(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122787497.4 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳福必得科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区福永街 道福永社区福海工业区二区1 1号309 (72)发明人 李劲松　张燚　黎运勇　 (74)专利代理 机构 深圳市万商天勤知识产权事 务所(普通 合伙) 44279 专利代理师 罗建平 (51)Int.Cl. F24F 8/108(2021.01) F24F 6/00(2006.01) F24F 11/89(2018.01) F24H 1/10(2022.01) F24H 9/20(2022.01)F24H 15/414(2022.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) B01D 35/00(2006.01) B01D 46/12(2022.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种机器人智能家 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人智能家， 包括 主壳体， 所述主壳体设有用来对接清洁机器人的 机器人机站模块， 其特征在于， 所述主壳体还设 有： 净水器模块、 水加热模块、 空气净化器模块和 加湿器模块。 本实用新型的机器人智 能家， 一方 面作为清洁机器人的机站， 同时还集合净化空 气、 加湿、 净水、 即热饮水等功能， 能够一次性解 决用户多个功能的需求， 从而实现了将一个机器 人的机站 变成一个 真正的智能家， 有效减小了设 备占用空间， 可以把家里 更多的空间还给用户。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216693899 U 2022.06.07 CN 216693899 U 1.一种机器人智能家， 包括主壳体， 所述主壳体设有用来对接清洁机器人的机器人机 站模块， 其特征在于， 所述主壳体还设有： 净水器模块、 水加热模块、 空气净化器模块和加湿 器模块。 2.根据权利要求1所述的机器人智能家， 其特征在于， 所述机器人机站模块包括净水 箱、 污水箱、 用于从所述净水箱内取水以便向所述清洁机器人加水的输送管道、 以及用于将 所述清洁机器人中的污水抽取到所述污水箱内的排污水泵。 3.根据权利要求2所述的机器人智能家， 其特 征在于， 所述净水器模块包括依次连接的第一净水滤芯、 增压泵和第二净水滤芯， 所述第一净 水滤芯设有自来水进水口， 所述第二净 水滤芯设有纯水出水口和废水 出水口。 4.根据权利要求3所述的机器人智能家， 其特征在于， 所述水加热模块为即热模块或热 罐， 设有进水端口和出 水端口， 所述进水端口接所述净 水器模块的纯 水出水口。 5.根据权利要求2所述的机器人智能家， 其特征在于， 所述空气净化器模块包括设有空 气滤网组件的进风通道、 风轮、 电机和出风通道以及空气质量检测传感器； 所述电机带动所 述风轮产生压差将空气从所述进风通道吸入， 经由所述空气滤网组件过滤后由所述出风通 道吹出； 所述空气质量检测传感器设于所述出风 通道内， 与所述电机的控制单 元通信连接 。 6.根据权利要求5所述的机器人智能家， 其特征在于， 所述加湿器模块包括设于所述进 风通道内的加湿网； 所述空气滤网组件过滤后的空气经 由所述加湿网， 携带所述加湿网上 的水分子后由所述出风 通道吹出， 实现加湿 器功能。 7.根据权利要求6所述的机器人智能家， 其特征在于， 所述进风通道包括一空气腔， 所 述空气滤网组件设于所述空气腔侧面的进风口处， 所述风轮和电机 设于所述空气腔上方的 出风通道内， 所述出风 通道设有位于顶部的出风口； 所述加湿网设在所述空气腔内， 位于所述风轮的下方， 所述加湿网和所述风轮之间还 设有装在所述加湿网上的加湿网喷盖， 用来向所述加湿网喷水。 8.根据权利要求7所述的机器人智能家， 其特征在于， 所述加湿器模块还包括加湿加水 泵和湿度传感器， 所述加湿加水泵用于从所述净水箱内抽水输送到所述加湿网， 所述加湿 加水泵的控制单 元与所述湿度传感器通信连接， 所述湿度传感器设在所述出风 通道内。 9.根据权利要求1所述的机器人智能家， 其特征在于， 还包括接自来水及排污水模块； 该接自来水及排污水模块包含一个进 水电磁阀作为总进水口， 用于根据机器人智能家的用 水需求给机器人智能家补水； 该接自来水及排污水模块还包含一个排污水接口， 用于根据 污水管道的排布通过 水的重力或者 通过排污泵来 排掉污水。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216693899 U 2一种机器人智能家 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 具体涉及一种机器人智能家。 背景技术 [0002]近年来， 随着社会经济 的发展以及家庭生活水平的提高， 家具清洁逐步进入智能 化、 机器化的时代， 应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来， 有效减 轻人们在家居清洁方面的工作负担， 缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。 [0003]现有的一些清洁机器人机站基本实现了对机器人的充电、 集尘、 清洗拖布等给清 洁机器人服务的功能。 但机站庞大的尺寸占了很大的房子面积， 却 只解决了单一的功能； 现 在家里家用电器越来越多， 占据家里越来越多的空间， 导 致房子使用面积却越来越小。 [0004]因此， 急需一款可靠的、 能集合家庭清洁地面和其它多种功能的方案， 将一个清洁 机器人的机站变成一个真正的智能家， 通过将多种家庭常用功 能集成为一体， 减小设备占 用空间， 把家里 更多的空间还给用户。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要 目的是， 提供一种机器人智能家， 通过将多种家庭常用功能集 成在一起， 减少设备占用空间， 把家里 更多的空间还给用户。 [0006]本实用新型实施例提供的一种机器人智能家， 包括主壳体， 所述主壳体设有用来 对接清洁机器人 的机器人机站模块， 其特征在于， 所述主壳体还设有： 净水器模块、 水加热 模块、 空气净化器模块和 加湿器模块。 [0007]其中， 所述机器人机站模块可包括净水箱、 污水箱、 用于从所述净水箱内取水以便 向所述清洁机器人加水的输送管道、 以及用于将所述清洁机器人中的污水抽取到所述污水 箱内的排污水泵。 [0008]其中， 所述净水器模块可包括依次连接的第一净水滤芯、 增压泵和第二净水滤芯， 所述第一净 水滤芯设有自来水进水口， 所述第二净 水滤芯设有纯水出水口和废水 出水口。 [0009]其中， 所述水加热模块可以为即热模块或热罐， 设有进水端口和出水端口， 所述进 水端口接所述净 水器模块的纯 水出水口。 [0010]其中， 所述空气净化器模块可包括设有空气滤网组件的进风通道、 风轮、 电机和出 风通道以及空气质量检测传感器； 所述电机带动所述风轮产生压差将空气从所述进风通道 吸入， 经由所述空气滤网组件过滤后由所述出风通道吹出； 所述空气质量检测传感器设于 所述出风 通道内， 与所述电机的控制单 元通信连接 。 [0011]其中， 所述加湿器模块可包括设于所述进风通道内的加湿网； 所述空气滤网组件 过滤后的空气经 由所述加湿网， 携带所述加湿网上 的水分子后由所述出风通道吹出， 实现 加湿器功能。 [0012]其中， 所述进风通道可包括一空气腔， 所述空气滤网组件设于所述空气腔侧面的 进风口处， 所述风轮和电机设于所述空气腔上方的出风通道内， 所述出风通道设有位于顶说　明　书 1/4 页 3 CN 216693899 U 3