(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122808249.3 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 深圳华芯信息技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道合水口社区第七工业区第四栋厂房 B301 (72)发明人 梁智颖　丁松　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种浮动组件及扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域， 特别公开了一种浮动组件及扫地机器人， 包括： 浮动托架， 设置有移动通道以及连通所述移动通 道的卡口； 浮动支架， 浮动支架与浮动托架连接， 浮动支架的第一端沿浮动托架方向延伸有卡柱， 卡柱扣接于卡口， 且卡柱可在移动通道内上下移 动； 第一清洁组件， 第一清洁组件设置于浮动支 架； 活动连接件， 设置于第一清洁组件的第二端， 活动连接件可使得第一清洁组件的第二端相对 于浮动托架上下移动， 浮动支架的第一端与第一 清洁组件的第二端相对设置。 通过上述方式， 本 实用新型实施例能够实现调节第一清洁组件与 地面之间的距离， 从而保证良好的清洁 效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216628391 U 2022.05.31 CN 216628391 U 1.一种浮动组件， 其特 征在于， 包括： 浮动托架， 设置有移动通道以及连通所述移动通道的卡口； 浮动支架， 所述浮动支架与所述浮动托架连接， 所述浮动支架 的第一端沿所述浮动托 架方向延伸有卡柱， 所述 卡柱扣接 于所述卡口， 且所述 卡柱可在所述移动通道内上 下移动； 第一清洁组件， 所述第一清洁组件设置 于所述浮动支架； 活动连接件， 设置于所述第一清洁组件的第二端， 所述活动连接件可使得所述第一清 洁组件的第二端相对于所述浮动托架上下移动， 所述浮动支架的第一端与所述第一清洁组 件的第二端相对设置 。 2.根据权利要求1所述的浮动组件， 其特 征在于， 所述第一清洁组件 包括固定 板， 所述固定 板设置有第一 通孔； 所述浮动支架的第 二端朝所述浮动托架方向延伸有限位柱， 所述浮动支架的第 二端与 所述浮动支架的第一端相对设置； 所述活动连接件包括滑动 块和第一弹性件， 所述滑动 块设置有收容腔以及连通所述收 容腔的开口， 所述滑动块靠近所述开口的侧 壁设置有第一限位部， 所述第一弹性件套设于 所述限位柱， 所述限位柱自所述开口插接于所述收容腔 内， 所述滑动块远离所述开口的一 端插接于所述第一通孔， 且所述固定板可相对于所述限位柱上下移动， 在所述固定板相对 所述限位柱处于第一 运动状态时， 所述第一限位部 抵接于所述固定 板。 3.根据权利要求2所述的浮动组件， 其特 征在于， 所述固定 板设置有第二 通孔； 所述浮动支架设置有固定腔； 所述浮动组件还包括滑动卡扣， 所述滑动卡扣设置于所述固定腔， 且所述滑动卡扣可 在所述固定腔内滑动， 所述滑动卡扣包括连接端， 所述连接端扣接于所述第二通孔， 且所述 连接端至少部分穿过 所述第二 通孔。 4.根据权利要求3所述的浮动组件， 其特 征在于， 所述连接端延伸有第 二限位部， 所述第 二限位部穿过所述第 二通孔位于所述固定板远 离所述浮动支架的一端。 5.根据权利要求3所述的浮动组件， 其特 征在于， 所述滑动卡扣还包括固定端， 所述固定端的一端与所述连接端连接， 所述固定端位于 所述固定腔内， 所述固定端的另一端设置有连接柱； 所述浮动组件还包括第二弹性件， 所述第二弹性件的一端套设于所述连接柱， 所述第 二弹性件的另一端抵 接于所述固定腔的腔壁。 6.根据权利要求1所述的浮动组件， 其特 征在于， 还包括第三弹性件， 所述第三弹性件设置于所述移动通道内， 所述第三弹性件的一端 套设于所述 卡柱， 所述第三弹性件的另一端抵 接于所述移动通道的底壁。 7.根据权利要求6所述的浮动组件， 其特 征在于， 所述移动 通道的侧壁延伸有两个卡块， 两个所述卡块相对于设置且位于靠近所述卡口 处。 8.根据权利要求7 所述的浮动组件， 其特 征在于， 两个所述 卡块为弹性卡块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216628391 U 29.根据权利要求1 ‑8任一项所述的浮动组件， 其特 征在于， 还包括第二清洁组件， 所述第二清洁组件设置 于所述浮动托架。 10.一种扫地机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的浮动组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216628391 U 3