动杆， 且第二 转动杆的表面连接有第二齿轮。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0012]所述第二齿轮与第一齿轮的一侧之间为啮合连接， 所述第一转动轴关于通槽的中 轴线呈对称。 [0013]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0014]所述卡块与套管的一侧之间相连接， 且第一螺栓穿过套管与第一转动杆的一侧之 间为螺纹连接 。 [0015]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0016]所述清洁辊的表面活动连接有刮板， 且刮板与底盘本体的顶端之间相连接 。 [0017]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0018]所述底盘本体 的顶端开设有连接槽， 且底盘本体 的底端嵌合连接有对接槽， 所述 底盘本体的底端连接有收集盒， 且收集盒的顶端连接有对接块， 所述收集盒的一侧连接有 安装板， 且安装板的底端连接有第二螺栓， 所述第二螺栓穿过安装板与底盘本体的底端之 间相连接， 所述对接块与对接 槽的内部之间为 卡合连接。 [0019]一种服务机器人， 包括机器人主体， 所述机器人主体的底端连接有机器人底盘。说　明　书 1/3 页 3 CN 216907836 U 3